第四章 齿轮齿条定位系统.doc

第 四 章

ELZA,ELZQ
Positioning systems
With
Rack and pinion drive

ELZA,ELZQ齿轮齿条定位系统

ELZA 40、60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动）

ELZA直线运动单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；小齿轮由电机驱动，使滑块沿齿条实现直线运动。小齿轮装有自润滑的球轴承。
适合定位长度：按要求最长18m
滑块安装：T形条板.
单元安装：通过支撑板上的T 型槽,或安装装置
齿条类型：C45或St60h6,重复定位精度：±0.2mm

型号
ELZA40
ELZA60
ELZA80
ELZA80S
ELZA100
推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)
900
750
1500
1200
2200
1800
2200
1800
1900
2500
Fy(N)
1200
700
3000
2000
3000
2000
4600
3600
8000
6500
Fz(N)
900
650
1700
1100
1700
1100
3000
1800
3600
2200
Mx(Nm)
25
20
67
43
90
55
170
140
300
230
My(Nm)
32
18
90
70
110
80
270
230
400
270
Mz(Nm)
35
25
120
100
150
120
300
220
750
500

速 度
扭矩及推力
(m/sec)max
2
2.5
3
3
3

铝材几何特性

Ix mm4
1.32×105
6.79×105
18.99×105
18.99×105
44.74×105
Iy mm4
1.34×105
6.97×105
18.97×105
18.97×105
44.8×105
弹性模量N/mm2
70000
70000
70000
70000
70000

计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S.）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） 　　 F：负载（N）
P=齿轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4）

ELZA 40、60、80、80S、100直线运动单元（齿轮齿条驱动）

型号
基长L
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
M
MM
N
NN
OO
P
Q
T
V
基重
重量/100MM
40
150
100
21.5
58
37
18
32
60
56

35
6.5
47

100
M6
M6
12
124
M6

2
0.35
60
205
144
28
82
47
30
42
75
63

49
8.5
69

130
M8
M8
16
170
M8

5.3
0.68
80
240
170
39
102
68
40
60
105
100
30
70
8.5
88
M6
170
M10
M10
20
195
M8
10
11.9
1.19
80S
260
190
39
102
68
40
60
105
100
30
71
8.5
88
M6
170
M10
M8
20
215
M8
12.5
12.9
1.19
100
360
230
55.3
130
90
50
80
155
120
30
90
10.5
112
M10
240
M10
M10
30
300
M10

24
1.75
产品型号表示：
ELZA
60
0
0
0
1
0
3
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择滑轨0-标准滑轨;1-不锈钢圆柱滑轨;2-不锈钢圆柱滑轨，带螺杆;3-不锈钢圆柱滑轨，带螺杆和罗拉
位置3：滑块选择

滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。

两滑块连接在一起，其长度要增加16-24mm.

位置4：轴安装形式选择
型号
轴 Øh6×L
键
小齿轮

S

mm/rev.
模数
40
14×30
5×5×28
188.5
1.5
60
18×30
6×6×28
251.6
2
80（S）
28×40
8×7×35
358
2
100
28×40
8×7×35
508.9
2

位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程

ELZQ 60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动）

功能：
ELZQ直线运动单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；小齿轮由电机驱动，使滑块沿齿条实现直线运动。此机构适合于高动态抓取物体，齿条通过齿轮润滑。
适合定位长度：按要求最长18m
滑块安装：T形条板.
单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置
齿条类型：Cf53；h6=加固齿；h7=高精度齿。重复定位精度：±0.1mm

型号
ELZQ60h6
ELZQ60h7
ELZQ80h6
ELZQ80h7
ELZQ80Sh6
ELZQ80Sh7
　推力及扭矩:

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)
1800
1400
940
780
1800
1400
940
780
1800
1400
940
780
Fy(N)
3000
2000
3000
2000
3000
2000
3000
2000
4600
3600
4600
3600
Fz(N)
1700
1100
1700
1100
1700
1100
1700
1100
3000
1800
3000
1800
Mx(Nm)
67
43
67
43
90
55
90
55
170
140
170
140
My(Nm)
90
70
90
70
110
80
110
80
270
230
270
230
Mz(Nm)
120
100
120
100
150
120
150
120
300
220
300
220
速 度
(m/sec)max
4
4
4
4
4
4
铝材几何特性
Ix mm4
6.79×105
6.79×105
18.99×105
18.99×105
18.99×105
18.99×105

Iy mm4
6.97×105
6.97×105
18.97×105
18.97×105
18.97×105
18.97×105

弹性模量N/mm2
70000
70000
70000
70000
70000
70000

计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S.）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） 　　 F：负载（N）
P=齿轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4）

ELZQ 60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动）

型 号
基长
A
B
C
D Ø
E
G
H
J
K
M
N
NN
OO
P
Q
T
基重
重量/100mm
ELZQ60
230
144
25.5
82
62
30
71.5
42
49
8.5
69
32
M8
M8
16
195
M10
5kg
0.68kg
ELZQ80
260
170
25.5
102
80
40
60.5
31
70
8.5
88
25
M10
M10
20
215
M10
11kg
1.19kg
ELZQ80S
280
190
25.5
102
80
40
62.5
33
71
8.5
88
25
M10
M8
20
235
M10
12kg
1.19kg
产品型号表示：
ELZQ
60
0
0
0
1
0
2
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择滑轨0—标准滑轨；1—不锈钢圆柱滑轨；2—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆；3—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆和罗拉
位置3：滑块选择

0—标准滑块 1—延长滑块 2—上下标准滑块 3—上下延长滑块
滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加12-24mm
型号
轴 Øh6×L
键
小齿轮

S

mm/rev.
模数
60
20×29.5
6×6×25
100
1.6
80S
20×29.5
6×6×25
100
1.6

位置4：驱动位置选择

位置7：齿轮齿条精度 0—h7(标准) 1—h6(表面硬化)
位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程
位置1、5、6：未定义

可能的安装组合形式