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1、 第 四 章 ELZA,ELZQ Positioning systems With Rack and pinion drive ELZA,ELZQ齿轮齿条定位系统 ELZA 40、60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动） ELZA直线运动单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；小齿轮由电机驱动，使滑块沿齿条实现直线运动。小齿轮装有自润滑的球轴承。 适合定位长度：按要求最长18m 滑块安装：T形条板. 单元安装：
2、通过支撑板上的T 型槽,或安装装置 齿条类型：C45或St60h6,重复定位精度：±0.2mm 型号 ELZA40 ELZA60 ELZA80 ELZA80S ELZA100 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 900 750 1500 1200 2200 1800 2200 1800 1900 2500 Fy(N) 1200 700 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 Fz(N) 900 650 1700 1
3、100 1700 1100 3000 1800 3600 2200 Mx(Nm) 25 20 67 43 90 55 170 140 300 230 My(Nm) 32 18 90 70 110 80 270 230 400 270 Mz(Nm) 35 25 120 100 150 120 300 220 750 500 速 度 扭矩及推力 (m/sec)max 2 2.5 3 3 3 铝材几何特性 Ix mm4 1.32×105 6.79×105 18.99×105
4、18.99×105 44.74×105 Iy mm4 1.34×105 6.97×105 18.97×105 18.97×105 44.8×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S.）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm
5、 F=推力（N） F：负载（N） P=齿轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4） ELZA 40、60、80、80S、100直线运动单元（齿轮齿条驱动） 型
6、号 基长L A B C D E F G H I J K M MM N NN OO P Q T V 基重 重量/100MM 40 150 100 21.5 58 37 18 32 60 56 35 6.5 47 100 M6 M6 12 124 M6 2 0.35 60 205 144 28 82 47 30 42 75 63 49 8.5 69 130 M8 M8 16 170 M8 5.3 0.68 80 240 170 39 1
7、02 68 40 60 105 100 30 70 8.5 88 M6 170 M10 M10 20 195 M8 10 11.9 1.19 80S 260 190 39 102 68 40 60 105 100 30 71 8.5 88 M6 170 M10 M8 20 215 M8 12.5 12.9 1.19 100 360 230 55.3 130 90 50 80 155 120 30 90 10.5 112 M10 240 M10 M10 30 300 M
8、10 24 1.75 产品型号表示： ELZA 60 0 0 0 1 0 3 0 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0-标准滑轨;1-不锈钢圆柱滑轨;2-不锈钢圆柱滑轨，带螺杆;3-不锈钢圆柱滑轨，带螺杆和罗拉 位置3：滑块选择 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加1
9、6-24mm. 位置4：轴安装形式选择 型号 轴 Øh6×L 键 小齿轮 S mm/rev. 模数 40 14×30 5×5×28 188.5 1.5 60 18×30 6×6×28 251.6 2 80（S） 28×40 8×7×35 358 2 100 28×40 8×7×35 508.9 2 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 ELZQ 60、80、8
10、0S、直线运动单元（齿轮齿条驱动） 功能： ELZQ直线运动单元是由侧装硬质圆柱钢滑轨的方形铝材结构组成的，滑块通过滑轮与滑轨耦合；小齿轮由电机驱动，使滑块沿齿条实现直线运动。此机构适合于高动态抓取物体，齿条通过齿轮润滑。 适合定位长度：按要求最长18m 滑块安装：T形条板. 单元安装：通过支撑板上的T 型槽，或安装装置 齿条类型：Cf53；h6=加固齿；h7=高精度齿。重复定位精度：±0.1mm 型号 ELZQ60h6 ELZQ60h7 ELZQ80h6 ELZQ80h7 ELZQ80Sh6 ELZQ80Sh7
11、 推力及扭矩: 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 1800 1400 940 780 1800 1400 940 780 1800 1400 940 780 Fy(N) 3000 2000 3000 2000 3000 2000 3000 2000 4600 3600 4600 3600 Fz(N) 1700 1100 1700 1100 1700 1100 1700 1100 3000 180
12、0 3000 1800 Mx(Nm) 67 43 67 43 90 55 90 55 170 140 170 140 My(Nm) 90 70 90 70 110 80 110 80 270 230 270 230 Mz(Nm) 120 100 120 100 150 120 150 120 300 220 300 220 速 度 (m/sec)max 4 4 4 4 4 4 铝材几何特性 Ix mm4 6.79×105 6.79×105 18.99×105 18.99×105
13、 18.99×105 18.99×105 Iy mm4 6.97×105 6.97×105 18.97×105 18.97×105 18.97×105 18.97×105 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S.）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550
14、 f=挠度形变（mm） F=推力（N） F：负载（N） P=齿轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） I：面积平方（mm4） ELZQ 60、80、80S、直线运动单元（齿轮齿条驱动）
15、 型 号 基长 A B C D Ø E G H J K M N NN OO P Q T 基重 重量/100mm ELZQ60 230 144 25.5 82 62 30 71.5 42 49 8.5 69 32 M8 M8 16 195 M10 5kg 0.68kg ELZQ80 260 170 25.5 102 80 40 60.5 31 70 8.5 88 25 M10 M10 20 215 M10 11kg 1.19kg ELZQ8
16、0S 280 190 25.5 102 80 40 62.5 33 71 8.5 88 25 M10 M8 20 235 M10 12kg 1.19kg 产品型号表示： ELZQ 60 0 0 0 1 0 2 0 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0—标准滑轨；1—不锈钢圆柱滑轨；2—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆；3—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆和罗拉 位置3：滑块选择
17、 0—标准滑块 1—延长滑块 2—上下标准滑块 3—上下延长滑块 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加12-24mm 型号 轴 Øh6×L 键 小齿轮 S mm/rev. 模数 60 20×29.5 6×6×25 100 1.6 80S 20×29.5 6×6×25 100 1.6 位置4：驱动位置选择 位置7：齿轮齿条精度 0—h7(标准) 1—h6(表面硬化) 位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程 位置1、5、6：未定义 可能的安装组合形式
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