EPC光电纠偏控制系统.doc

EPC 纠偏控制器
使用说明书

杭州数创自动化控制技术有限公司

目录

一． 简介
二． 主要参数及技术指标
三． 系统组成及面板功能简介
四． 外部接线
五． 操作步骤
六． 注意事项

一．简介
EPC纠偏控制器广泛应用于软包装生产线中带材的横向调节，该产品以光电检测头为传感器，通过单片机处理由同步电机完成纠偏功能。它具有可靠性高、抗干扰能力强、性能价格比优等特点。

二．主要参数及技术指标
1． 输入电源电压：220V±10%，50Hz。
2． 所跟踪的标志线宽度：≥2mm,对边无限制。
3． 所跟踪的边缘或标志线的波动范围：<±0.75mm/Hz。
4． 控制精度：<±1mm。
5． 执行机构：交流同步电动机。
6． 环境温度：<40℃。
7． 外型尺寸：230mm（深）×205mm（宽）×98mm（高）。

行程开关
光电头

单片机

驱动电路
电机
丝杆
负载
三．系统组成及面板功能简介
1．系统的组成：

如上图所示，由光电传感器检测料带位置并通过单片机进行处理，根据相关的键盘设置决定料带的移动量及其方向，然后经过驱动电路来实现电机的正反转，以达到预期的纠偏效果。
2．面板的功能简介
1．“+”、“-”两按键是用来调整灵敏度的。“+”为提高灵敏度，“-”为降低灵敏度，仅“自动”方式下有效。
2．“←”、“→”两按键用来控制电机的正反转动作，仅“手动”方式下有效。
3．“极性”按键用来调整控制器的转向。初始默认为正极性，此时极性指示灯亮。
4．“模式”按键用来进行“单光电”、“双光电”的选择。初始默认为“双光电”，此时模式指示灯为亮。
5．“自动”、“手动”两按键用来选择运行方式。初始默认为“自动”，此时自动指示灯亮。
6．“方向指示灯”指示电机的转向情况。

四．外部接线
1. 三芯电源线
1
L
2
PE
3
N

220V电源

2．四芯电机线
1
N
2
3
L1
4
L2

同步电机

3．七芯光电头连线
1
传感器地
2
3
左限位
4
右限位
5
光电信号1
6
光电信号2
7
传感器电源

光电传感器1

光电传感器2

4．保险丝
建议用2A保险丝。

五．操作步骤
当光电检测头、电机、限位开关及电源连线均正确后，可按如下步骤进行操作：
1. 打开电源开关，此时方向指示灯开始有规律地闪烁三秒，同时蜂鸣器响三下；然后控制器以上一次关机前的状态工作。
2. 如果初次调节该料带，应切换至“手动”状态。按“→”、“←”键使电机动作，将光电头的光点对准所跟踪的边或线的边缘；并调整光电头的灵敏度，让其指示灯在色标附近有明显的亮暗变化。
3. 然后可在“自动”方式下运行，此时注意观察料的移动方向。如果是只朝一个方向移动（正常情况应该是料横向交替移动），需按“极性”键及时更改。
4. 另外，在“自动”方式时可以通过“+”、“-”键的操作，使电机工作在合适的频率。如在单光电方式，车速较快时应提高其灵敏度。
5． 若发生异常--限位动作，此时蜂鸣器会报警，电机立即停止运行。

六．注意事项
1. 本产品安装应尽可能够避开高电压、强磁场。
2. 控制器尽可能避免在有蒸汽和腐蚀性气体的场合下使用。
3. 机壳应接保护地。
4. 保持光电头的镜头整洁。
5. 外部环境温度过高时，请密切注意电机及控制器的温升。

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