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一、图解法

=
=1020
=200mm/s

1、 机构的速度分析

1’ 位置60°时速度计算（如图二）
由速度合成原理得连杆2上重合点A、B之间的速度方程为

方向：
大小： ? 200 ?
==1020=200mm/s

如图 ，以任一点p作为作图起点速度比例为=(4mm/s)/mm,
作, 由＝200得的大小为50mm,作,, 得交点，测得长度为37.7mm，长度为15mm。
==152 mm/s
==-62.2 mm/s
=0.00106
=3.4

由速度合成原理得摇杆3从动件6之间的速度方程为

方向：
大小： ? 220 ?
=(h+c)=220 mm/s
如图三，以任一点p作为作图起点速度比例为=(4mm/s)/mm,
作, 由＝220得的大小55mm为,作, ,得交点，测得长度为54mm，长度为5.1mm，=34.0mm得
==-23 mm/s
==219 mm/s
==-0.67

2、机构的加速度分析

位置60°时加速度计算
由加速度合成原理得A、B之间的加速度方程为

方向： B A
大小： 520 ？ 2000 66 ?
＝＝0.52
＝a=2
==0.066

如图六，以任一点p作为起点，取比例为=（20mm/）/mm。作p=/=100mm,方向平行斜向下,作=/=3.3mm,方向为平行斜向下,作=/=26mm,方向平行斜向下,再作AB，交于点。测得＝94mm，＝85mm,则
==1.7 =/c=37.97 rad/
==1.88 =/b=32.0rad/
由加速度合成原理得摇杆3从动件6之间的加速度方程为

方向： //
大小： 16 ? 750 2520 293 ?
=/=0.016
=/(c+h)=0.75
=2=0.29
=(c+h)=2.52

如图七，以任一点p作为起点，取比例为=（20mm/）/mm。作
p=/=37.4mm,方向平行于斜向下,作=/=126mm,方向为垂直于斜向上,作=/=75mm,方向垂直于斜向下，作=/=0.25mm,方向平行斜向上,再作AB，交于点。测得＝61mm，＝122mm,则
==-1.32
==2.44
=/=-38.5 rad/
二、 解析法
1、 机构的速度分析

2、 机构的加速度分析

3 、机构的动态静力分析
位置60°时力的计算
因为速度=0.59>0,所以没有。
得 1614.31N
对B点取矩

=318.71 N
对C点取矩
=136 N
由得图十
取比例为μF =20N/mm，测得的长度为110mm，的长度为144.2mm
=1400N
=2200 N

2’ 位置60°时力的计算
因为速度=-0.67rad/s<0,所以有存在。计算得

＝
＝1644.437
得 48001.73 N
b
对B点取矩得

=78.7N

=-1759.463 N

由得图十二
即取比例为μF =500N/mm，测得的长度为153mm，的长度为13mm，则
=-8473.018 N
=43182.34N

五、机构的平衡力矩分析
1’ 位置60°
＝
=
＝95.9Nm

六、机构的等效阻力矩分析
1’ 位置1.5（9°）

=1614.320.022/10=3.55 Nm
2’ 位置12.5（207°）
=74310.670.005/10=37.16 Nm
2、驱动力矩的分析

七、飞轮的设计（错的）需改
1’ 位60°

=0.4392