跨座式单轨车辆辅助逆变器IGBT模块失效分析.pdf

文章编号:1 0 0 2-7 6 0 2(2 0 2 3)0 4-0 1 4 7-0 7跨座式单轨车辆辅助逆变器I G B T模块失效分析李仁彬,郭世成,谢 双,刘云飞,甘文江,肖 瑜(重庆市轨道交通(集团)有限公司 大修公司,重庆 4 0 1 1 2 0)摘 要:辅助电源系统作为跨座式单轨车辆上的重要组成部分,主要通过控制辅助逆变器开关元器件I G B T的开合顺序,将直流电转化为交流电为车辆设备供电。文章以重庆轨道2号线8 4辆车为研究对象,主要针对跨座式单轨车辆辅助逆变器在长时间运行后的I G B T模块失效形式进行统计与研究,结合故障现象和运营环境提出针对性的解决方案和设备维保建议。通过对I G B T模块失效机理及特征指标的分析发现,跨座式单轨车辆辅助逆变器I G B T模块的主要失效形式为封装级失效,即键合线脱落,在外部特性上表现为导通压降值增大。根据以上分析研究,文章提出了针对此类问题的在线评估方法和相应的设备维保建议,对于提高辅助逆变器和车辆的运营效率以及节约设备维保的经济成本和时间成本方面具有借鉴意义。关键词:跨座式单轨车辆;辅助逆变器;I G B T模块;失效机理;维保建议中图分类号:U 2 7 0.3 8+1 文献标志码:B d o i:1 0.3 9 6 9/j.i s s n.1 0 0 2-7 6 0 2.2 0 2 3.0 4.0 2 8收稿日期:2 0 2 2-1 2-1 2;修回日期:2 0 2 3-0 4-1 4第一作者:李仁彬(1 9 9 1),女,工程师。通信作者:郭世成(1 9 8 5),男,高级工程师。F a i l u r e A n a l y s i s o f I G B T M o d u l e f o r A u x i l i a r y I n v e r t e r o f S t r a d d l e M o n o r a i l V e h i c l e s L I R e n b i n,GUO S h i c h e n g,X I E S h u a n g,L I U Y u n f e i,GAN W e n j i a n g,X I AO Y u(O v e r h a u l C o m p a n y,C h o n g q i n g R a i l T r a f f i c(G r o u p)C o.,L t d.,C h o n g q i n g 4 0 1 1 2 0,C h i n a)A b s t r a c t:A s a n i m p o r t a n t p a r t o f s t r a d d l e m o n o r a i l v e h i c l e,t h e a u x i l i a r y p o w e r s y s t e m m a i n l y c o n v e r t s d i r e c t c u r r e n t i n t o a l t e r n a t i n g c u r r e n t t o p o w e r v e h i c l e e q u i p m e n t b y c o n t r o l l i n g t h e o p e n i n g a n d c l o s i n g s e q u e n c e o f a u x i l i a r y i n v e r t e r s w i t c h i n g c o m p o n e n t I G B T.T h i s p a p e r t a k e s 8 4 v e h i c l e s o f C h o n g q i n g T r a n s i t L i n e 2 a s t h e r e s e a r c h o b j e c t,m a i n l y f o c u s e s o n t h e s t a t i s t i c s a n d r e s e a r c h o f f a i l u r e f o r m s o f I G B T m o d u l e o f a u x i l i a r y c o v e r t e r f o r s t r a d d l e m o n o r a i l v e h i c l e a f t e r l o n g-t e r m o p e r a t i o n,a n d p r o p o s e s t a r g e t e d s o l u t i o n s a n d e q u i p m e n t m a i n t e n a n c e s u g g e s t i o n s i n c o m b i n a t i o n w i t h t h e f a i l u r e p h e n o m e n o n a n d o p e r a t i n g e n v i r o n m e n t.T h r o u g h t h e a n a l y s i s o f I G B T f a i l u r e m e c h a n i s m a n d c h a r a c t e r i s t i c i n d e x e s,i t i s f o u n d t h a t t h e m a i n f a i l u r e f o r m o f I G B T m o d u l e o f a u x i l i a r y c o n v e r t e r f o r s t r a d d l e m o n o r a i l v e h i c l e i s p a c k a g i n g l e v e l f a i l u r e,t h a t i s,t h e d e t a c h m e n t o f t h e b o n d i n g w i r e,w h i c h i s m a n i f e s t e d a s a n i n c r e a s e i n t h e c o n d u c t i o n v o l t a g e d r o p v a l u e.B a s e d o n t h e a b o v e a n a l y s i s a n d r e s e a r c h,t h e p a p e r p r o p o s e s a n o n l i n e a s s e s s m e n t m e t h o d f o r s u c h p r o b l e m s a n d c o r r e s p o n d i n g e q u i p m e n t m a i n t e n a n c e r e c o mm e n d a t i o n s,w h i c h a r e u s e f u l f o r i m p r o v i n g t h e o p e r a t i o n a l e f f i c i e n c y o f a u x i l i a r y i n v e r t e r s a n d v e h i c l e s a s w e l l a s s a v i n g t h e e c o n o m i c a n d t i m e c o s t s o f e q u i p m e n t m a i n t e n a n c e.K e y w o r d s:s t r a d d l e m o n o r a i l v e h i c l e,a u x i l i a r y i n v e r t e r;I G B T m o d u l e;f a i l u r e m e c h a n i s m;m a i n t e n a n c e r e c o mm e n d a t i o n 重庆是我国最早采用跨座式单轨的城市1,为充分适应地势高度差大、道路曲折的山地特点,同时降低投资成本和建设周期,跨座式单轨线路的站点设置多采用高架站形式。但相对于行驶于隧道中的地铁车辆,重庆夏季显著的高温高湿特征2对驰骋室外的跨座式单轨车辆设备的可靠性提出了更大的考验。辅助741 运用与检修铁道车辆 第6 1卷第4期2 0 2 3年8月 电源系统作为跨座式单轨车辆上的重要组成部分,可以将从接触网获得的1 5 0 0 V直流电转化为3 8 0 V交流电和1 1 0 V低压直流电,为空调、空压机等交流辅助负载及监控、照明、车门等直流辅助负载供电。因此,辅助电源系统的设备状态对车辆可靠性和运营安全性有着直接影响。辅助电源系统包括辅助逆变器(S I V)、扩展供电装置、蓄电池和蓄电池控制四部分。辅助逆变器的主电路由预充电电路、输入滤波电路、逆变电路、A C滤波电路和整流电路构成,其电气原理如图1所示。以重庆轨道2号线8 4辆车为例,辅助逆变器设备布局如图2所示。图1 辅助逆变器电气原理图图2 辅助逆变器设备布置图和地铁车辆类似,单轨车辆辅助逆变器的开关器件多采用I G B T(绝缘栅双极型晶体管)模块构成。相比G T R(大功率晶体管)和MO S F E T(绝缘栅型场效应管),I G B T集二者之长,具有驱动功率小、导通压降低的优点。但是I G B T在高压下存在内阻和导通损耗大、抗干扰和抗冲击能力较弱以及易过压过热等问题。针对I G B T的 开 关 控 制,目 前 单 轨 车 辆 广 泛 采 用PWM脉宽调制技术。通过控制I G B T开关组合顺序,使逆变器输出正弦调制波,实现调节输出电压幅值与频率的目的。基于以上I G B T的特点,驱动电路设计不合理、控制软件失效、I G B T模块选型错误、人员操作不当等因素均会造成单轨车辆辅助逆变器I G B T模块失效甚至损坏。而此类模块突发性损坏将给辅助逆变器甚至整车的正线运营带来不小的隐患以及负面影响。因此,轨道交通企业愈发关注辅助逆变器I G B T模块的失效问题以及其可靠性研究。841铁道车辆 第6 1卷第4期2 0 2 3年8月 1 I G B T模块失效机理及现象分析1.1 历史故障情况分析重庆轨道2号线8 4辆车于2 0 0 5年陆续投入运营,服役1 7年间历经3次重检、2次全检。对辅助电源系统的检修主要包含蓄电池、I G B T模块、S I V风扇、逻辑部电池的计划性更换及其他部件的试验检测。辅助电源系统的故障类型分为电气元件功能性失效、机械部件劣化损坏和人为原 因三部分,近3年(2 0 2 02 0 2 2年)的故障数据统计如表1、表2所示。其中,仅辅助逆变器(S I V)I G B T模块击穿一项,占比超5 0%。表1 辅助电源系统设备故障统计(2 0 2 02 0 2 2年)设备S I V蓄电池箱高压线箱主隔离箱总计故障原因及次数频次小计I G B T模块击穿(2 1次)逻辑部板卡故障(3次)连接器坏(1次)风扇不转(1次)2 6接线腐蚀(3次)接触器坏(3次)三角锁坏(2次)手柄卡滞(1次)绝缘胶泥脱落(1次)缺水(1次)1 1绝缘胶泥脱落(2次)2绝缘胶泥脱落(1次)14 0次频次占比/%6 52 7.552.51 0 0表2 辅助电源系统设备故障现象分析(2 0 2 02 0 2 2年)故障类型故障次数故障占比/%人为原因 缺水12.5机械部件劣化损坏手柄卡滞三角锁坏接线腐蚀绝缘胶泥脱落12342 5.0电气元件功能性失效接触器坏连接器坏逻辑部板卡故障风扇不转I G B T模块击穿31312 17 2.5 目前,重庆轨道2号线8 4辆车上搭载的I G B T模块型号为三菱CM 4 0 0 D Y-6 6 H,于2 0 1 62 0 2 0年陆续装车(2 0 1 2年生产批次8 0块,2 0 1 9年生产批次4 8块)使用。运营车辆I G B T模块失效时,监控显示“S I V S V-F”(门工作不正常)故障,但网压及设备温度未见异常(接触网压1 5 8 0.8 V,I G B T模块温度8 9.1),监控数据如图3所示。参照近3年故障统计(图4),击穿相位分布无明显 指 向 性(U相2 8.5 7%、V相3 8.1 0%、W相3 3.3 3%),但多发生于68月(占比超9 0%)。拆开故障I G B T模块封装后,均见单相下桥臂集电极(C 2)键合线烧损,断线率为5 0%左右,如图5所示。图3 I G B T模块故障时刻监控数据图4 I G B T模块击穿故障统计(2 0 2 02 0 2 2年)图5 故障I G B T模块键合线烧损情况941 跨座式单轨车辆辅助逆变器I G B T模块失效分析 李仁彬,郭世成,谢 双,刘云飞,甘文江,肖 瑜1.2 I G B T模块失效机理及特征指标在运行工况、应用电路以及疲劳积累等内外因素的长期综合作用下,I G B T模块会逐渐发生失效,主要的失效机理如图6所示。总体而言,其失效问题涉及热、电、力等多重因素,根据失效位置不同,可分为芯片级失效和封装级失效两种。在后者中,键合线脱落与焊料层疲劳最为常见3。图6 I G B T模块失效机理图根据1.1节的历史故障情况分析,单轨车辅助逆变器I G B T模块故障多为封装级失效,而目前普遍认为热疲劳是导致其失效的主要原因。封装级失效作为渐变性失效的一种,在很大程度上影响着 I G B T模块的寿命及可靠性。在辅助逆变器工作时,I G B T模块(图7)4受过高电应力和热应力的共同冲击。由于I G B T模块频繁开断,其内部器件承受频繁温度波动。由于外部封装与内部芯片的热膨胀系数不同,在键合线与硅芯片、硅芯片与焊料层之间的材料交界处会产生不同程度的热应力(图8)5。1.二极管芯片;2.焊料层;3.陶瓷基板;4.焊料层;5.导热硅脂;6.铝键合线;7.I G B T芯片;8.D B C上铜层;9.D B C下铜层;1 0.铜基板;1 1.散热片。图7 I G B T模块结构图4图8 I G B T模块失效位置图随着温度循环次数增加,键合处及焊料层的边角位置因承受较大热应力而出现剥离现象。严重时,将导致键合线脱落和焊料层空洞、分层,如图9、图1 0所示6。图9 键合线失效结构图图1 0 焊料层疲劳结构图I G B T模块的老化失效问题是一个较为复杂的过程,仍处于不断研究试验阶段。试验发现,在失效过程051铁道车辆 第6 1卷第4期2 0 2 3年8月 中,平均结温和温度梯度在3 05 0 时,I G B T模块的主要失效形式为焊料层失效,外部特性上表现为热阻Rt h增大。当平均结温和温度梯度在6 0 以上时,I G B T模块主要失效形式是键合线脱落与融化7。鉴于单轨车辅助逆变器I G B T模块故障多发于夏季,检测温度均在6 5 以上,因此主要研究键合线脱落与融化造成的I G B T模块失效。当键合线出现失效时,会影响I G B T模块内部的等效电阻值3,如图1 1所示。图中R代表每根键合线等效电阻,I G B T模块键合线等效电阻Re q可表示如下:Re q=Rn(1)式中:n为并联根数。图1 1 键合线老化前后的I G B T模块等效电路若I G B T模块中键合线脱落2根,则其整体等效电阻如下:Re q=Rn-2(2)由于I G B T模块处理的电流等级较高,为提高模块可靠性,键合线常选取数根并联的方式。若单根脱落,则同一模块中剩余键合线的导通电流将大幅提升。I G B T模块在导通状态下的结构图和等效电路图如图1 2所示。I G B T模块的导通压降Vc e可表示为8:Vc e=2KTql nJcWn4q DaniFWn2La +p Lc hJcn iCo xVg e-Vt h (3)式中:K为玻尔兹曼常数;T为绝对温度;q为电子电荷;Jc为集电极电流密度;Wn为N-基区宽度;Da为双极性扩散系数;ni为本征载流子浓度;La为双极扩散长度;p为元胞尺寸;Lc h为沟道扩散长度;n i为沟道载流子迁移率;Co x为金属氧化层电容;Vg e为栅极电压;Vt h为阈值电压。P.P型半导体;N.N型半导体。图1 2 I G B T模块在导通状态下的结构及等效电路当不考虑老化因素时,I G B T模块导通压降和导通电流、结温和驱动电压有关,当计及老化因素时,导通压降可表示为:Vc e=f ka,Tj,Vg e,Ic (4)式中:ka为老化因素;Tj为结温;Ic为导通电流。为了研究键合线老化脱落对导通压降的影响,可将导通压降公式9简化为:Vc e=Rc eIc+Vc e 0(5)式中:Rc e为I G B T模块导通电阻;Vc e 0为伏安特性曲线在横轴的交点电压。Rc e、Vc e 0均受结温的影响。导通电阻Rc e是半导体芯片、键合线、铜迹线和连接端子电阻的总和,即:Rc e=Rc h i p+Rb o n d+Rc o p p e r+Rt e r m(6)式中:Rc h i p、Rb o n d、Rc o p p e r、Rt e r m分别为半导体芯片、键合线、铜迹线和连接端子的电阻9。受塑料外壳的影响,常规状态下,无法直接监测I G B T模块键合线的导通电阻。由式(5)和式(6)可知,导通电阻与导通压降在导通电流不变的情况下存在正相关。结合式(1)和式(2)可知,伴随着键合线的脱落,I G B T模块的导通压降逐渐升高,导致其余键合线的可靠性降低、失效周期缩短。因此可以通过导通压降和键合线的特征值来检测判断I G B T模块老化情况1 0。当键合线脱落数量超过5 0%时,芯片导通压降剧增,如图1 3所示。H a m i d i等通过加速老化试验,观察到Vc e随老化次数的变化情况,并将“Vc e增加了5%”作为I G B T模块三条失效标准之一1 1。唐勇等通过试验发现,当I G B T模块接近失效时,其导通压降急剧增大,出现明151 跨座式单轨车辆辅助逆变器I G B T模块失效分析 李仁彬,郭世成,谢 双,刘云飞,甘文江,肖 瑜显的变化转折点。压降的突变位置为Vc e增大3%时,即图1 4中约2.5 2 V处。图1 3 导通压降Vc e与键合点脱落数量关系图1 4 I G B T模块导通压降变化曲线2 设备维保通过对跨座式单轨车辆辅助逆变器I G B T模块故障统计及失效机理分析,建议以测量I G B T模块导通压降的方式对其可靠性进行在线评估,并在车辆维保时增加定期检查、清洁辅助逆变器散热装置、更换导热硅脂等项目。(1)导通压降测量。根据I G B T模块失效机理和前期研究成果,针对高温引起的I G B T模块失效问题,可以将导通压降作为其老化特征参量之一,通过定期测量的方式对辅助逆变器I G B T模块的运行状态进行评估。具体方法为在恒温无尘间内,测量并记录I G-B T模块新品的导通压降初始值,随后在跨座式单轨车辆重全检时,测量相同条件下的导通压降值,并与初始值做比较,原则上差值应不大于3%。(2)散热装置状态检查。为了减轻I G B T模块工作时内部热应力损伤,辅助逆变器多通过配置散热风扇、散热翅片及散热管等设备,以自然风冷、强制风冷或水冷方式对设备进行降温。为避免设备长期运行之后性能下降,建议在车辆日常维修时,定期检查风扇运行状态;并在车辆重全检时,增加检查、清洁辅助逆变器散热装置等项目。(3)导热硅胶更换。如图1 5所示,辅助逆变器长期运行过程中,将会出现I G B T模块导热硅胶老化、干裂等情况,影响I G B T模块散热效率。因此,依据I G-B T模块导热硅胶涂抹工艺,在跨座式单轨车辆重全检时定期更换导热硅胶,如图1 6所示。图1 5 I G B T模块导热硅胶干裂情况图1 6 I G B T模块导热硅胶均匀涂抹3 结论本文主要针对跨座式单轨车辆辅助逆变器在长时间运行后的I G B T模块失效问题进行了分析与研究,并提出了针对性的解决方案和维保建议。文中对重庆轨道2号线8 4辆车运营过程中出现的故障进行了统计与研究分析,结合故障现象和运营环境,对I G B T模块失效机理及特征指标进行了分析,分析得出I G B T模块主要失效形式为封装级失效,即键合线脱落,外部特性上表现为导通压降值Vc e增大。根据以上分析研究,提出了针对此类问题的在线评估方法和相应的设备维保建议,对于提高辅助逆变器以及车辆的运营效率以及节省检修维保的经济、时间成本具有重要意义。参考文献:1 崔东旭.跨座式单轨交通在重庆的适应性分析J.河南科技,2 0 2 2,7 0 8(1 0):9 4-9 7.C U I D o n g x u.A d a p t a b i l i t y a n a l y s i s o f s t r a d d l e-t y p e m o n-o r a i l i n C h o n g q i n gJ.H e n a n S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y,2 0 2 2,7 0 8(1 0):9 4-9 7.251铁道车辆 第6 1卷第4期2 0 2 3年8月 2 杨溟鋆,杜钦,王咏薇,等.重庆市1 9 5 92 0 1 8年夏季高温热浪及湿度影响特征分析J.长江流域资源与环境,2 0 2 1,3 0(1 0):2 4 9 2-2 5 0 1.YAN G M i n g y u n,D u q i n,WAN G Y o n g w e i,e t a l.C h a r-a c t e r i s t i c a n a l y s i s o f h i g h t e m p e r a t u r e h e a t w a v e a n d h u-m i d i t y i n C h o n g q i n g f r o m 1 9 5 9 t o 2 0 1 8 s u mm e rJ.R e-s o u r c e s a n d E n v i r o n m e n t i n t h e Y a n g t z e B a s i n,2 0 2 1,3 0(1 0):2 4 9 2-2 5 0 1.3 李振伟.I G B T键合线失效分析与健康状态评估研究D.成都:西南交通大学,2 0 1 8.4 薛鹏.高压I G B T的失效机理分析D.成都:电子科技大学,2 0 1 6.5 李亚萍,周雒维,孙鹏菊,等.基于特定集电极电流下饱和压降的I G B T模块老化失效状态监测方法J.电工技术学报,2 0 1 8,3 3(1 4):3 2 0 2-3 2 1 2.L I Y a p i n g,Z HOU L u o w e i,S UN P e n g j u,e t a l.C o n d i-t i o n m o n i t o r i n g f o r I G B T m o d u l e a g i n g f a i l u r e o n VC E(o n)u n d e r c e r t a i n IC c o n d i t i o n sJ.T r a n s a c t i o n s o f C h i n a E l e c t r o t e c h n i c a l S o c i e t y,2 0 1 8,3 3(1 4):3 2 0 2-3 2 1 2.6 高兵.基于温度梯度及统计特性的I G B T模块失效评估方法研究D.重庆:重庆大学,2 0 1 6.7 戴健,葛兴来,杨旭,等.基于动态自适应参考值的牵引整流器I G B T键合线老化状态监测方法J.中国电机工程学报,2 0 2 2,4 2(7):2 6 5 0-2 6 6 2.D A I J i a n,G E X i n g l a i,YANG X u,e t a l.A c o n d i t i o n m o-n i t o r i n g m e t h o d f o r I G B T b o n d w i r e s a g i n g i n t r a c t i o n r e c t i f i e r s b a s e d o n t h e d y n a m i c a d a p t i v e r e f e r e n c e v a l u e sJ.P r o c e e d i n g s o f t h e C S E E,2 0 2 2,4 2(7):2 6 5 0-2 6 6 2.8 E L E F F E N D I M A,J OHN S ON C M.I n-s e r v i c e d i a g n o s-t i c s f o r w i r e-b o n d l i f t-o f f a n d s o l d e r f a t i g u e o f p o w e r s e m i c o n d u c t o r p a c k a g e sJ.I E E E T r a n s a c t i o n s o n P o w e r E l e c t r o n i c s,2 0 1 7,3 2(9):7 1 8 7-7 1 9 8.9 唐勇,汪波,陈明,等.高温下的I G B T可靠性与在线评估J.电工技术学报,2 0 1 4,2 9(6):1 7-2 3.TANG Y o n g,WANG B o,CHE N M i n g,e t a l.R e l i a b i l i-t y a n d o n-l i n e e v a l u a t i o n o f I G B T m o d u l e s u n d e r h i g h t e m p e r a t u r eJ.T r a n s a c t i o n s o f C h i n a E l e c t r o t e c h n i c a l S o c i e t y,2 0 1 4,2 9(6):1 7-2 3.1 0 王春雷,郑利兵,方化潮,等.键合线失效对于I G B T模块性能的影响分析J.电工技术学报,2 0 1 4,2 9(增刊1):1 8 4-1 9 1.WAN G C h u n l e i,Z HE N G L i b i n g,F AN G H u a c h a o,e t a l.A n a l y s i s o f t h e p e r f o r m a n c e e f f e c t w i t h b o n d i n g w i r e s l i f t-o f f i n I G B T m o d u l e sJ.T r a n s a c t i o n s o f C h i n a E l e c t r o t e c h n i c a l S o c i e t y,2 0 1 4,2 9(S u p 1):1 8 4-1 9 1.1 1 HAM I D I A,B E C K N,THOMA S K,e t a l.R e l i a b i l i t y a n d l i f e t i m e e v a l u a t i o n o f d i f f e r e n t w i r e b o n d i n g t e c h-n o l o g i e s f o r h i g h p o w e r I G B T m o d u l e sJ.M i c r o e l e c-t r o n i c s R e l i a b i l i t y,1 9 9 9,3 9(6):1 1 5 3-1 1 5 8.(责任编辑:孙丽丽)(上接第1 2 1页)3 结语鉴于E C P制动系统相对于传统空气制动系统的优势,近年来,如何 根据国内 实际 情 况 选 择 适 宜 的E C P制动系统供电方案一直是主要议题之一,本文在既有E C P制动技术方案基础上提出了一种车辆自供电技术方案,该方案列车供电电压为D C 2 4 V,消除了应用时的触电安全隐患,同时提高了系统供电冗余,且本供电方案实施对既有E C P系统方案改动较小,有一定的适应性和可操作性,也具有一定的技术继承性,有必要进一步深入分析研究及验证。参考文献:1 毕经全,董光进,尚小菲,等.有线E C P制动系统研制J.铁道车辆,2 0 1 9,5 0(2):2 0-2 3.B I J i n g q u a n,D ON G G u a n g j i n,S HAN G X i a o f e i,e t a l.M a n u f a c t u r e o f w i r e d E C P b r a k i n g s y s t e mJ.R o l l i n g S t o c k,2 0 1 9,5 0(2):2 0-2 3.2 E l e v t r o n i c a l l y c o n t r o l l e d p n e u m a t i c(E C P)c a b l e-b a s e d b r a k e s y s t e m s-p e r f o r m a n c e r e q u i r e m e n t s:AA R S-4 2 0 0:2 0 1 4 S.3 E C P c a b l e-b a s e d b r a k e D C p o w e r s u p p l y-p e r f o r m a n c e s p e c i f i c a t i o n:AA R S-4 2 2 0-2 0 0 8S.4 E C P c a b l e-b a s e d b r a k e s y s t e m c a b l e,c o n n e c e t o r s,a n d j u n c t i o n b o x e s-p e r f o r m a n c e s p e c i f i c a t i o n:AA R S-4 2 1 0:2 0 0 8S.5 I n t r a t r a i n c o mm u n i c a t i o n s p e c i f i c a t i o n f o r c a b l e-b a s e d f r e i g h t t r a i n c o n t r o l s y s t e m s:AA R S-4 2 3 0:2 0 1 4S.6 P e r f o r m a n c e r e q u i r e m e n t s f o r I T C-c o n t r o l l e d c a b l e-b a s e d d i s-i b u t e d p o w e r s y s t e m s s t a n d a r d:A A R S-4 2 5 0:2 0 1 4S.7 E C P b r a k e s y s t e m c o n f i g u r a t i o n m a n a g e m e n t s t a n d a r d:AA R S-4 2 7 0:2 0 0 8S.8 轨道交通 机车车辆设备 冲击和振动试验:G B/T 2 1 5 6 32 0 1 8S.9 轨道交通 机车车辆电子装置:G B/T 2 5 1 1 92 0 2 1S.1 0 轨道交通 电磁兼容 第3-2部分:机车车辆 设备:G B/T 2 4 3 3 8.42 0 1 8S.1 1 外壳防护等级(I P代码):G B/T 4 2 0 82 0 1 7S.1 2 轨道交通 可靠性、可用性、可维修性和安全性规范及示例 第2部分:安全性的应用指南:G B/T 2 1 5 6 2.22 0 1 5S.(责任编辑:任 海)351 跨座式单轨车辆辅助逆变器I G B T模块失效分析 李仁彬,郭世成,谢 双,刘云飞,甘文江,肖 瑜