KQC-1A型起重量限制器说明书1.doc

KQC-1A型起重量限制器
使用说明书
2009年4月版

宁波柯力电气制造有限公司
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宁波柯力电气制造有限公司
目录
一 概述 ………….1
二 技术指标与特点 1
1 主要指标 1
2主要特点 1
三 工作原理 2
四 使用说明 2
1 传感器安装 2
2 控制仪表的安装与接线 2
3 校准与装机试验 3
4 使用中零点调整 5
5 选择分辨率 5
五 选择称重传感器 5
六 检修说明 5
1 常见故障原因一览表 5
2 传感器说明 6
3 典型接线示意图 6
七 订货信息 6
八 用户须知 6

一 概述
KQC-1型起重量限制器根据GB6067-85《起重机械安全规程》及GB3811-83《起重机械设计规范》的要求设计生产的起重机械安全保护装置，各项指标均优于GB12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》中的有关规定，可用于桥吊、门吊等起重设备上。
该装置主要包含两个部分：电阻应变式传感器和控制仪表。超限时具有声光报警并切断起重机起升回路电源的功能，同时还能显示起吊物重量。
控制仪表采用单片机控制，具有重量显示准确，报警动作可靠，调试方便等特点，此外仪表还具有可设定高低两种分辨率的功能。
二 技术指标与特点
1 主要指标
（1） 适用范围：5~600t桥吊、门式起重机
（2） 动作误差：≦3%FS
（3） 综合显示误差：≦5%FS
（4） 报警点
预警：额定起重量的90%
延时报警：额定起重量的105%（连续超限时间2秒后继电器动作）
立即报警：额定起重量的110%
（6） 传感器过载能力150%
（7） 电源电压：交流220V+10% -15%或380V+10% -15%，如选用其他电源，订货时请注明
（8） 使用环境条件
温度范围：-20℃~+60℃，相对湿度：85%RH
（9） 继电器触点容量15A/220V，10A/380V
（10） 仪表箱防护等级：IP42
2主要特点
（1） 单片机控制
（2） 可设定高低两种分辨率
（3） 不锈钢材质外壳
（4） 四位高亮红色LED数码管，字高20mm
（5） 大屏幕显示器接口
（6） 按键清零功能
三 工作原理

系统工作原理框图
起重机的载荷由传感器检测，并把重量信号转换成与重量成比例的电压信号，此信号非常微弱，在传感器内部将此信号放大，经信号线接到控制仪表内经过模拟/数字转换器变成数字信号，然后由单片机进行数据处理——数据显示、判断，根据重量信号控制声光报警及起重机起升控制回路。
当起吊重量达到额定置的90%(可设定)时，限制器发出预警信号：黄色指示灯亮，蜂鸣器发出断续声。
当起吊重量达到额定置的105%(可设定)时，限制器发出报警信号：红色指示灯亮，蜂鸣器发出连续声。为避免冲击载荷引起的瞬间虚假超载，程序对数据进行滤波，如果连续超载时间超过2秒，则判定是真正的超载，立即切断起升回路电源。当起吊重量达到额定置的110%时，继电器动作，立即切断起升回路电源同时红色指示灯亮，蜂鸣器发出连续声。
四 使用说明
1 传感器安装
首先检查产品铭牌的型号是否与起重机额定起重量、倍率相符（参见《轴承座式机械尺寸表》）。传感器安装形式为轴承座式，如图1。并且传感器只能安装在非传递动力的一端，两端的高度尽量保持一致。露天使用的传感器要加防雨罩。

图1
2 控制仪表的安装与接线
(1) 打开仪表壳，用2只M6螺钉把仪表固定在司机室便于观察的位置，安装尺寸见图2。

图2
(2) 仪表注意防水防潮，不能安装于直接雨淋和日晒的地方。
(3) 仪表的交流电源应接在起重机主电源的进线端，避免起重机上其他电气设备的控制。
(4) 传感器连接线用RVVP4×0.4mm2的屏蔽线连接，此线缆要按照行线标准悬挂于电缆架上与起重小车一起移动。
(5) 仪表可以选择交流220V或380V供电，接线示意图见下面：

接电源时请仔细检查核对，避免接错损坏仪表!
（6） 仪表与传感器连接按照线路板上的标识正确连接。+EXC是传感器激励电源正端（直流5V），-EXC是传感器激励电源负端（直流0V），-SIG表示重量信号负端，+SIG表示重量信号正端，SHLD接信号线屏蔽层。传感器信号线标识请参考传感器说明。
（7）控制线接J0、J1端子，将J0、J1串接在起重机起升控制回路。导线宜选用橡胶软电缆。
（8）大屏幕接线
控制器可以外接大屏幕，按照下图所示接线

信号地端接本公司DPM系列大屏幕的第5脚，数据发送端接大屏幕的第3脚。
（9）外壳要求可靠接地，安装和接线应遵循《GB6067-85起重机械安全规程》的有关规定。
3 校准与装机试验
每套起重量限制器安装后必须校准后才能投入使用，校准前，需要对系统进行如下检验：
（1）检查电源线对地（外壳）的绝缘电阻，用500V绝缘表测量不能低于1MΩ。
（2）接通电源，仪表显示器应该显示数字。
（3）按下仪表的自检键，仪表显示预警值，蜂鸣器发出断续声，同时黄色指示灯亮。再按一次自检键，仪表显示报警值，蜂鸣器发出连续声，红色指示灯亮的同时继电器动作。此时可以检验起重机的起升控制回路是否正确。
重量校准：
打开外壳，将拨码开关SW1.3拨向“ON”，同时，显示闪烁，进入零点调整状态。此状态下SW1各位的拨码位置见下表：
拨码
SW1.1
SW1.2
SW1.3
SW1.4
位置
OFF
OFF
ON
X:任意位置
（1）零点调整
起重机吊勾离地1米左右，稳定后按零点微调键，使显示器显示0；若吊钩起重机配可拆卸型吊具，吊钩离地地1米左右，稳定后按零点微调键，使显示器显示0，此时屏显为吊具和吊重重量总和。（屏显若按设计需要显示吊重时，则吊钩带吊具一起起吊稳定后再微调，使显示器显示0）
（2）满值调整
将拨码开关SW1.2拨向“ON”， SW1.3与SW1.1拨向“OFF”，预警与报警指示灯同时亮，提示操作者已进入满值调整状态。此状态下SW1各位的拨码位置见下表：
拨码
SW1.1
SW1.2
SW1.3
SW1.4
位置
OFF
ON
OFF
X:任意位置
起吊额定值的80%~100%的标准砝码或已知重量的替代物（误差不大于1%），重物静止后按“▲”或“▼”键更改显示数值，使显示值与重物重量一致，然后按“自检”键确认，随后仪表显示“PASS”。
调试完毕，将拨码开关SW1.2拨向“OFF”。
（3）报警点调整
本重量限制器采用单片机数字控制，出厂时报警点都经过预置，分别是：
预警-额定载荷90%
延时报警点-额定载荷的105%
立即报警点-额定载荷的110%。
以上参数一般无需调整，如现场需要调整，请按照下面的步骤进行。
（a） 打开外壳，将拨码开关SW1.2与SW1.3同时拨向“ON”；
此状态下SW1各位的拨码位置见下表：
拨码
SW1.1
SW1.2
SW1.3
SW1.4
位置
OFF
ON
ON
X:任意位置
这时仪表显示“0000”，提示用户输入参数调整密码。按“▼”键移动闪烁位置，按“▲”键数闪烁位加1。按照上述方法输入密码“2007”。
（b） 按自检键，如果密码正确，黄色预警指示灯亮，仪表显示当前的预警设定值，按“▲”键数值增大，按“▼”键数值减小，此值调节范围在额定载荷的85%~95%之间；
（c） 按自检键，保存预警值，同时红色报警指示灯亮，仪表显示当前的延时报警设定值，按“▲”键数值增大，按“▼”键数值减小，此值调节范围在额定载荷的100%~110%之间；
（d） 按自检键，将拨码开关SW1.2与SW1.3同时拨向“OFF”，仪表显示当前的重量，至此报警点的调整结束。
如果密码输入错误，仪表提示“E--3”，请继续输入正确的密码，或者将拨码开关SW1.2与SW1.3同时拨向“OFF”，退出参数设定状态。
如果要进行起重机过载能力试验，可以将控制线拆除，或者将拨码开关SW1.3拨到“ON”位置（零点调整状态，注意不要按零点调整键），仪表仍可显示其重量。
说明：
（1） J0、J1为控制继电器的常闭节点，在正常作业时继电器不动作，超载时J0、J1断开，切断起升控制回路电源。
（2） 本装置为行车的安全保护设备，安装调试应有使用单位的安技部门人员参加，经调整检验合格后才能投入使用。
4 使用中零点调整
使用过程中，如果显示零点偏移小于额定载荷的4%，可以通过面板上的零点微调键清零。如果零点漂移超过4%，仪表显示“- No -”,只能执行系统校零，步骤如下：
（1）打开外壳，将拨码开关SW1.3拨向“ON”，同时，显示闪烁，进入调试状态。
（2）起重机吊勾离地1米左右，稳定后按零点微调键，使显示器显示0。
（3）调试完毕，将拨码开关SW1.3拨向“OFF”位置。
5 选择分辨率
仪表可以选择高低两种分辨率，适应用户不同的需要，标准系列的高低两种分辨率见下表。
将拨码开关SW1.4拨向“ON”，选择高分辨率，拨向“OFF”选择标准分辨率。
额定起重量
5t
10t
16t
20t
32t
50t
75t
标准分辨率分度值（t）
0.01
0.02
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
高分辨率
分度值（t）
0.001
0.002
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
五 选择称重传感器
正确选择称重传感器的额定载荷和型号，由下面所列起重机的参数决定，分别是：额定起重量（QT）、钢丝绳倍率（i）、轴承孔内径（Φ）和底座到轴承孔中心高（H），轴承座式传感器的外形尺寸见附表。
例如：额定起重量QT=5t
倍率 I=2（共有四根钢丝绳）
传感器承受的重量：5t/(2×2)=1.25t
在设计中要考虑到1.5~2倍的安全系数，所以根据附表中选用1.5t规格的传感器是可以的。
六 检修说明
1 常见故障原因一览表
现象
故障分析
显示负值且无变化
一般是传感器信号电缆故障或者接线端子接触不良，请检查传感器信号线缆。
显示乱跳
1、 传感器信号电缆接触不良
2、 仪表严重受潮
显示不准
1、 传感器零点漂移或没有校准
2、 传感器安装有问题
3、 增益电位器受到撞击，导致阻值改变
报警不断开
1、 继电器损坏或继电器驱动电路损坏
不能起吊
1、 控制线断开或J0、J1不通
2、 空载报警
仪表显示
“E--1”
仪表校验EEROM出错，请重新调试或更换线路板。
仪表显示
“E--2”
仪表ADC错误，请重新上电或更换线路板。
仪表显示
“E--3”
密码输入错误，请重新输入
2 传感器说明
传感器引线标记：+EXC(红)、-EXC(黑)、+SIG(绿)、-SIG(白)
空载(不安装卷筒)时测量信号电压：V(-SIG)与V(-EXC)之间电压约等于1.4V，V(+SIG)与V(-SIG) 之间电压约等于0V，满载时大约1伏，V(+EXC)与V(-EXC) 之间电压约等于5V，如果安装后，传感器要承受卷筒、钢丝绳吊勾等重量，除V(+SIG)与V(-SIG) 之间电压增大外（增大量与卷筒、钢丝绳吊勾等重量有关），其余保持不变。
3 典型接线示意图

七 订货信息
例：KQC-1A-4-20t/170-320
表示：KQC-1A型起重量限制器，滑轮倍率为4，额定起重量为20t，轴承孔径Φ170mm，中心高为320mm。
八 用户须知
1 用户在订货时请按型号、规格、代号统一标注的形式表达，并注明连接线的长度。
2 起吊中，上下不同位置的重量数值有差异是由于在卷筒上的钢绳长度不一致而引起的，但综合误差需在5%FS以内。
3 本装置仅用于超载保护，不作计量衡器使用。
4 本装置虽属安全保护装置，但不可因装有本装置而忽视安全操作规程。
5 本装置保修期为18个月（自发货日起）。
6 线路板上有高压，不要随便打开外壳，调试维修要由专业人员操作。
- 7 -
起重量(t)
滑轮倍率
传感器规格(t)
Ø
H
H1
L4
L5
L1
L2
L3
M
H
Ø1
Ø2
E
F
L9
5,10
2,3
1.5
140
300
149
140
300
355
220
55
0
16
22
148
75
45
7
16,20
3,4
2.5
170
320
144
210
355
420
300
55
0
18
22
178
100
70
7
32
4
4
200
400
204
200
410
490
300
65
0
18
22
208
100
70
7
50
5
5
200
460
264
200
460
520
300
65
0
18
22
208
100
70
7
75
5
7.5
200
400
204
200
410
490
300
65
0
18
22
208
100
70
7
75(B)
5
7.5
200
320
124
200
300
420
300
/
/
22
37
212
100
66
10
八五标准系列尺寸
5,10
2,3
1.5
140
210
59
120
300
360
180
30
30
25
22
148
75
45
7
16,20
3,4
2.5
170
260
84
140
350
410
200
30
30
30
22
178
100
70
7
32
4
4
200
360
164
160
400
470
230
35
35
18
22
208
100
70
7
50
5
5
200
420
224
180
450
520
250
35
35
18
26
208
100
70
7
附录： 轴承座式机械尺寸表
标准系列尺寸