S-TUNE软件调试说明.ppt

S-TUNES-TUNE软件说明软件说明1、接线2、通信设定3、参数4、波形5、自动调整6、个别调整7、制振调整8、状态显示9、辅助功能目录目录请使用带对应USB2.0，带有屏蔽线且有噪声对策的带有铁氧体磁芯USB电缆下图1所示为驱动器与PC的接线图 1 1、接线、接线2 2、软件起动、软件起动顺序打开Windows的开始程序 nidec-sankyo S-TUNE图标或者点击桌面 起动软件选择通信端口和通信地址按【连接】按钮建立通信显示“成功打开串口通信”表示已经建立连接2 2、软件起动、软件起动 通信设定通信设定驱动器操作区文件操作区参数列表、修改3 3、参数、参数 参数取得参数取得参数初始化3 3、参数、参数 参数比较参数比较选择比较对象执行比较返回编辑界面参数设定步骤&必要设定项目NO.项目目初始初始值设定定值说明明2.0控制模式控制模式00基本基本设定定控制模式控制模式选择：位置控：位置控制模式制模式3.0指令模式指令模式选择11基本基本设定定指令模式指令模式选择：脉冲序：脉冲序列指令列指令32.0输入脉冲序列入脉冲序列输入模式入模式00脉冲脉冲+方向方向34.0位置指令分倍位置指令分倍频（分子）（分子）100032678分子：分子：编码器分辨率器分辨率/4分母：分母：电机每转电机每转1圈对应的指令脉圈对应的指令脉 冲数冲数/436.0位置指令分倍位置指令分倍频（分母）（分母）10001024276.0编码器器输出分倍出分倍频（分子）（分子）10002500分子：分子：编码器每圈器每圈输出脉冲数出脉冲数/4分母：分母：编码器分辨率器分辨率/4278.0编码器器输出分倍出分倍频（分母）（分母）800032678以位置控制模式说明控制模式：位置控制，脉冲+方向；输入指令：4096个脉冲电机转1圈编码器反馈：电机转1圈反馈10000个脉冲3 3、参数、参数 基本参数设定基本参数设定4 4、波形、波形 波形取得波形取得记录条件设定记录开始保存波形数据可以对此处的参数进行设定选择状态项目4 4、波形、波形 波形比较波形比较选择波形比较打开要比较的波形文件在一个画面上比较当前波形比较波形4 4、波形、波形 波形比较波形比较分开画面上比较用于比较的波形当前取得的波形设定控制增益等级读取驱动器的参数按【写入】按钮将调整参数写入驱动器5 5、自动调整、自动调整简易调整简易调整选择是否设定值更新手动输入惯量比时，设定到RAM按【停止】按钮按【开始】按钮5 5、自动调整、自动调整微调整微调整可以对右侧的参数进行设定，一般在波形监测界面上实施5 5、自动调整、自动调整 自动调整前后比较自动调整前后比较自动调整前自动调整后后前自动调整后，惯量比由初始值250自动设定为推定的负载惯量比2176，波形平滑，整定时间缩短6 6、个别调整举例、个别调整举例 缩短整定时间缩短整定时间第1增益FF补偿10000，负过冲第1增益FF补偿10045，过冲6 6、个别调整举例个别调整举例 缩短整定时间缩短整定时间第1增益FF补偿10031，调整完成6 6、个别调整举例个别调整举例 减小位置偏差减小位置偏差积分增益400，整定时位置偏差大6 6、个别调整举例个别调整举例 减小位置偏差减小位置偏差增大积分增益，整定时位置偏减小6 6、个别调整举例个别调整举例 改善轨迹精度改善轨迹精度调整前，动作中位置偏差大，轨迹精度误差大增大第2增益FF补偿，动作中位置偏差减小，轨迹精度提高7 7、制振调整、制振调整 使用指令平滑化滤波使用指令平滑化滤波未使用平滑滤波，停止后位置偏差波形和转矩指令波形震荡，周期39ms（0.039S）7 7、制振调整、制振调整 使用指令平滑化滤波使用指令平滑化滤波使用平滑滤波1=6250*0.039=243次，停止后位置偏差波形和转矩指令波形平滑平滑次数计算方法：750W以下=6250*振动周期1KW以上=5000*振动周期7 7、制振调整、制振调整 调整前后效果比较调整前后效果比较下图视频中上方的滑台没有使用平滑滤波器。下方的滑台使用了平滑滤波器228 8、状态显示、状态显示点击时状态新一次点击时状态动态更新停止自动监测固定监测项目可选监测项目勾选时可以保存监测数据*发生报警时，请记录报警内容和报警代码239 9、辅助功能、辅助功能24点击取得编码器当前的状态显示编码器的报警状态点击初始化编码器数据和清除报警显示编码器的角度数据