资源描述
2液压复
一、填空题
1.液压系统中的压力取决于( ),执行元件的运动速度取决于( ) 。 ( 负载 ;流量)
2.液压传动装置由( )、( )、( )和( )四部分组成,其中( )和( )为能量转换装置。 (动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件;动力元件、执行元件)
3. 变量泵是指( )可以改变的液压泵,常见的变量泵有( )、( )、( )其中 ( )和( )是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,( ) 是通过改变斜盘倾角来实现变量。 (排量;单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵;单作用叶片泵、径向柱塞泵;轴向柱塞泵)
4.液压泵的实际流量比理论流量( );而液压马达实际流量比理论流量( ) 。 (小;大)
5.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为( )、( ) 、( )。 (柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘)
6.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开 ( ) ,使闭死容积由大变少时与( ) 腔相通,闭死容积由小变大时与 ( )腔相通。 ( 卸荷槽;压油;吸油)
7.齿轮泵产生泄漏的间隙为( )间隙和( )间隙,此外还存在( ) 间隙,其中( )泄漏占总泄漏量的80%~85%。 (端面、径向;啮合;端面)
8.双作用叶片泵的定子曲线由两段( )、两段( )及四段( )组成,吸、压油窗口位于( )段。 (大半径圆弧 、小半径圆弧、 过渡曲线;过渡曲线)
10.调速阀是由( )和节流阀( ) 而成,旁通型调速阀是由( )和节流阀( )而成。 (定差减压阀,串联;差压式溢流阀,并联
13.在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将 ( ) 调至最大,用( ) 调速;在高速段,( )为最大,用( )调速。 (马达排量,变量泵;泵排量,变量马达)
二、选择题
1.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用( );要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用( )。
(A)O型 (B)M型 (C) Y型 (D) H型 (D;B)
2.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为( );并联在液压泵的出口,泵的出口压力又为( )。
(A) 5MPa (B) 10MPa (C)15MPa (D)20MPa (C;A)
4.容积调速回路中,( )的调速方式为恒转矩调节;( )的调节为恒功率调节。
(A)变量泵—变量马达 (B)变量泵—定量马达 (C)定量泵—变量马达 (B;C)
5.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的( );差动连接的快进速度等于快退速度的( )。
(A)1倍 (B)2倍 (C)3倍 (D)4倍 (D;C)
6.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,( )能够承受负值负载,( )的速度刚性最差,而回路效率最高。
(A)进油节流调速回 (B)回油节流调速回路 (C)旁路节流调速回路 (B、C)
7.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与( )串联组成调速阀,或将节流阀与( )并联组成旁通型调速阀。
(A)减压阀 (B)定差减压阀 (C)溢流阀 (D)差压式溢流阀 (B;D)
8.液压缸的种类繁多,( )可作双作用液压缸,而( )只能作单作用液压缸。
(A)柱塞缸 (B)活塞缸 (C)摆动缸 (B、C;A)
9.下列液压马达中,( )为高速马达,( )为低速马达。
(A)齿轮马达 (B)叶片马达 (C)轴向柱塞马达 (D)径向柱塞马达 (A、B、C;D)
10.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为( );在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为( ),它等于排量和转速的乘积。
(A)实际流量 (B)理论流量 (C)额定流量 (C;B)
11.在实验中或工业生产中,常把零压差下的流量(即负载为零时泵的流量)视为( );有些液压泵在工作时,每一瞬间的流量各不相同,但在每转中按同一规律重复变化,这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时( )。
(A)实际流量 (B)理论流量 (C)额定流量 (B;B)
13.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差Δp<(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差Δp变小,通过节流阀的流量( );通过调速阀的流量( )。
(A) 增加 (B)减少 (C)基本不变 (D)无法判断 (B;B)
14.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为( );通过调速阀的流量为( )。
(A) 0 (B)某调定值 (C)某变值 (D)无法判断 (A;A)
15.在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速( );泵的输出功率( )。
(A)增大 (B)减小 (C)基本不变 (D)无法判断 (C;B)
三、判断题
1. 缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。 (○)
2.流量(排量)可改变的液压泵称为变量泵。 (×)
3.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。 (○)
4.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化。 (○)
5液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。 (×)(结构上存在差异,轴向柱塞泵可以作为轴向柱塞马达)
6因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。 (○)
7.双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。 (×)
(单活塞杆液压缸也可以有双作用)
8.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。 (×)
(节流阀没有稳定流量的作用)
四、名词解释
3液压卡紧现象 (当液体流经圆锥环形间隙时,若阀芯在阀体孔内出现偏心,阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时,阀芯将紧贴在阀孔壁面上,产生卡紧现象。)
4.液压冲击 (在液压系统中,因某些原因液体压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。)
5.排量 (液压泵每转一转理论上应排出的油液体积;液压马达在没有泄漏的情况下,输出轴旋转一周所需要油液的体积。)
6.困油现象 (液压泵工作时,在吸、压油腔之间形成一个闭死容积,该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化,导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。)
7.差动连接 (单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。)
8滑阀的中位机能 (三位滑阀在中位时各油口的连通方式,它体现了换向阀的控制机能。)
9.溢流阀的压力流量特性 (在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后,阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。)
10流调速回路 (液压系统采用定量泵供油,用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。)
11容积调速回路 (液压系统采用变量泵供油,通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量,从而实现调速的回路称为容积调速回路。)
12速度刚性 (负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。)
五、分析题
2.如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 py=30×105Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问题:1) 在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路是否始终是连通的?2) 在电磁铁DT断电时,若泵的工作压力 pB=30×105Pa, B点和E点压力哪个压力大?若泵的工作压力pB=15×105Pa,B点和E点哪个压力大?3)在电磁铁DT吸合时,泵的流量是如何流到油箱中去的?
解:1) 在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通
2)当泵的工作压力pB=30×105Pa时,先导阀打开,油流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力,故pB> pE;当泵的工作压力pB=15×105Pa 时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液流动,pB= pE。
3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔(即控制主阀芯的启闭)有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过CD油管流回油箱。
4.在图示的夹紧系统中,已知定位压力要求为10×105Pa,夹紧力要求为3×104N,夹紧缸无杆腔面积A1=100cm,试回答下列问题: 1)A,B,C,D各件名称,作用及其调整压力; 2)系统的工作过程。
解:1) A为 内控外泄顺序阀,作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作,调整压力略大于10×105Pa ;
B为卸荷阀,作用是定位、夹紧动作完成后,使大流量泵卸载,调整压力略大于10×105Pa ;
C为压力继电器,作用是当系统压力达到夹紧压力时,发讯控制其他元件动作,调整压力为30×105Pa
D 为溢流阀,作用是夹紧后,起稳压作用,调整压力为30×105Pa 。
2)系统的工作过程:系统的工作循环是定位—夹紧—拔销—松开。其动作过程:当1DT得电、换向阀左位工作时,双泵供油,定位缸动作,实现定位;当定位动作结束后,压力升高,升至顺序阀A的调整压力值,A阀打开,夹紧缸运动;当夹紧压力达到所需要夹紧力时,B阀使大流量泵卸载,小流量泵继续供油,补偿泄漏,以保持系统压力,夹紧力由溢流阀D控制,同时,压力继电器C发讯,控制其他相关元件动作。
六、问答题
1.什么叫液压泵的工作压力,最高压力和额定压力?三者有何关系?
答:液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力,即油液克服阻力而建立起来的压力。液压泵的工作压力与外负载有关,若外负载增加,液压泵的工作压力也随之升高。
液压泵的最高工作压力是指液压泵的工作压力随外载的增加而增加,当工作压力增加到液压泵本身零件的强度允许值和允许的最大泄漏量时,液压泵的工作压力就不再增加了,这时液压泵的工作压力为最高工作压力。
液压泵的额定压力是指液压泵在工作中允许达到的最高工作压力,即在液压泵铭牌或产品样本上标出的压力。
考虑液压泵在工作中应有一定的压力储备,并有一定的使用寿命和容积效率,通常它的工作压力应低于额定压力。在液压系统中,定量泵的工作压力由溢流阀调定,并加以稳定;变量泵的工作压力可通过泵本身的调节装置来调整。应当指出,千万不要误解液压泵的输出压力就是额定压力,而是工作压力。
2.什么叫液压泵的排量,流量,理论流量,实际流量和额定流量?他们之间有什么关系?
答:液压泵的排量是指泵轴转一转所排出油液的体积,常用V表示,单位为ml/r。液压泵的排量取决于液压泵密封腔的几何尺寸,不同的泵,因参数不同,所以排量也不一样。
液压泵的流量是指液压泵在单位时间内输出油液的体积,又分理论流量和实际流量。
理论流量是指不考虑液压泵泄漏损失情况下,液压泵在单位时间内输出油液的体积,常用qt表示,单位为l/min(升/分)。排量和理论流量之间的关系是:
式中 n——液压泵的转速(r/min);q——液压泵的排量(ml/r)
实际流量q是指考虑液压泵泄漏损失时,液压泵在单位时间内实际输出的油液体积。由于液压泵在工作中存在泄漏损失,所以液压泵的实际输出流量小于理论流量。
额定流量qs是指泵在额定转速和额定压力下工作时,实际输出的流量。泵的产品样本或铭牌上标出的流量为泵的额定流量。
3.什么叫液压泵的流量脉动?对工作部件有何影响?哪种液压泵流量脉动最小?
答:液压泵在排油过程中,瞬时流量是不均匀的,随时间而变化。但是,在液压泵连续转动时,每转中各瞬时的流量却按同一规律重复变化,这种现象称为液压泵的流量脉动。液压泵的流量脉动会引起压力脉动,从而使管道,阀等元件产生振动和噪声。而且,由于流量脉动致使泵的输出流量不稳定,影响工作部件的运动平稳性,尤其是对精密的液压传动系统更为不利。通常,螺杆泵的流量脉动最小,双作用叶片泵次之,齿轮泵和柱塞泵的流量脉动最大。
4.齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些?
答:齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面:一是液体压力产生的径向力。这是由于齿轮泵工作时,压油腔的压力高于吸油腔的压力,并且齿顶圆与泵体内表面存在径向间隙,油液会通过间隙泄漏,因此从压油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的,压力逐渐递减。二是齿轮传递力矩时产生的径向力。这一点可以从被动轴承早期磨损得到证明,径向力的方向通过齿轮的啮合线,使主动齿轮所受合力减小,使被动齿轮所受合力增加。三是困油现象产生的径向力,致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。
齿轮泵由于径向力不平衡,把齿轮压向一侧,使齿轮轴受到弯曲作用,影响轴承寿命,同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小,从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死,影响泵的正常工作。
消除径向力不平衡的措施: 1) 缩小压油口的直径,使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围,这样压力油作用在齿轮上的面积缩小了,因此径向力也相应减小。有些齿轮泵,采用开压力平衡槽的办法来解决径向力不平衡的问题。如此有关零件(通常在轴承座圈)上开出四个接通齿间压力平衡槽,并使其中两个与压油腔相通,另两个与吸油腔相通。这种办法可使作用在齿轮上的径向力大体上获得平衡,但会使泵的高低压区更加接近,增加泄漏和降低容积效率。
。
5.什么是困油现象?外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵存在困油现象吗?它们是如何消除困油现象的影响的?
答:液压泵的密闭工作容积在吸满油之后向压油腔转移的过程中,形成了一个闭死容积。如果这个闭死容积的大小发生变化,在闭死容积由大变小时,其中的油液受到挤压,压力急剧升高,使轴承受到周期性的压力冲击,而且导致油液发热;在闭死容积由小变大时,又因无油液补充产生真空,引起气蚀和噪声。这种因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。困油现象将严重影响泵的使用寿命。原则上液压泵都会产生困油现象。
外啮合齿轮泵在啮合过程中,为了使齿轮运转平稳且连续不断吸、压油,齿轮的重合度ε必须大于1,即在前一对轮齿脱开啮合之前,后一对轮齿已进入啮合。在两对轮齿同时啮合时,它们之间就形成了闭死容积。此闭死容积随着齿轮的旋转,先由大变小,后由小变大。因此齿轮泵存在困油现象。为消除困油现象,常在泵的前后盖板或浮动轴套(浮动侧板)上开卸荷槽,使闭死容积限制为最小,容积由大变小时与压油腔相通,容积由小变大时与吸油腔相通。
在双作用叶片泵中,因为定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角,所以在吸、压油配流窗口之间虽存在闭死容积,但容积大小不变化,所以不会出现困油现象。但由于定子上的圆弧曲线及其中心角都不能做得很准确,因此仍可能出现轻微的困油现象。为克服困油现象的危害,常将配油盘的压油窗口前端开一个三角形截面的三角槽,同时用以减少油腔中的压力突变,降低输出压力的脉动和噪声。此槽称为减振槽。
在轴向柱塞泵中,因吸、压油配流窗口的间距≥缸体柱塞孔底部窗口长度,在离开吸(压)油窗口到达压(吸)油窗口之前,柱塞底部的密闭工作容积大小会发生变化,所以轴向柱塞泵存在困油现象。人们往往利用这一点,使柱塞底部容积实现预压缩(预膨胀),待压力升高(降低)接近或达到压油腔(吸油腔)压力时再与压油腔(吸油腔)连通,这样一来减缓了压力突变,减小了振动、降低了噪声。
6.液压缸为什么要密封?哪些部位需要密封?常见的密封方法有哪几种?
答:液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏,液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液压缸存在内泄漏和外泄漏,使得液压缸的容积效率降低,从而影响液压缸的工作性能,严重时使系统压力上不去,甚至无法工作;并且外泄漏还会污染环境,因此为了防止泄漏的产生,液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。
液压缸中需要密封的部位有:活塞、活塞杆和端盖等处。
常用的密封方法有三种:1)间隙密封 这是依靠两运动件配合面间保持一很小的间隙,使其产生液体摩擦阻力来防止泄漏的一种密封方法。用该方法密封,只适于直径较小、压力较低的液压缸与活塞间密封。为了提高间隙密封的效果,在活塞上开几条环形槽,这些环形槽的作用有两方面,一是提高间隙密封的效果,当油液从高压腔向低压腔泄漏时,由于油路截面突然改变,在小槽内形成旋涡而产生阻力,于是使油液的泄漏量减少;另一是阻止活塞轴线的偏移,从而有利于保持配合间隙,保证润滑效果,减少活塞与缸壁的磨损,增加间隙密封性能。2)橡胶密封圈密封 按密封圈的结构形式不同有O型、Y型、Yx型和V型密封圈,O形密封圈密封原理是依靠O形密封圈的预压缩,消除间隙而实现密封。Y型、Yx型和V型密封圈是依靠密封圈的唇口受液压力作用变形,使唇口贴紧密封面而进行密封,液压力越高,唇边贴得越紧,并具有磨损后自动补偿的能力。3)橡塑组合密封装置 由O型密封圈和聚四氟乙烯做成的格来圈或斯特圈组合而成。这种组合密封装置是利用O型密封圈的良好弹性变形性能,通过预压缩所产生的预压力将格来圈或斯特圈紧贴在密封面上起密封作用。O型密封圈不与密封面直接接触,不存在磨损、扭转、啃伤等问题,而与密封面接触的格来圈或斯特圈为聚四氟乙烯塑料,不仅具有极低的摩擦因素(0.02~0.04,仅为橡胶的1/10),而且动、静摩擦因素相当接近。此外因具有自润滑性,与金属组成摩擦付时不易粘着;启动摩擦力小,不存在橡胶密封低速时的爬行现象。此种密封不紧密封可靠、摩擦力低而稳定,而且使用寿命比普通橡胶密封高百倍,应用日益广泛。
7.液压马达和液压泵有哪些相同点和不同点?
答:液压马达和液压泵的相同点:1)从原理上讲,液压马达和液压泵是可逆的,如果用电机带动时,输出的是液压能(压力和流量),这就是液压泵;若输入压力油,输出的是机械能(转矩和转速),则变成了液压马达。 2)从结构上看,二者是相似的。 3)从工作原理上看,二者均是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵,工作容积增大时吸油,工作容积减小时排出高压油。对于液压马达,工作容积增大时进入高压油,工作容积减小时排出低压油。
液压马达和液压泵的不同点:1)液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置,输出流量和压力,希望容积效率高;液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置,输出转矩和转速,希望机械效率高。因此说,液压泵是能源装置,而液压马达是执行元件。2)液压马达输出轴的转向必须能正转和反转,因此其结构呈对称性;而有的液压泵(如齿轮泵、叶片泵等)转向有明确的规定,只能单向转动,不能随意改变旋转方向。3)液压马达除了进、出油口外,还有单独的泄漏油口;液压泵一般只有进、出油口(轴向柱塞泵除外),其内泄漏油液与进油口相通。4)液压马达的容积效率比液压泵低;通常液压泵的工作转速都比较高,而液压马达输出转速较低。另外,齿轮泵的吸油口大,排油口小,而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同;齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多;叶片泵的叶片须斜置安装,而叶片马达的叶片径向安装;叶片马达的叶片是依靠根部的燕式弹簧,使其压紧在定子表面,而叶片泵的叶片是依靠根部的压力油和离心力作用压紧在定子表面上。
9.什么是换向阀的“位”与“通”?各油口在阀体什么位置?
答:1)换向阀的“位”:为了改变液流方向,阀芯相对于阀体应有不同的工作位置,这个工作位置数叫做“位”。职能符号中的方格表示工作位置,三个格为三位,两个格为二位。换向阀有几个工作位置就相应的有几个格数,即位数。
2)换向阀的“通”:当阀芯相对于阀体运动时,可改变各油口之间的连通情况,从而改变液体的流动方向。通常把换向阀与液压系统油路相连的油口数(主油口)叫做“通”。
3)换向阀的各油口在阀体上的位置:通常,进油口P位于阀体中间,与阀孔中间沉割槽相通;回油口O位于P口的侧面,与阀孔最边的沉割槽相通;工作油口A、B位于P口的上面,分别与P两侧的沉割槽相通;泄漏口L位于最边位置。
10选择三位换向阀的中位机能时应考虑哪些问题?
答:1)系统保压 当换向阀的P口被堵塞时,系统保压。这时液压泵能用于多执行元件液压系统。
2)系统卸载 当油口P和O相通时,整个系统卸载。
3)换向平稳性和换向精度 当工作油口A和B各自堵塞时,换向过程中易产生液压冲击,换向平稳性差,但换向精度高。反之,当油口A和B都与油口O相通时,换向过程中机床工作台不易迅速制动,换向精度低,但换向平稳性好,液压冲击也小。
4)启动平稳性 换向阀中位,如执行元件某腔接通油箱,则启动时该腔因无油液缓冲而不能保证平稳启动。
5)执行元件在任意位置上停止和浮动 当油口A和B接通,卧式液压缸和液压马达处于浮动状态,可以通过手动或机械装置改变执行机构位置;立式液压缸则因自重不能停止在任意位置。
11溢流阀在液压系统中有何功用?
答:溢流阀在液压系统中很重要,特别是定量泵系统,没有溢流阀几乎不可能工作。它的主要功能有如下几点:
1)起稳压溢流作用 用定量泵供油时,它与节流阀配合,可以调节和平衡液压系统中的流量。在这种场合下,阀口经常随着压力的波动而开启,油液经阀口流回油箱,起稳压溢流作用。
2)起安全阀作用 避免液压系统和机床因过载而引起事故。在这种场合下,阀门平时是关闭的,只有负载超过规定的极限时才开启,起安全作用。通常,把溢流阀的调定压力比系统最高压力调高10~20%。
3)作卸荷阀用 由先导型溢流阀与二位二通电磁阀配合使用,可使系统卸荷。
4)作远程调压阀用 用管路将溢流阀的遥控口接至调节方便的远程调节进口处,以实现远控目的。 5)作高低压多级控制用 换向阀将溢流阀的遥控口和几个远程调压阀连接,即可实现高低压多级控制。
6)用于产生背压 将溢流阀串联在回油路上,可以产生背压,使执行元件运动平稳。此时溢流阀的调定压力低,一般用直动式低压溢流阀即可。
12影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些?
答:1) 节流阀前后压力差的影响。压力差变化越大,流量q的变化也越大。
2)指数m的影响。m与节流阀口的形状有关,m值大,则对流量的影响也大。节流阀口为细长孔(m=1)时比节流口为薄壁孔(m=0.5)时对流量的影响大。
3) 节流口堵塞的影响。节流阀在小开度时,由于油液中的杂质和氧化后析出的胶质、沥青等以及极化分子,容易产生部分堵塞,这样就改变了原来调节好的节流口通流面积,使流量发生变化。一般节流通道越短,通流面积越大,就越不容易堵塞。为了减小节流口堵塞的可能性,节流口应采用薄壁的形式。
4) 油温的影响。油温升高,油的粘度减小,因此使流量加大。油温对细长孔影响较大,而对薄壁孔的影响较小。
13为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定?
答:调速阀是由节流阀和减压阀串联而成。调速阀进口的油液压力为p1,经减压阀流到节流阀的入口,这时压力降到p2再经节流阀到调速阀出口,压力由p2又降到p3。油液作用在减压阀阀芯左、右两端的作用力为(p3A+Ft)和p2A,其中A为减压阀阀芯面积,Ft为弹簧力。当阀芯处于平衡时(忽略弹簧力),则 p2A= p3A+ Ft , p2-p3=Ft /A=常数。为了保证节流阀进、出口压力差为常数,则要求p2和p3必须同时升高或降低同样的值。当进油口压力 p1升高时,p2也升高,则阀芯右端面的作用力增大,使阀芯左移,于是减压阀的开口减小,减压作用增强,使p2又降低到原来的数值;当进口压力p1降低时,p2也降低,阀芯向右移动,开口增大,减压作用减弱,使p2升高,仍恢复到原来数值。当出口压力 p3升高时,阀芯向右移动,减压阀开口增大,减压作用减弱,p2也随之升高;当出口压力p3减小时,阀芯向左移动,减压阀开口减小,减压作用增强了,因而使p2也降低了。这样,不管调速阀进、出口的压力如何变化,调速阀内的节流阀前后的压力差(p2-p3)始终保持不变,所以通过节流阀的流量基本稳定,从而保证了执行元件运动速度的稳定。
14什么是液压基本回路?常见的液压基本回路有几类?各起什么作用?
答:由某些液压元件组成、用来完成特定功能的典型回路,称为液压基本回路。常见的液压基本回路有三大类: 1)方向控制回路,它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动、停止或改变运动方向。2)压力控制回路,它的作用利用压力控制阀来实现系统的压力控制,用来实现稳压、减压,增压和多级调压等控制,满足执行元件在力或转矩上的要求。3)速度控制回路,它是液压系统的重要组成部分,用来控制执行元件的运动速度。
15液压系统中为什么要设置背压回路?背压回路与平衡回路有何区别?
答:在液压系统中设置背压回路,是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。这就要在回油路上设置背压阀,以形成一定的回油阻力,一般背压为0.3~0.8MPa,背压阀可以是装有硬弹簧的单向阀、顺序阀,也可以是溢流阀、节流阀等。
无论是平衡回路,还是背压回路,在回油管路上都存在背压,故都需要提高供油压力。但这两种基本回路的区别在于功用和背压的大小不同。背压回路主要用于提高进给系统的稳定性,提高加工精度,所具有的背压不大。平衡回路通常是用于立式液压缸或起重液压马达平衡运动部件的自重,以防运动部件自行下滑发生事故,其背压应根据运动部件的重量而定。
15液压系统中为什么要设置快速运动回路?实现执行元件快速运动的方法有哪些?
答:在工作部件的工作循环中,往往只要部分时间要求较高的速度,如机床的快进→工进→快退的自动工作循环。在快进和快退时负载小,要求压力低,流量大;工作进给时负载大,速度低,要求压力高,流量小。这种情况下,若用一个定量泵向系统供油,则慢速运动时,势必使液压泵输出的大部分流量从溢流阀溢回油箱,造成很大的功率损失,并使油温升高。为了克服低速运动时出现的问题,又满足快速运动的要求,可在系统中设置快速运动回路。
实现执行元件快速运动的方法主要有三种: 1) 增加输入执行元件的流量,如双泵供油快速运动回路、自重充液快速运动回路; 2) 减小执行元件在快速运动时的有效工作面积,如液压缸差动连接快速运动回路、增速缸的增速回路、采用辅助缸的快速运动回路; 3) 将以上两种方法联合使用。
七、计算题
1.如图所示,如果液压缸两腔的面积A1 =100 cm2, A2=40 cm2,泵的供油量q=40l/min,供油压力p=20×105Pa,所有损失均忽略不记,试求:1)液压缸在该工况下可能产生的最大推力(N);2)差动快进管内允许流速为4m/s,管径d应选多大(mm)? (12000 ;18)
2.如图所示的夹紧回路中,如溢流阀的调整压力py=50×105Pa,减压阀调整压力pj=25×105Pa。试分析下列各种情况,并说明减压阀阀芯处于什么状态。 1) 当泵压力为50×105Pa时,夹紧液压缸使工件夹紧后,A点、C点压力为多少(105Pa)? 2)当泵压力由于其它工作缸的快进,压力降至pb=15×105Pa时(工件原先处于夹紧状态):这时,A点、C点压力各为多少(105Pa)? 3)夹紧缸在未夹紧工件前做空载运动时,A、B、C三点压力为多少(105Pa)? (25、25 ;15、 25;0、0、0
3.将二个减压阀串联成图示系统。取py=45×105Pa,pj1=35×105Pa, pj2=20×105Pa,活塞运动时,负载F=1200N,活塞面积A=15 cm2,减压阀全开时的局部损失及管路损失不计。试确定: 1) 活塞在运动时和到达终端位置,A,B,C各点处的压力等于多少?(105Pa) 2) 若负载阻力增加到F=4200N,所有阀的调整值仍为原来数值,这时A,B,C各点的压力为多少?(105Pa) (运动时8、8、8,终端35、45、20;35、45、20 )
4.如图示液压回路,已知溢流阀的调定压力为py=50×105Pa,顺序阀的调定压力为px=30×105Pa,液压缸1的有效面积A=50 cm2,,负载F=10000N。当两换向阀处于图示位置时,试求活塞1运动时和活塞1运动到终端后,A、B两处的压力各为多少?(105Pa)又当负载F=20000N时,A、B两处的压力各为多少?(105Pa)(管路压力损失不计)(30、20,50、50 ;40 、40)
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