无人机航测专题培训课件.ppt

无人机航测无人机航测无人机视频展示直翼飞机起飞 直翼飞机起飞方式/%E6%BB%91%E7%BF%94%E8%B5%B7%E9%A3%9E.mp4起飞 弹射起飞 手抛起飞旋翼飞机起飞单幅影像成果 大幅影像成果形成线画图和等高线图三维测量 规划设计 目录五五、行业应用、行业应用六、展望六、展望 一、概述随着科技的随着科技的发展，硬件展，硬件水平，光学技水平，光学技术的大幅提高，的大幅提高，对测量的要求也越来越高，量的要求也越来越高，原来的原来的测量系量系统和和设备已已经不能不能满足日益增加的足日益增加的测量需量需求，因此无人机技求，因此无人机技术应运而运而生。生。无人机组成发送发送接收接收接收接收发送发送无人机组成 无人机组成简单的人性化操作的人性化操作旋翼旋翼飞机是可垂直起降的，并在遥控器或自机是可垂直起降的，并在遥控器或自带GPS的帮助下，自主的帮助下，自主飞行和拍照，由于采用独特的行和拍照，由于采用独特的AAHRS（姿（姿态，高度和航向参考系，高度和航向参考系统），即使完全），即使完全没有没有经验的的飞行人行人员，在很短的，在很短的时间内就可以操作。内就可以操作。无人机组成续航航时间和距离和距离根据根据载重量，重量，风速和温度等条件，无人机可速和温度等条件，无人机可持持续60分分钟的的飞行行时间，使用可，使用可选的的远程程视频眼眼镜，或者，或者电台地面站，可以完成超台地面站，可以完成超过能能见范范围的的任任务。无人机组成低噪音低噪音 采用高采用高转速的无刷速的无刷电机，即使在机，即使在飞行的行的过程中噪音也非常的低。程中噪音也非常的低。无人机组成其他其他1、低成本的、低成本的维护费用。用。2、碳、碳纤维壳体，超壳体，超轻的的结构构设计。3、机、机动性能好，搭性能好，搭载不同的不同的设备，定制不，定制不同的行同的行业内的解决方案。内的解决方案。4、搭、搭载云台后可以从不同角度，位置云台后可以从不同角度，位置进行行拍照。拍照。飞前检查检查的内容包括的内容包括螺旋螺旋桨安装方向，安装方向，电池池剩余容量，各部件是否剩余容量，各部件是否有松有松动，并通，并通过飞控控软件件连接无人机接无人机查看无人看无人机各机各电子元器件的信息子元器件的信息等。等。规划路线 对无人机的各种无人机的各种状状态检查完完毕并确并确认无无误后，就可以通后，就可以通过地面站地面站规划航拍路划航拍路线及拍照点，并将及拍照点，并将规划划好的信息上好的信息上传至无人至无人机。机。航拍航拍航拍过程中，无程中，无人机是依靠自人机是依靠自带的的GPS定位并沿已定位并沿已规划划的路的路线飞行，包括拍照行，包括拍照都无需地面控制人都无需地面控制人员参参与，完全自主与，完全自主飞行。行。导出成果无人机返航后，可无人机返航后，可从无人机携从无人机携带的拍的拍摄设备中中导出成果。最初的出成果。最初的成果是高分辨率的成果是高分辨率的单幅幅照片。照片。大幅影像 获得得单幅的航片后，幅的航片后，通通过相相应的工具的工具软件可以件可以合成大幅的影像合成大幅的影像图，借助，借助事先事先设置的控制点，便可置的控制点，便可以和矢量以和矢量图形形结合。合。摄影测量 获得得单幅的航片后，幅的航片后，通通过相相应的工具的工具软件，借件，借助事先助事先设置的控制点，便置的控制点，便可可测量照片拍量照片拍摄的物体的的物体的任意部位的距离。任意部位的距离。三维建模 获得得单幅的航片幅的航片后，通后，通过相相应的工具的工具软件，可形成三件，可形成三维模模型。型。DEM地形图 获得得单幅的航片幅的航片后，通后，通过相相应的工具的工具软件，得到点云和等高件，得到点云和等高线数据。将数据。将DEM数据与数据与影像影像结合，便可形成三合，便可形成三维地形地形图。应急灾害监测 无人机携无人机携带方便，操作方便，操作简单，机，机动性性强。在。在处理理应急事件方面有很大的急事件方面有很大的优势。在在5.12汶川地震抗震救灾工汶川地震抗震救灾工作中，无人机与遥感技作中，无人机与遥感技术相相结合取得了合取得了显著效果。著效果。为灾灾难评估和灾后重建提供可靠估和灾后重建提供可靠的数据保障。的数据保障。无人机航空测绘 传统测绘行行业正迅速向地正迅速向地理信息理信息产业转化，大量的外化，大量的外业测量已量已经跟不上数据的更新速度，跟不上数据的更新速度，逐逐渐被室内地理信息采集所取代。被室内地理信息采集所取代。无人机低空无人机低空飞行，空域申行，空域申请便利，便利，受气候影响小。受气候影响小。场地要求低，可地要求低，可快速快速获取地表数据，生成各种比取地表数据，生成各种比例尺的例尺的DOM、DEM、DLG。电力巡线 我国每年我国每年电力行力行业整体投整体投资约为1000亿元，其中硬件元，其中硬件设施施为73%，说明明输电设备在国家在国家电网建网建设上比重越来越大，上比重越来越大，随着随着电网的日益网的日益扩大，巡大，巡线的工作量也日的工作量也日益加大，益加大，100km的巡的巡线工作需要工作需要20个巡个巡线人人员工作一天才能完成。因此工作一天才能完成。因此传统的巡的巡线方式已方式已经满足不了足不了现代代电力系力系统的广泛需的广泛需求，无人机在求，无人机在电力巡力巡线方面方面节省人力物力。省人力物力。国土资源调查 无人机携无人机携带方便，操作方便，操作简单，机，机动性性强。在。在处理理应急事件方面有很大的急事件方面有很大的优势。在在5.12汶川地震抗震救灾工汶川地震抗震救灾工作中，无人机与遥感技作中，无人机与遥感技术相相结合取得了合取得了显著效果。著效果。为灾灾难评估和灾后重建提供可靠估和灾后重建提供可靠的数据保障。的数据保障。林业系统 林林业面面积广广阔，开展林，开展林业资源源监测、巡、巡查工作，人工成本高，效率低，工作，人工成本高，效率低，且无法迅速掌握全局。森林火灾且无法迅速掌握全局。森林火灾对森林森林资源和生源和生态提供的提供的资料表明料表明环境的破坏境的破坏所造成的所造成的损失失难以估量。而且通以估量。而且通过人工人工作作业，无法有效，无法有效预防森林火灾、防森林火灾、实时监测火灾形火灾形势。对于森林病虫害于森林病虫害检测及防及防治，无法做到治，无法做到药物投放批量化，通物投放批量化，通过人人工工实施作施作业，进度慢，作度慢，作业面面积小，成小，成本高。无人机的本高。无人机的应用用节约成本，提高效成本，提高效率。率。规划设计 生成三生成三维地形后，通地形后，通过三三维编辑软件，便可以在三件，便可以在三维地形基地形基础上增加上增加编辑三三维地物，如路、沟、地物，如路、沟、桥、涵。、涵。将以往的二将以往的二维设计转变三三维设计，更直，更直观。展望 据了解，目前我国民用无人机共有据了解，目前我国民用无人机共有130余家余家研制研制单位和位和15000架使用量，民用无人机的种架使用量，民用无人机的种类也已逐也已逐渐丰富，包括固定翼无人机、旋翼无人丰富，包括固定翼无人机、旋翼无人机、机、飞艇无人机等。艇无人机等。以无人机以无人机为代表的通用航空代表的通用航空产业虽然在国然在国内才内才刚刚起步，但起步，但趋势已相当明确，随着未来已相当明确，随着未来低空空域的开放、适航低空空域的开放、适航标准的建立、配套体系准的建立、配套体系的完善，无人机的民用市的完善，无人机的民用市场打开已无打开已无悬念。念。讨论 讨论时间讨论时间谢谢THANKS