理论力学作业及答案.docx

理论力学作业题解析

8-8 图8-8a 所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA = r，并以等角速度ω 绕轴O转动。
装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为ϕ = 0°，
30°，60°时，杆BC的速度。

（重点）12-23 均质圆柱体A 和B 的质量均为m，半径为r，1 绳缠在绕固定轴O 转动的圆柱A
上，绳的另1 端绕在圆柱B 上，如图12-23a 所示。摩擦不计。求：（1）圆柱体B 下落时质
心的加速度；（2）若在圆柱体A 上作用1 逆时针转向，矩为M 的力偶，问在什么条件下圆
柱体B 的质心加速度将向上。

(重点)