制动钳装配线拧紧机.doc

AFC1500参数设置

一、操作面板示意图

二、参数调整开关

三、参数设定模式

四、参数内容

项目
参数号
数据号
数据名称
系统
0
00
扭矩单位。0:cm,1:Kgm,2:Kgcm,3:Ftlbs,
0
01
软件版本。
0
02
放大器版本。
刀具号
0
10
连接工具类型。
0
11
工具标定扭矩。
0
12到1A
DDK超级版本数据。
刀具型号
0
20
工具型号参数。
扭矩
01
00
拧紧模式号码：0010:1步，0020:2步。
01
01
拧紧方法。
01
02
拧紧步数。
01
10
标定扭矩。
01
11
扭矩下限。
01
12
扭矩上限。
01
13
标准扭矩。
01
14
变速扭矩。
01
15
第一步扭矩。
01
16
缓冲扭矩。
01
17
阈值扭矩。
01
18
交叉扭矩。
角度
01
20
角度下限。
01
21
角度上限。
扭矩斜率
01
30
第一扭矩斜率下限。
01
31
第一扭矩斜率上限。
01
32
第二扭矩斜率下限。
01
33
第二扭矩斜率上限。
时间
01
40
初始速度时间。
01
41
第一步时间极限。
01
42
第二步时间极限。
速度
01
50
初始操作速度。
01
51
自由运行操作速度。
01
52
低速操作速度。
01
53
带扭矩操作速度。
01
54
反转操作速度。
转数
01
60
自由运行转数。
五、参数设置步骤
1、将前面侧板的BYPASS/RUN开关，拨到“BYPASS”侧，这时“BYPASS”侧LED灯将会闪起来，这时已进入参数编辑模式中，第一行显示参数的数值，第二行显示参数号；
2、按“MODE”键，进行位数的切换，按“DATA”的“↓”和“↑”改变数值大小，按“SET”键进入参数号的具体数值设置，并用“DATA”的“↓”和“↑”改变数值大小。
3、当第二行的参数值为“0111”时，可设置扭矩下限；
当第二行的参数值为“0112”时，可设置扭矩上限；
当第二行的参数值为“0113”时，可设置目标扭矩值；
目标扭矩值要在扭矩上限和下限之间；
上限扭矩值要大于下限扭矩值。
4、当AFC1500上扭矩完成后，显示的扭矩值与实测扭矩值不同时，可以通过设定“0110”对检测器进行修正。
“0110”的修正值=（实测结果ד0110”的数值）÷显示值
六、故障代码与维修
（一） 异常代码：
A1：扭矩传感器故障。
A2：过扭矩。
A3：工具EEPROM故障。
A4：系统存储器故障。
A5：伺服放大器应用故障。
A6：伺服类型不匹配。
A7：电源系统故障。
A8：伺服放大器故障。
A9：参数错误。
（二） 维修代码与故障维护：
对应各异常代码An的维修代码含义如下：
A1：扭矩传感器故障。
0：上电时检测到零点电位漂移。
1：上电时检测到标定电位漂移。
2：拧紧循环开始发生零点异常（自检失效时）。
3：拧紧循环开始发生标定电位异常。
4：存在零点错误时试图启动拧紧。
5：发生标定错误时试图启动拧紧。
6：拧紧循环开始发生零点异常（自检有效时）。
A2：过扭矩。
0：检测到过扭矩信号。
A3：工具EEPROM故障。
0：EEPOM数据不能正确读出。
1：实际工具类型与参数不匹配。
2：发出启动信号时，工具尚未连接。
3：工具未连接。
A4：系统存储器故障。
0：系统FLASH ROM写错误。
1：系统FLASH ROM读错误。
2：伺服FLASH ROM错误。
A5：伺服放大器应用故障。
0：发出启动、反转信号时，角度没有响应。
A6：伺服类型不匹配。
0：电机和伺服类型不匹配。检查参数等。
A7：电源系统故障。
0：内部电源故障。
A8：伺服放大器故障。
1：过热。
4：过流。
5：过压。
6：输入电压异常。
9：超速。
10：过载。
11：旋转变压器电缆连接错误。
A9：参数错误。
0：速度设置值丢失。
1：一些拧紧必须的设置可能被置零。
2：选择了空参数。
3：反转速度为0。
4：带扭矩速度为0。
5：扭矩设置丢失。
6：角度设置丢失。
7：反转扭矩超过1.5倍满量程扭矩。