STM32全攻略手册_99页.pdf

豆 皮 教 程 目 录:名 称 作 者 页 码 名 称 作 者 页 码 01.LED跑马灯 littleworm 2 02.按键+蜂鸣器 littleworm 13 03.SysTick 定时器 littleworm 20 04.串口通讯 UART littleworm 24 05.豆皮会唱歌 littleworm 31 06.I2C-24Cxx 枫仔枫仔 37 07.ADC with DMA 枫仔枫仔 43 08.内部温度传感器 littleworm 49 09.SPI实战，Nokia5110 LCD littleworm 55 10.RTC初探 枫仔枫仔 6161 11.Unique Device ID littleworm 64 12.STM32 ISP下载 littleworm 66 13.SPI模式读写SD卡 littleworm 72 14.基于STM32 的 FAT16 文件系统 littleworm 80 15.串口中间件的使用 littleworm 87 16.EEPROM三备份带CRC校验 枫仔枫仔 89 17.IAP 之串口篇 枫仔枫仔 91 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 豆皮豆皮-STM32 开发板入门教程（一）开发板入门教程（一）LED 跑马灯跑马灯 littleworm 版权所有 STMFANS 原创，转载请保留出处 一步一步创建第一个 IAR 工程（IAR442+ST-LINKII）首先创建项目目录，拷贝公共文件：将 STM32 软件库中 FWlib 目录中的 library 目录拷贝到所建项目的目录中 这个是库 FWLIB 文件夹 把 FWlib 目录中的 library 目录拷贝到所建项目的目录中 将软件库的 Examples 目录里的任一例程的 stm32f10 x_conf.h、stm32f10 x_it.c、stm32f10 x_it.h 和main.c 拷贝到项目的目录中（这里选择的是 GPIO 目录下的 FWLibexamplesGPIOIOToggle）TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)2 2 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 拷贝软件库中 projectEWARM 目录中的 stm32f10 x_vector.c、cortexm3_macro.s、lnkarm_ram.xcl 和lnkarm_flash.xcl 到项目的目录中 好了，系统的库文件和一些stm32 的特征文件已经 copy 过来了 下面开始忙活 IAR 了 打开 IAR442 点击菜单 File-New-Workspace 创建一个新的工程 TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)3 3 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 点击菜单 Project-Create New Project 创建一个项目（empty 空白项目）TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)4 4 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 保存项目到设定的项目根目录中 在项目的位置点右键，然后点 add 用户可以向项目中添加*.c 文件；也可以添加代码组，然后将 c 文件添加到组里面 对于这个 LED 的例子，我添加了 3 个代码组 分别为 EWARM，FWLIB，USER 然后 1.把 stm32f10 x_vector.c，cortexm3_macro.s 这 2 个文件 add 到 EWARM 中 2.把 stm32f10 x_flash.c，stm32f10 x_gpio.c，stm32f10 x_lib.c，stm32f10 x_nvic.c，stm32f10 x_rcc.c 5 个文件 add 到 FWLIB 中 3.把 main.c，stm32f10 x_conf.h，stm32f10 x_it.c，stm32f10 x_it.h 这 4 个文件 add 到 USER 中添加好的情况如下图所示 TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)5 5 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 文件添加完毕 下面来配置一下这个工程 在项目名称上单击右键选择 Option 或点击菜单 Project-Option 点击 general options 设置 Taget Processor Variant core 选择 Cortex M3 Device 选择 ST STM32F10 x Endian mode 选择 Little Stack align 选择:4 bytes TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)6 6 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 点击 C/C+Compiler Language 选择用户编程语言 Plaincharis:Signed 表明使用 char 定义的 变量为有符号的；Unsigned 表明使用 char 定义的变量为无符号的。点击 Optimizations 根据使用需求选择代码(Size)或运行速度(speed)优化：1.None-用于调试 2.Low 3.Medium 4.High-用于最终代码 TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)7 7 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 点击 Preprocessor 设置*.h 文件所在目录$PROJ_DIR$PROJ_DIR$libraryinc 然后在 defined symbols 里面写上 VECT_TAB_RAM TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)8 8 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 点击 Linker OutPut 选择上 Allow C-SPY specific extra output file 开启 C-SPY 调试器 点击 Extra Output 选择上 Generate extra output file 用于产生目标和调试文件 Output format 根据需要选择生成的目标文件 默认是 选择 simple code TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)9 9 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 点击 Override default 选项：1.如果在 Flash 中调试程序 设置 lnkarm_flash.xcl 2.如果在 RAM 中调试程序，设置 lnkarm_RAM.xcl 注意：在进行该项设置时，请确认电路板上的 Boot0 和 Boot1 引脚的跳线连接是否正确 点击 Debugger Setup 选择调试工具，由于我用的是 ST-LINNK2 所以选择的是 Third Party Driver 勾选 Run to main TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)10 10 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 点击 Download 1.已选择下载程序到 Flash，可选：Verify download （Use flash loader(s)必须开启！）2.已选择下载程序到 RAM 或使用模拟器：无需选择 3.如果程序已下载到 Flash：开启 Suppress download OK！设置好了，我们来点一下 rebuild all 呵呵！出现了错误，那是因为所有代码我们都没修改，直接 copy 原来 example 的 稍作修改一下（去掉图示的 include）用于我们的 LED 控制 TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)11 11 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)12 12 此工程创建完毕，我们就可以修改代码，进行编译和仿真了，hoho！LED 跑马灯代码部分 LED 跑马灯代码部分 RCC_Configuration();/配置系统时钟 NVIC_Configuration();/配置 NVIC 和 Vector Table GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);/改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);/改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，JTAG-DP 禁用+SW-DP 使能 GPIO_Configuration();/配置使用的 GPIO 口 while(1)亮-延迟-灭 .这里说明一下，因为我们豆皮上面的 8 个 LED 灯中，有一个 LED 接在了 JTAG 的引脚上（PA15）。在复位后，用于 SWJ-DP 的 5 根引脚被分配为调试器主机立即可用的专用引脚。但是呢，STM32F10 xMCU 提供了REMAP_DBGAFR 寄存器用来禁用 SWJ-DP 端口的部分或者全部，这样相关的引脚将被用于通用的 IO。对该寄存 器 的 编程 是 用 户软 件 来 完成 的，而不 是 由 调试 主 机 来完 成 的。那 么，在库 函 数 中提 供 了GPIO_PinRemapConfig（）这么一个函数来改变指定管脚的映射。程序中就使用了这个函数来修改 JTAG 引脚用于 GPIO 口。PS：本教程附件中的代码 下载后是不能仿真的 因为程序跑起来后就把 JTAG 引脚给 disable 了 如果需要仿真 那么请把这 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);和 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);注释掉 呵呵 TOPSTM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)13 13 豆皮豆皮-STM32 开发板入门教程（二）开发板入门教程（二）-按键按键+蜂鸣器蜂鸣器（原创）（原创）littleworm 呵呵 在教程一的基础上 继续做偶们的按键和蜂鸣器 呵呵 豆皮板子上一共有 5 个按键（4 个功能按键+一个 RESET 按键）那么 选择 LED5 LED6 LED7 LED8 与按键 KEY1 KEY2 KEY3 KEY4 一一对应 按键按下的时候 对应的 LED 灯就亮起来 然后只要有按键安下 蜂鸣器就响 呵呵 初始化/配置 KEY 使用的 GPIO 口 KEY_GPIO_Configuration();和 /配置 buzzer 蜂鸣器使用的端口 BUZZER_GPIO_Configuration();分别对应的函数体 按键的初始化函数体/*Function Name :KEY_GPIO_Configuration*Description :Configures the KEY GPIO ports.*Input :None*Output :None*Return :None*/void KEY_GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/按键使用的GPIOC 的 Pin6 Pin7 Pin8 端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;/GPIO口的速度 作为按键 10MHz 对于一般的用途 足以 呵呵 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;/按键端口设置为 浮空输入 TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)14 14 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/按键使用的GPIOB 的 Pin15 端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;/GPIO口的速度 作为按键 10MHz 对于一般的用途 足以 呵呵 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;/按键端口设置为 浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);蜂鸣器的初始化函数体/*Function Name :BUZZER_GPIO_Configuration*Description :Configures the BUZZER GPIO ports.*Input :None*Output :None*Return :None*/void BUZZER_GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/蜂鸣器使用的 GPIOB 的 Pin9 端口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;/蜂鸣器的 IO 口速度暂时也设置为 10MHz 如果以后想用 PWM 控制蜂鸣器发出各种不同声音就需要把速度设置高一点 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;/蜂鸣器端口设置为 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);蜂鸣器的接法 也是标准接法 呵呵 如下图所示 TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 程序的流程是：1.依次扫描 4 个按键 使用一个 u8 变量的低 4 位存储扫描结果 如果对应位上的按键被按下 则该位置 1 否则 置 0 可以支持多个按键同时按下 2.处理扫描结果 依次判断 u8 变量的低 4 位 如果某个按键被按下 则点亮对应的 LED 灯 3.判断当前是否有按键按下 如果有 则蜂鸣器响 否则 蜂鸣器不响 按键扫描函数 /*Function Name :KEY_GPIO_Scanning*Description :依次扫描 4 个按键 使用一个 u8 变量的低 4 位存储扫描结果*Input :None*Output :None*Return :扫描的结果 有效数据是低 4 位*/u8 KEY_GPIO_Scanning(void)TOP StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)15 15 STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)16 16 u8 scan_bit;/单个按键扫描变量 u8 scan_sum;/四个按键总的情况变量 scan_sum低四位的每一位对应一个按键 scan_bit=0;scan_sum=0;/扫描按键 scan_bit=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8);/如果按键按下 则延迟 再扫描 然后根据判断处理 if(0 x01=scan_bit)delay();scan_bit=0;scan_bit=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8);if(0 x01=scan_bit)scan_sum|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_8);scan_bit=0;scan_bit=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7);if(0 x01=scan_bit)delay();scan_bit=0;scan_bit=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7);if(0 x01=scan_bit)scan_sum|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_7)1;scan_bit=0;scan_bit=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6);if(0 x01=scan_bit)delay();scan_bit=0;scan_bit=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6);TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)17 17 if(0 x01=scan_bit)scan_sum|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)2;scan_bit=0;scan_bit=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15);if(0 x01=scan_bit)delay();scan_bit=0;scan_bit=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15);if(0 x01=scan_bit)scan_sum|=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)3;scan_bit=0;return scan_sum;按键处理函数/*Function Name :LED_For_Key_Shine*Description :按键处理函数*Input :u8 变量 按键扫描结果*Output :None*Return :None*/void LED_For_Key_Shine(u8 scan_sum)/使用一个 8 位变量 表示当前是否有按键按下 /初始值为 4 如果没有按键按下 扫描完scan_sum之后 该值为 0 如果该值不为 0 则证明有按键按下 u8 key_count=4;TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)18 18 if(scan_sum&0 x01)GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);key_count-;else GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);key_count+;if(scan_sum&0 x02)GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);key_count-;else GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);key_count+;if(scan_sum&0 x04)GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);key_count-;else GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);key_count+;if(scan_sum&0 x08)TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)19 19 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);key_count-;else GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);key_count+;/如果 key_count为 0 则表示当前没有按键被按下 蜂鸣器不响 否则 蜂鸣器响 if(key_count=0)GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);else GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);TOPSTM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)20 20 豆皮豆皮-STM32 开发板入门教程（三）开发板入门教程（三）-SysTick 定时器定时器（原创）（原创）littleworm OK 下面继续做偶们的 SysTick 定时器咯 呵呵 本教程的主角是：SysTick 通常实现 Delay(N)函数的方法为：for(i=0;i=x;i+);x -对应于 对应于 N 毫秒的循环值 对于 STM32 系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个 ns，进行 for 循环时，要实现 N 毫秒的 x 值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时 N 毫 秒的精确值。针对 STM32 微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用 Delay(N)。Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断(如果中断使能)。在 STM32 的应用中，使用 Cortex-M3 内核的 SysTick 作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数 里对 N 减一，在 Delay(N)函数中循环检测 N 是否为 0，不为 0 则进行循环等待；若为 0 则关闭 SysTick时钟，退出函数。注：全局变量 TimingDelay 必须定义为 volatile 延迟时间将不随系统时钟频率改变。外部晶振为 8MHz，9 倍频，系统时钟为 72MHz，SysTick 的最高频率为 9MHz（最大为 HCLK/8），在这个条件下，把 SysTick 效验值设置成 9000，将 SysTick 时钟设置为 9MHz，就能够产生 1ms 的时间基值，即 SysTick 产生 1ms 的中断。TOPSTM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)21 21 使用 ST 的函数库使用 systick 的方法 1、调用 SysTick_CounterCmd()失能 SysTick 计数器 2、调用 SysTick_ITConfig()失能 SysTick 中断 3、调用 SysTick_CLKSourceConfig()设置 SysTick 时钟源。4、调用 SysTick_SetReload()设置 SysTick 重装载值。5、调用 SysTick_ITConfig()使能 SysTick 中断 6、调用 SysTick_CounterCmd()开启 SysTick 计数器 SysTick 配置函数 /*Function Name :SysTick_Config*Description :Configures SysTick*Input :None*Output :None*Return :None*/SysTick 设置 void SysTick_Config(void)/*Disable SysTick Counter*/SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);/*Disable the SysTick Interrupt*/SysTick_ITConfig(DISABLE);/*Configure HCLK clock as SysTick clock source*/SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);/*SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz*/SysTick_SetReload(9000);/*Enable the SysTick Interrupt*/SysTick_ITConfig(ENABLE);Delay_Ms 延迟一毫秒函数 TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)22 22 /*Function Name :Delay_Ms*Description :Inserts a delay time.*Input :nTime:specifies the delay time length,in milliseconds.*Output :None*Return :None*/void Delay_Ms(u32 nTime)/*Enable the SysTick Counter*/SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);/*Disable SysTick Counter*/SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);/*Clear SysTick Counter*/SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);TimingDelayMs_Decrement 中断调用函数 /*Function Name :TimingDelayMs_Decrement*Description :Decrements the TimingDelay variable.*Input :None*Output :TimingDelay*Return :None*/void TimingDelay_Decrement(void)if(TimingDelay!=0 x00)TimingDelay-;TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)23 23 SysTickHandler 中断进入函数/*Function Name :SysTickHandler*Description :This function handles SysTick Handler.*Input :None*Output :None*Return :None*/void SysTickHandler(void)TimingDelay_Decrement();NVIC_Configuration 中断向量表配置/*Function Name :NVIC_Configuration*Description :Configures NVIC and Vector Table base location.*Input :None*Output :None*Return :None*/void NVIC_Configuration(void)#ifdef VECT_TAB_RAM /*Set the Vector Table base location at 0 x20000000*/NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0 x0);#else /*VECT_TAB_FLASH */*Set the Vector Table base location at 0 x08000000*/NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0 x0);#endif TOPSTM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)24 24 豆皮豆皮-STM32 开发板入门教程（四）开发板入门教程（四）-串口通讯串口通讯 UART （原创）（原创）littleworm 一步一步的走 GPIO 按键 LED 定时器都说了 下面开始串口 UART 咯 本教程的主角是：串口 UART 通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。主要特性：全双工的，异步通信 NR 标准格式 分数波特率发生器系统 -发送和接收共用的可编程波特率，最高到 4.5Mbits/s 可编程数据字长度（8 位或 9 位）可配置的停止位 -支持 1 或 2 个停止位 LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力 -当USART硬件配置成LIN时，生成 13 位断开符；检测 10/11 位断开符 发送方为同步传输提供时钟 IRDA SIR 编码器解码器 -在正常模式下支持 3/16 位的持续时间 智能卡模拟功能 -智能卡接口支持ISO7816 -3 标准里定义的异步协议智能卡 -智能卡用到的 0.5 和 1.5 个停止位 单线半双工通信 使用DMA的可配置的多缓冲器通信 -在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节 单独的发送器和接收器使能位 检测标志 -接收缓冲器满 -发送缓冲器空 -传输结束标志 TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)25 25 校验控制 -发送校验位 -对接收数据进行校验 四个错误检测标志 -溢出错误 -噪音错误 -帧错误 -校验错误 10 个带标志的中断源 -CTS改变 -LIN断开符检测 -发送数据寄存器 -发送完成 -接收数据寄存器 -检测到总线为空 -溢出错误 -帧错误 -噪音错误 -校验错误 多处理器通信 -如果地址不匹配，则进入静默模式 从静默模式中唤醒（通过空闲总线检测或地址标志检测）两种唤醒接收器的方式 -地址位（MSB）-空闲总线 STM32 的串口配置 也挺方便的 首先是配置UART的GPIO口 /*Function Name :UART1_GPIO_Configuration*Description :Configures the uart1 GPIO ports.*Input :None*Output :None*Return :None*/void UART1_GPIO_Configuration(void)TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)26 26 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/Configure USART1_Tx as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/Configure USART1_Rx as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);然后是配置串口参数 /*如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断 如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断 函 数 原 形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef*USARTx,u16 USART_IT,FunctionalState NewState)功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断 USART_IT 描述 USART_IT_PE 奇偶错误中断 USART_IT_TXE 发送中断 USART_IT_TC 传输完成中断 USART_IT_RXNE 接收中断 USART_IT_IDLE 空闲总线中断 USART_IT_LBD LIN中断检测中断 USART_IT_CTS CTS中断 USART_IT_ERR 错误中断 */TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)27 27 /*Function Name :UART1_Configuration*Description :Configures the uart1 *Input :None*Output :None*Return :None*/void UART1_Configuration(void)USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/*USART1 configured as follow:-BaudRate=9600 baud -Word Length=8 Bits -One Stop Bit -No parity -Hardware flow control disabled(RTS and CTS signals)-Receive and transmit enabled */USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;/*Configure the USART1*/USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);/*Enable USART1 Receive and Transmit interrupts*/USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);/*Enable the USART1*/USART_Cmd(USART1,ENABLE);TOP STM32 全攻略手册，从购买，入门，到精通全攻略手册，从购买，入门，到精通 StmFans?StmFans?(版权所有版权所有)28 28 发送一个字符/*Function Name :Uart1_PutChar*Description :printf a char to the uart.*Input :None*Output :None*Return :None*/u