第二章行走系统.doc

第一节 概述
一、行走系统的功用
汽车拖拉机行走系统的功用是： 
（1）将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动。 
（2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。 
（3）尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性， 且与汽车拖拉机转向系很好地配合工作，实现汽车拖拉机行驶方向的正确控制，以保证汽车拖拉机操纵稳定性。 
（4）支承汽车拖拉机的全部质量。
二、行驶原理
汽车拖拉机的行驶原理，如图2-1所示。发动机的转矩传到驱动轮上产生驱动转矩Mq，使驱动轮与地面接触处产生摩擦和向后挤压土壤的切向作用力（水平方向的向后推力），土壤便给驱动轮一个大小相等、方向相反的反作用力，这个反作用力就是推动汽车拖拉机行驶的驱动力（切向牵引力Pq）。   
由于拖拉机重力G的作用，前、后轮轮胎与地面的接触处，将有一定程度的压扁或使土壤挤压变形而下陷，形成阻止车轮前进的阻力，叫做滚动阻力Pfc、Pfq 。
汽车拖拉机驱动轮的驱动力Pq只要克服拖拉机前、后轮的滚动阻力Pfc、Pfq就能前进行驶。而当拖拉机拖带农机具作业时，由于农具与土壤的相互作用，产生阻碍拖拉机行驶的阻力，叫做牵引阻力PT。这时驱动力不仅要克服拖拉机本身的滚动阻力，还要克服农机具的牵引阻力，拖拉机才能前进。 
驱动力的大小不仅取决于驱动转矩的大小，还受到土壤附着力的限制。发动机转矩越大，则驱动转矩越大，自然驱动力也就越大。土壤给驱动轮的最大反作用力叫做附着力，附着力大，则驱动轮产生最大驱动力的能力也大。附着力小，则地面对驱动轮可能产生的反作用力也小，即使发动机能给驱动轮提供足够的驱动转矩，也难于产生足够的驱动力。如拖拉机在过分潮湿的土壤中工作时，由于土壤承载能力差而容易破坏变形，所以土壤对驱动轮的最大反作用力（即附着力）小，驱动力也必然很小。此时，拖拉机的驱动转矩再大也难于发挥，不可避免地出现打滑，甚至使拖拉机无法行驶。 
附着力的大小除土壤条件外，还与驱动轮的构造类型、尺寸、轮胎气压以及驱动轮它所承担的重力有关。使用中应根据具体情况（特别是在松软的土地上）适当降低气压，以增大轮胎的支承面积，减少土壤变形，改善车轮对土壤的附着能力。但轮胎气压不宜太低，以防减少因轮胎变形而引起滚动阻力增大，使轮胎使用寿命降低。适当增加车轮重量（如配重）也有利于提高附着力。

图2-1  汽车拖拉机的行驶原理
（a）汽车；  （b）轮式拖拉机
Mq.驱动力矩  Pq.驱动力  G.重力  Pfc.前轮滚动阻力  Pfq.后轮滚动阻力  PT.牵引阻力
Yc.前轮垂直反力  Yq.后轮垂直反力  v.前进方向

三、行驶系的组成
1.汽车行驶系的组成
汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成（图2-2）。车架是全车的装配基体，它将汽车的各相关总成连接成一整体。前轮和后轮分别支承着从动桥和驱动桥。为减少汽车在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过弹性前悬架和后悬架与车架连接。

图2-2  汽车行驶系的组成
1.前悬架  2.车架  3.后悬架  4.驱动桥  5.后轮  6.前轮  7.从动桥

2.拖拉机行驶系的组成及特点
轮式施拉机的行走系统一般由车架、前桥和车轮组成。
在四轮拖拉机上，装在后面左、右驱动半轴上的两个车轮，称为驱动轮，用以传递发动机的转矩，驱动拖拉机行驶。装在前轴上的两个车轮称为导向轮，一般不传递动力，但可相对机体偏转一个角度，使拖拉机转向。如果前轮也传递发动机的动力，则这种拖拉机称为四轮驱动拖拉机。   
由于拖拉机主要用于田作业，因此，与汽车相比，行走系统具有以下几个特点：   
（1）田间土壤松软、潮湿，土壤产生附着力的条件较差，为了提高驱动轮的驱动力，增加车轮与土壤的接触面积，以减少车轮下陷所产生的滚动阻力，驱动轮一般采用直径较大的低压轮胎，且胎面上有凸起的花纹。 
（2）拖拉机在田间作业时需要经常调头、转弯，为了减少在田问土壤条件下的转向困难，导向轮均采用小直径轮胎，且胎面具有一条或数条环状花纹，以增加防止侧滑的能力。
（3）拖拉机经常要进行中耕作业，为了不伤害农作物，拖拉机不仅要有较高的道路离地间隙，而且还要有合适的农艺离地间隙（图2-3）。农艺离地间隙hn是指跨在农作物上的机体的最低点离地面的距离，道路离地间隙hd是指前轴或后桥半轴壳体最低点离地面的距离。有的拖拉机离地间隙是可以调节的。此外，为了适应各种作物的不同行距，防止压苗和伤苗，拖拉机前、后轮的轮距应该可以调节。 
（4）由于拖拉机的田间作业速度较慢，加之低压轮胎本身具有一定的减振和缓冲作用，所以拖拉机后桥上一般末安装弹性悬架和减振器，使后桥与机体刚性连接，而前轴与机体铰链连接。但随着拖拉机运输速度的提高，为了减少振动，改善驾驶员的劳动条件，有些拖拉机的前轴采用了弹性悬架。 
（5）水田土壤是一种特殊的土壤，对行走系统提出了特殊的要求，为了使拖拉机能够顺利地爬越田埂，能够克服由于沉陷而增加的滚动阻力，同时又能发挥出足够的牵引力。为此，拖拉机的车轮有高花纹轮胎、镶齿水田轮、水田叶轮、间隔式履带板等多种型式。

图2-3  拖拉机的离地间隙
hd.道路离地间隙  hn.农艺离地间隙

第二节   车架

一、汽车车架
汽车车架的结构形式基本上有三种：边梁式车架、中梁式车架（或称脊骨式车架）和综合式车架。其中以边梁式车架应用更广。
1.边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。   
纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽形，也有的做成Z字形或箱形断面。根据汽车形式不同和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的，以及等断面或非等断面的。
横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可以支承汽车上的主要部件通常载货车有5～6根横梁，有时会更多。边梁式车架的结构特点是便于安装驾驶室、车箱及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车。因此，被广泛采用在载货汽车和大多数的特种汽车上。
图2-4a为东风EQl090E型汽车车架，它主要由两根纵梁和八根横梁铆接而成。
纵梁为槽形不等高断面梁，由于纵梁中部受到的弯曲力矩最大，故中部断面高度最大，由此向两端断面高度则逐渐减小。这样，可使应力分布较均匀，同时又减小了质量。
在左右纵梁上各有100多个装置用孔，用以安装转向器、钢板弹簧、燃油箱、储气罐、蓄电池等的支架。
横梁一般也用钢板冲压成槽形，为增强车架的抗扭强度，有时采用管形或箱形断面的横梁。

图2-4  东风EQ1090E型汽车车架
a）车架总成  b）拖钩部件
1.保险杠  2.挂钩  3.前横梁  4.发动机前悬置横梁  5.发动机后悬置右（左）支架和横梁  6.纵梁  7.驾驶室后悬置横梁  8.第四横梁  9.后钢板弹簧前支架横梁  10.后钢板弹簧后支架横梁  11.角撑横梁组件  12.后横梁  13.拖钩部件  14.蓄电池拖架  15.螺母  16、18.衬套  17.弹簧  19.拖钩  20.锁块  21.锁扣

2.中梁式式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊骨式车架，如图2-5所示。中梁的断面可以做成管形或箱形。这种结构的车架有较大的扭转刚度。使车轮有较大的运动空间，因此被采用在某些轿车和货车上。      
图2-5所示的是具有中梁式车架的轿车底盘。中梁是管式的，传动轴装在管内。主减速器壳通常固定在中梁的尾端，形成断开式驱动桥。中梁前端做成伸出的支架，以固定发动机。
脊骨式车架的优点是：能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越野性；与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量；同时重心较低，因此行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套作用。但这种车架的制造工艺复杂，精度要求高，给维护和修理造成诸多不便。

图2-5  中梁式（脊骨型）车架结构

3.综合式车架
图2-6所示的车架前部是边梁式，而后部是中梁式的，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。该车架的边梁用以安装发动机，悬伸出来的支架可以固定车身。这种车架实际上属于中梁式车架的变型。
随着汽车工业的发展，近年来车架结构形式也出现了多样化和复杂化。如桁架式车架，主要用于竞赛汽车及特种汽车。它由钢管组合焊接而成，这种车架兼有车架和车身的作用。
平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。

图2-6  综合式车架

部分轿车和大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受。这种车身称为承载式车身。目前大多数轿车都是采用承载式车身。如上海桑塔纳轿车、一汽-大众的捷达和奥迪100以及一汽的红旗CA7220型轿车等均为此种结构形式。图2-7所示为承载式轿车车身壳体零件分解图。承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。但是传动系和悬架的振动与噪声会直接传人车内，为此，应采取隔音和防振措施。

图2-7  承载式轿车车身壳体零件分解图
1.顶盖  2.前风窗框上部  3.加强撑  4.前围外板  5.前挡泥板  6.散热器框架  7.底板前纵梁  8.底板部件  9.行李箱后板  10.侧门框部件  11.后围板  12.后风窗框上部

二、拖拉机车架
拖拉机的车架有全梁架式、半梁架式和无梁架式三种。
1．全梁架式车架   
全梁架式车架是一个完整的框架，拖拉机的所有部件都安装在这个框架上。部件的拆装较为方便，但金属用量多。车架在工作中的变形，使各部件间的相对位置发生变动，影响零件的正常工作，零件容易损坏。一般履带式拖拉机采用这种车架。   
全梁架式车架一般由纵梁、前梁及后轴等组成（图2-8）。在纵梁的下方安装着两根横梁，发动机用三点支承在车架上，其前端用摇摆支座安装在前梁上，后端用两点安装在前横梁上。三点支承不会在车架变形时破坏联接螺栓的紧固。拖拉机的后桥和变速箱联成一体，也用三个支承点安装在车架上，变速箱前端用球形垫圈支承在后横梁上，后桥箱用两个支座安装后轴上。
后轴的两端安装驱动轮，台车轴安装台车的平衡臂，纵梁的前端安装履带张紧装置。

图2-8  全梁架式车架
1.前梁  2.前横梁  3.后横梁  4、7.纵梁  5.后轴  6.台车轴

2．半梁架式车架
半梁架式车架的前半部采用专门梁架，用来安装发动机和前轴等；后半部则由离合器、变速箱、后桥三部分的壳体而构成（图2-9）。这种车架的主要优点是刚度较好，维修发动机比较方便。   

图2-9  半梁架式车架
1.前梁  2.纵梁  3.离合器壳  4.变速箱和后桥壳

3．无梁架式车架   
这种车架没有梁架，而是由各部件的壳体连成（图2-10）。使用这种车架可以减轻拖拉机的质量，节省金属，简便结构，车架刚度很高，不易变形。但制造和装配的技术要求高，拆装某一部件时需要将拖拉机拆开。

图2-10  无梁架式车架
1.发动机壳  2.变速箱壳  3.后桥壳

第三节   车桥

车桥可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥四种类型，转向桥和支持桥为从动桥。汽车拖拉机均以前桥为转向桥，后桥为驱动桥。驱动桥已在前面叙述过了，支持桥除不能转向外，其它功能和结构与转向桥相同。有少数汽车拖拉机还采用前轮驱动，则前桥为转向驱动桥。
一、前桥
前桥的功用是：承受汽车拖拉机前部质量，将车架传来的推动力传给前轮，并利用转向装置使车轮偏转一定角度，实现汽车拖拉机转向。
1.汽车前桥
大多数汽车的前桥采用的是BJ130转向桥。它主要由前轴、转向节和轮毂等三部分组成（图2-11）。

图2-11  转向桥
1.轮毂  2.转向节  3.主销  4.前轴拳形部分  5.车轮转角限位螺钉  6.止推轴承  7.直拉杆臂  8.横拉杆  9.前轴  10.钢板弹簧支座

（1）前轴
前轴经锻压制成工字形断面，提高了抗弯强度，接近两端部分略成方形，提高了抗扭强度。中部为钢板弹簧座，且向下弯曲，以便安装发动机，并使重心下降，减少传动轴的倾斜角度。两端翘起各加工成拳形。拳部有主销孔，用以安装转向节主销。
（2）转向节 
转向节用主销和前轴连接，可绕主销转动，以达到前轮偏转的目的。为减小磨损，转向节上下耳的主销孔内压装有铁基粉末冶金套，并通过装在转向节上的黄油嘴注入黄油进行润滑。为使前轮偏转灵活轻便，在转向节下耳与前轴拳形部位之间装有止推轴承，转向节上耳与前轴拳形部位之间装有调整垫片，用以调整其轴向间隙。 
两个转向节下耳均有锥形孔，可安装与转向横拉杆相连接的转向节下臂。左转向节上耳有锥形孔，用以安装与直拉杆相连接的转向节上臂。 
前轮的最大偏转角，由装在转向节凸缘上的转角限位螺栓加以限制，偏转角度可用转角限位螺栓进行调整。
（3）轮毂 
轮毂用两套圆锥滚子轴承支承于转向节轴颈上，轴承的松紧度可用轴端的螺母调整。轮毂外端安装车轮。内端与制动鼓连接。轮毂内轴承的内侧装有油封，防止润滑油进入制动鼓。
2.轮式拖拉机前桥
轮式拖拉机前桥，有双前轮分置式、双前轮并置式和单前轮式三种型式（图2-12）。双前轮分置式前桥由于行驶稳定性好、轮距可调等特点，因此，一般拖拉机均采用这种前桥。双前轮并置式和单前轮式前桥由于前轮位于中间，转弯半径小，离地间隙因仅受后桥高度的限制而较大，故较适宜于高秆作物的行间作业，但稳定性较差，仅采用于少数中耕型拖拉机上。

(a)                     (b)                       (c)
图2-12  轮式拖拉机前桥形式
（a）双前轮分配置式   （b） 双前轮并配置式   （c） 单前轮式

    轮式拖拉机的前桥一般由主套管总成，左右副套管总成和转向节总成等组成图2-13。

图2-13  拖拉机前桥的构造
1.摆轴  2.托架  3.螺栓  4.转向节臂  5.副套管6.主套销7.主销8.油封  9.转向节轴  10.垫环  11.圆锥轴承  12.前轮毂  13.前轮螺栓  14.纸垫  15.轴承盖  16.开口销  17.螺母  18.垫圈  19.圆锥轴承  20.轴环  21.主套环  22.摆动支承管

二、前轮定位
为了保证汽车拖拉机直线行驶的稳定性、操纵轻便性以及减少轮胎和机件的磨损，要求前轮和转向主销安装在前轴上，保持一定的相对位置。这种具有一定相对位置的安装，叫做前轮定位。其内容是：转向节主销后倾、转向节主销内倾、前轮外倾和前轮前束等四项。
1.转向节主销后倾 
转向节主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。在纵向垂直平面内，
垂线与主销轴线之间的夹度γ称为主销后倾角（图2-14）。

图2-14  转向节主销后倾

主销后倾的作用主要是为了保证汽车拖拉机直线行驶的稳定性，并使汽车拖拉机转向后，前轮有自动回正作用。   
主销后倾后，主销轴线的延长线与路面的交点a位于轮胎与地面接触点b的前面。当前轮偏转而汽车拖拉机绕一转向轴线O转向时，在前轮上就作用有一个使汽车拖拉机转向的侧向力P，此力作用在轮胎支承面的中心b。如果转向节主销后倾，其轴线与地面的交点a，将位于b点的前方，这样，侧向力P将对a点产生一个回正力矩M=PL，其方向与车轮偏转方向相反，驱使前轮回到居中位置。前轮的这种自动回正作用，有利于保持汽车拖拉机直线行驶的稳定性。因此，当汽车拖拉机在行驶中若遇到较小的侧向力，前轮会在回正力矩的作用下面自动回正。
车速越高，则P值越大；后倾角越大，则L值越大，前轮的稳定效应也越强，特别是在高速和大转弯时，其作用尤为突出。
显然，主销后倾角越大，回正力矩也越大。但过大的回正力矩反而会使汽车拖拉机在行驶中产生“晃头”现象，并且会发生转向沉重或回正过猛打手现象，所以后倾角应该适当。试验表明，汽车拖拉机在行驶中，由于轮胎的变形，与地面接触处轮胎的支承面实际上将后移，其中点b亦随之后移，回正力矩的力臂L加长。因此，为了不致造成过大的回正力矩，现在有不少汽车拖拉机的主销不后倾，甚至少数汽车拖拉机的主销还前倾，即为负值。
主销后倾角的获得一般是前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，由于钢板弹簧前高后低，使前轴向后倾斜而形成。由此可知，车架变形、钢板弹簧疲劳、转向节松旷、车桥扭转变形等均将使主销后倾角发生变化。   
一般汽车的转向节主销后倾角为 γ =0°～3°，拖拉机为0°～5°。
2．转向节主销内倾
主销装在前轴上时，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。在横向平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β叫主销内倾角（图2-15）。

图2-15  转向节主销内倾

主销内倾的主要目的是为了使前轮具有自动回正作用，以提高其在居中位置时的稳定性，从而有利于保持汽车拖拉机直线行驶的稳定性。这是因为当主销内倾后，前轮偏转时会将机体抬高。假设前轮绕主销轴线转过180°（仅仅是为了解释问题而作的假设，实际前轮最大偏转角不超过50°），车轮将陷入路面“h”深，但车轮陷入路面是不可能的，实际情况是此时前轴被抬高了“h”，被抬高了的前轴在汽车拖拉机重量的作用下，随时都有下落到最低位置的趋势，所以主销内倾后，前轮就可以在行驶中不因遭遇不大的侧向力而轻易发生偏转，以及在转向结束松开方向盘时，前轮能迅速回到行驶位置。
主销内倾后，由于转向时会将前轮抬起，从而转向费力沉重，要使驾驶员多费一些力。但也有使操纵省力的一方面。当前轮偏转时，作用在轮胎支承面中点b上的纵向阻力将对主销的轴线另一方面aa产生一个阻止它偏转的阻力矩。如果轮胎中点b离主销轴线aa的距离越小，阻止前轮偏转的阻力矩就越小，转向操纵就轻便。   
主销内倾角是由前轴在制造时其主销孔轴线的上端向内倾斜而获得的。因此，前轴弯曲变形、主销与销孔磨损变形都将引起主销内倾角的改变。   
一般汽车的转向节主销内倾角β不大于8°，拖拉机为3°～9°。   
综上所述，主销后倾和主销内倾均能使汽车拖拉机转向时自动回正，保证直线行驶的稳定性。所不同的是，主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。这样，在不同的车速时，各自发挥其稳定作用。
3．前轮外倾   
前轮安装在车桥上时，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾（图2-16）。在通过车轮轴线的垂直面内，车轮轴线与水平线之间所夹的锐角α（也等于垂线与车轮中心平面所构成的锐角）叫前轮外倾角。   
前轮外倾的作用是避免汽车拖拉机重载时车轮产生负外倾，以提高行驶的安全性。
   前轮外倾后，可使轮胎支承面中点到转向节主销轴线的距离进一步由l1缩小到l 2，从而进一步减小阻止前轮偏转的阻力矩，使转向操纵轻便。
前轮外倾后，地面对车轮的垂直反力Y的轴向分力F指向前轮轴的根部（图2-17），使前轮始终压向内端大轴承。它可抵消前轮在转向或在横坡上作业时所承受的向外的部分轴向力，从而减轻了外端小轴承的负荷，减少前轮松脱的危险。

图2-16  前轮外倾                  图2-17  前轮外倾是受力情况

如果空车时，车轮正好垂直路面，则满载时车轮因承载变形后而可能出现车轮内倾。若车轮内倾，则地面对车轮的垂直反力的轴向分力指向前轮轮轴的外端，使车轮外轴承及锁紧螺母负荷增大，寿命缩短，严重时使车轮脱出。   
一般汽车的前轮外倾角α为1°左右，拖拉机为1.5°～4°。   
4．前轮前束   
前轮安装时，同一轴线上两侧车轮的旋转平面不平等，前端略向内束，这种现象称为前轮前束（图2-18）。  
由于外倾，前轮就好似一个滚锥，在行驶中，就有绕轮轴轴线与地面的交点O而向外滚开的趋势（图2-18）；另一方面，由于在转向梯形的球铰链等处不可避免地总会存在有间隙，因此汽车拖拉机在行驶中，前轮也可能因外撇而产生向外滚开的趋势。但是由于前轴和横拉杆的约束，实际上前轮不可能向外滚开，而是由前轴强制着它向前作直线滚动，这势必增加轮胎的磨损，俗称“吃胎”，前轮前束的作用就是使锥体中心前移，消除前轮外倾带来的这种不良后果。由于前束，使前轮轴线与地面的交点O的位置略向前移，从而减小轮胎支承面上各点滚离直线行驶方向的倾向，有利于减轻轮胎磨损。   
在同一水平高度上，车轮前后端水平距离之差（A－B）称为前束值（图2-19）。当A－B>0时，前束值为正；反之为负。   
一般前轮前束值在A－B＝2～12mm范围内。   
在使用过程中前束值要进行检查和调整。在有转向梯形的汽车拖拉机上，通过调整横拉杆的长度来调整前束值；而在双拉杆转向操纵机构中，则需通过调整左右拉杆的长度来实现。

图2-18  前轮外倾时的运动情况              图2-19  前轮前束

二、转向驱动桥
一些四轮驱动的拖拉机和汽车，前桥既要转向又要驱动，因此，在结构上既要有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器、最终传动和半轴，也要有转向桥所具有的转向节和主销等（图2-20）。  
转向驱动桥与单独的驱动桥和转向桥相比所不同的是：为了转向需要将半轴分成两段制造，称为内半轴和外半轴，二者用等角速万向节连接起来。于是，主销也被分成上下两段，分别固定在万向节的球形支座上；转向节制成空心的，以便外半轴从中穿过。转向节由转向节外壳和转向节轴组合而成。       
等角速万向节的内外端有止推垫片，防止轴向窜动，以保证主销轴线通过节心，防止运动干涉。转向节壳体与上下盖之间有调整垫片，用来调整主销轴承的预紧度和保证两半轴的轴线重合。

图2-20  转向驱动桥
1.主减速器  2.主减速器壳体  3.差速器  4.内半轴  5.半轴套管  6.万向节  7.转向节轴  8.外半轴  9.轮毂  10.轮毂轴承  11.转向节壳体  12.主销  13.主销轴承14.球形支座

第四节   车轮

一、车轮的构造
车轮的作用是支承汽车拖拉机的质量，传递驱动力矩、制动力矩和侧向力等，因此，车轮不仅要具有一定的强度，而且能缓和不平路面所造成的冲击和振动。轮胎与地面还要有良好的附着能力。
车轮一般由轮胎、轮辋（轮圈）和轮盘（辐板）等组成（图2-21）。轮盘与轮辋的连接型式有焊接、铆接和螺栓联接三种。汽车车轮或拖拉机前轮的轮盘与轮辋一般是焊接的。而驱动轮的轮盘多数用螺栓装配在轮辋的连接凸耳上，以便用来调整拖拉机驱动轮的车距。轮盘一般用螺栓联接在车桥的轮毂上。

图2-21  车轮结构
1.辐板  2.轮辋  3.内胎  4.外胎

二、轮辋
轮辋的作用是用以安装轮胎。按结构不同，轮辋可分为有深式轮辋、平式轮辋和可拆式轮辋三种形式，如图2-22所示。

图2-22  轮辋断面型式
（a） 深式轮辋　　（b） 平式轮辋　　（c） 可拆式轮辋
1、3.挡圈    2.锁圈

（一）深式轮辋  
深式轮绸是一整体轮辋（图2-22a），有带肩的凸缘，用以安放外胎的胎圈，断面中部的深凹槽是为便于外胎的拆装。深式轮辋最适于小尺寸弹性较大的轮胎，对尺寸较大，较硬的轮胎则很难装进。一般轮式拖拉机的前轮和汽车上的车轮采用这种轮辋。   
（二）平式轮辋   
平式轮辋（图2-22b）是我国载重汽车上用得较多的一种。它是一边制有凸缘，一边装有整体的挡圈，并用一个开口的弹性锁圈来防止挡圈脱出。装上轮胎后，要将挡圈向内推，越过轮辋上的环形锁槽，再将弹性锁圈嵌入环槽中。
（三）可拆式轮辋   
可拆式轮辋由内外两部分组成（图2-22c），其内外轮辋的宽度可以相等，也可以不相等，二者用螺栓联成一体。拆装轮胎时拆卸螺栓上的螺母即可。可拆式轮辋安装轮胎可靠、拆卸方便，多用于越野汽车上。
三、轮胎
（一）轮胎的作用
汽车拖拉机几乎都采用充气轮胎。轮胎安装在轮辋上，直接与路面接触，它的作用是：   
（1）与悬架共同来缓和汽车拖拉机行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车拖拉机有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。  
（2）保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车拖拉机的牵引性、制动性和通过性。   
（3）承受汽车拖拉机的重力。   
因此，轮胎必须具有适宜的弹性和承受载荷的能力。同时，在其与路面直接接触的胎面部分，应具有用以增强附着作用的花纹。   
此外，车轮滚动时，轮胎在所承受的重力和由于道路不平而产生的冲击载荷作用下受到压缩。消耗于压缩的功，在载荷去除后并不能完全回收，有一部分消耗于橡胶的内摩擦，结果使得轮胎发热。温度过高将严重地影响橡胶的性能和轮胎的组织，从而大大增加轮胎的磨损而缩短轮胎的使用寿命。从试验和理论分析中可知，轮胎发热的程度随轮胎的结构、内部压力、载荷、行驶速度和所传递转矩大小而改变。这些因素在轮胎设计、制造和使用时，必须充分考虑，以不断提高轮胎使用性能和使用寿命。
（二）轮胎的分类   
汽车拖拉机轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽车拖拉机绝大多数采用充气轮胎。实心轮胎目前仅应用在沥青混凝土路面的干线道路上行驶的低速汽车上。   
充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。   
充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎、带束斜交胎和子午线胎。   
按胎内的空气压力大小，充气轮胎可分为高压胎、低压胎和超低压胎三种。一般气压在0.5～0.7MPa者为高压胎，0.15～0.45MPa者为低压胎，0．15MPa以下者为超低压胎。
（三）有内胎的轮胎 
有内胎的充气轮胎由内胎、外胎和垫带等组成（图2-23）。 
内胎是一个环形粗橡胶管，上面装有气门嘴以便充入或排出空气。为使内胎在充气状态下不产生皱折，其尺寸应稍小于外胎内壁尺寸。
垫带是一个环形橡胶带，安装在内胎与轮辋之间，防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤和磨损。       
外胎是保护内胎不受外来损害的强度高而且有一定弹性的外壳，它直接与地面接触。外胎可根据其胎体中帘线排列方向的不同，分为普通斜线外胎、子午线胎。

图2-23  充气轮胎的组成
1.外胎  2.内胎  3.垫带

1.普通斜线外胎
普通斜线外胎的外胎由胎圈、缓冲层、胎面和帘布层等组成，如图2-24所示。

图2-24  外胎的结构
1.胎圈  2.缓冲层  3.胎面  4.帘布层  5.胎冠  6.胎肩  7.胎侧

帘布层是外胎的骨架，也称胎体。其主要作用是承受负荷，保持外胎的形状和尺寸。通常由多层挂胶帘线用橡胶粘合而成。帘布层的帘线按一定角度交叉排列（图2-25）。普通斜线胎的帘线一般与轮胎横断面（子午断面）的交角为52°～54°。帘线料可以是棉线、人造丝、尼龙或钢丝等。

图2-25  帘布层和缓冲层帘线的排列
（a） 普通斜线外胎    （b） 子午线轮胎
1.帘布层   2.缓冲层

缓冲层位于胎面和帘布层之间，其作用是加强胎面和帘布层的结合，防止紧急制动时胎面从帘布层上脱离，缓和汽车行驶时路面对轮胎的冲击和振动。缓冲层一般由稀疏的帘线和富有弹性的橡胶制成。   
胎面是外胎的外表面，包括胎冠、胎肩和胎侧。胎冠与路面接触，直接承受冲击和磨损，保护帘布层和内胎免受机械损伤。为使轮胎与路面之间有良好的附着性能，胎面上制有各种凹凸花纹（图2-26）。

图2-26  轮胎的花纹
（a）普通花纹  （b）混合花纹  （c）越野花纹

普通花纹的特点是花纹细而浅，花块接地面积大，适用于较好路面。其中纵向花纹轮胎的滚动阻力小，防侧滑和散热性好，噪声低，高速行驶性能好，但甩石性和排水性较差。横向花纹轮胎的耐磨性能好，不易夹石子。
越野花纹的沟槽深而宽，花块接地面积小，防滑性好。花纹有八字形、人字形和马牙形等。安装八字形和人字形花纹轮胎时，花纹“八”字和“人”字尖端的指向要与汽车拖拉机前进时车轮旋转方向一致，以提高排泥性能。
混合花纹介于普通花纹和越野花纹之间。
胎圈的作用是使外胎牢固地装在轮辋上，有较大的刚度和强度，由钢丝圈、帘布层包边和胎圈包布组成。
2．子午线轮外胎 
子午线胎帘布层帘线排列方向与轮胎子午断面一致（即与胎面中心线成90°）。各层帘线彼此不相交（见图2-25b）。帘线这种排列使其强度被充分利用，故它的帘布层数比普通轮胎可减少近一半。
带束层（类似缓冲层）通常用强度较高，拉伸变形很小的织物或钢丝作为帘线。帘线与子午断面交角较大（70°～75°）。
因为子午线外胎帘线排列方式使其在圆周方向上只靠橡胶联系，行驶时，由于切向力的作用，周向变形势必较大。有的带束层，带束层帘线与帘布层帘线成三向交叉，且层数较多，就形成一条刚性环带束在胎体上，使胎面的刚度和强度大为提高。所以，子午线外胎切向变形较小，但胎侧较软，易变形。
子午线外胎与普通斜线外胎相比具有更优越的使用性能：
（1）耐磨性好，使用寿命长，比普通胎长30％～50％。
（2）滚动阻力小，节约燃料（滚动阻力可减小25％～30％，油耗可降低8％左右）。
（3）附着性能好，承载能力大，缓冲能力强，不易被刺穿，并且质量较轻。
（四）无内胎的轮胎
无内胎轮胎在外观上与有内胎轮胎近似，所不同的是它没有内胎及垫带，压缩空气直接充入外胎内，由轮胎和轮辋保证密封。
如图2-27所示无内胎轮胎内壁上有一层硫化橡胶密封层，厚约2～3mm，该层下面还粘附着一层由特殊混合物制成的自粘层，当轮胎穿孔时，自粘层能自行将孔粘合。在胎圈外侧
有一层橡胶密封层，用以增加胎圈与轮辋贴合的气密性。气门嘴直接固定在轮辋上，其间用橡胶衬垫密封。

图2-27  无内胎轮胎
1.硫化橡胶密封层  2.胎圈橡胶密封层  3.气门嘴  4.橡胶密封垫  5.气门嘴帽  6.轮辋

无内胎轮胎只在爆破时才会失效，而穿孔时漏气缓慢，仍能继续安全行驶。由于没有内胎，故摩擦生热少，散热快，工作温度低，使用寿命长，适于高速行驶。此外，结构简单，质量轻，维修方便。
无内胎轮胎必须配用深式轮辋，其几何形状精度较高，汽车拖拉机上应用较少。
（五）轮胎规格的表示方法
一般用轮胎的外径D，轮辋的直径d，断面宽度B和断面高度H的公称尺寸来表示轮胎的基本尺寸，如图2-28所示。基本尺寸的单位有英制、公制和公英制混合三种。轮胎的其他性能用字母表示。目前，常用的表示方法有：
高压胎一般用两个数字中间加“×”号表示，可写成D×B。由于B约等于H，故选取轮辋直径d时可按d＝D－2B来计算。例如，34×7，即表示轮胎外径D为34in（864mm）,断面尺寸为7in（178mm），中间“×”表示为高压胎。       
低压胎亦用两个数字中间加“—”号表示，写成B—d。例如：9.00—20，第一个数字表示轮胎断面宽为9in（228mm）；第二个数字表示轮辋直径为20in（508mm）；中间的“-”表示低压胎。而公制可写成228—508，混合制则为228-20。 
轮胎的层级用“PR”表示。它不代表实际的层数，而是表示可承受的载荷。一般标在轮辋直径后，用“-”相连。例如：9.00—20—12PR，表示可承受相当12层棉帘线的负荷。有的在层级后面又标明帘线材料类型，我国的代号为：M表示棉线；R表示人造丝；N表示尼龙。

图2-28  外胎的尺寸
D.轮胎外径  d.轮辋的直径  B.断面宽度  H.断面高度

四、水田轮
水田土壤系多层结构，上层系稻根、杂草和稀泥；中层为流质层，机械强度低，承压能力差；下层为硬底层，有较高的机械强度和承压能力。装有水田轮的拖拉机在水田中作业，其轮齿或轮胎花纹抓着硬底层，才能发挥一定的驱动力。 
一般旱地用的轮式拖拉机下水田时，下陷深度较大，滚动阻力大，附着力不足，轮胎压沟严重，影响作业质量。采用水田轮在一定程度上克服了上述缺点，改善了牵引性能。目前，我国使用的水田轮主要有高花纹轮胎和塑料镶齿铁轮。
图2-29a所示为高花纹轮胎。它与普通轮胎相比，胎纹的高度和间距都较大，其布置角较小。这种轮胎在泥脚较浅地区能抓着硬底层，可获得较大的驱动力；平顺性较好，冲击负荷较小，拖拉机可作远距离转移。但轮胎压沟较严重，影响田面平整。 
图2-29b所示为一种镶有塑料齿的铁轮。其特点是轮缘较窄，具有梯形断面的塑料齿用销钉安装在焊于轮缘的轮齿座上。这种镶齿铁轮抓土能力强，压沟不显著，附着性能好；但道路行驶平顺性差，塑料齿的寿命短。 
以上两种水田轮在泥脚较浅的水田中适应性较好，但不适应深泥脚水田使用。深泥脚水田应采用如图2-29c所示船式拖拉机所使用的楔形水田轮。

（a）               （b）                     （c）
图2-29  水田轮
1.塑料齿   2.轮齿座   3.轮毂   4.叶片

第五节   悬架

一、        悬架的作用和分类
悬架是车架与车桥之间的一切传力装置的总称。悬架的功能是：
（1）将车架与车桥（或车轮）弹性连接在一起；
（2）传递两者之间的各种作用力和力矩；
（3）抑制并减小由于路面不平而引起的振动；
（4）保持车身和车轮之间的正确的运动关系；
（5）保证汽车拖拉机的行驶平顺性和操纵稳定性。   
悬架有非独立悬架和独立悬架两大类。非独立悬架的特点是左右车轮安装在一根整体
式车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。当一侧车轮跳动时，要影响到另一侧车轮，因此也称相关悬架（图2-30a所示）。独立悬架则是每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下运动而无相互影响（图2-30b所示）。采用独立悬架时，车桥做成断开的。   
非独立悬架由于结构简单，成本低，车轮上下跳动时定位参数变化小，故在汽车应用较广。而独立式悬架车轮接地性好，行驶平顺性和操纵稳定均优于非独立悬架，但成本较高，仅一些进口拖拉机的前轮采用了独立悬架。

图2-30   悬架的类型
（a）非独立悬架   （b）独立悬架

二、汽车悬架
1.独立悬架
汽车上独立悬架的种类很多，主要有双叉式、撑杆式和摇臂式三种。
（1）双叉式独立悬架
双叉式悬架装置的结构和形式也是多种多样的。一般的结构是上、下两个控制臂支承有车轴的转向节，在上下控制臂之间安装减震器。
上、下控制臂多为A型和V型，两点支承车身，这样可从前后方向稳固地支承车身。一般来讲，下控制臂比上控制臂长，可以利用该长度（换言之，控制臂的支点位置）控制悬架上下活动产生的车轴方向（即轮胎方向）的变化。从控制臂长度与轮胎方向变化的关系来看，上、下控制臂长度相同时，不会由于悬架上下运动而产生外倾角的变化，但是，轮距的变化增大。一般情况下，加长下控制臂，减少悬架上下运动时轮距的变化，以避免轮胎磨偏。
双叉式悬架的上、下控制臂可完全承受横向力，所以减震器工作平滑。这种悬架的最大特点是设计上的自由度大。即上述悬架控制臂的长度（臂的支点位置）可自由设定（若具有足够的空间），可使汽车具有突出转弯性能、直线行驶性能及乘坐舒适性的特征。这种悬架装置的基本性能优于其他形式的悬架装置。

图2-31  双叉式独立悬架

（2）撑杆式独立悬架
因为减震器兼作悬架支柱（支撑杆），故将这种方式称为撑杆式悬架。根据发明者的名字，用于前轮时称为“麦弗逊式”撑杆式悬架，而用于后轮时被称为“查普曼式”撑杆式悬架（图2-32）。
其结构是