无人值守天文台远程控制系统使用说明书.doc

无人值守天文台远程控制系统使用说明书

无人值守天文台远程控制系统使用说明书
一、 系统组成

二、 主要功能
1. 远程唤醒
远程控制前，整个天文台中，除电脑接电源外，其他设备均处于关机状态，而其他设备又均通过电脑控制，所以要进行远程控制，必须先使电脑开机。本系统在天文台的控制电脑中插入的远程开机卡，通过电话拨号的方式，打开电脑。
2. 远程连接
通过远程控制软件，使远程的电脑可以连接到天文台的控制电脑，实现远程查看桌面、遥控鼠标键盘等，对天文台的电脑进行各种远程操作，天文台电脑显示的监控和CCD转换来的观测画面也能在远程看到。
3. 远程加电
通过远程控制天文台控制电脑，操控远程控制盒分别对天文台中的圆顶、望远镜、监控和照明加电（平时只须天文台控制电脑有电）。观测结束后也可远程关电。
4. 远程监控
通过远程分控的视频音频监控系统，可以在远程观察天文台内部的工作状况和望远镜的观测效果，也可以通过声音辨别异常情况。
5. 远程控制
通过远程控制运行不同的程序，实现远程圆顶控制（左右转和开关天窗）、望远镜控制（自动寻星和手动调整）。
6. 安全措施
天文圆顶特别是天窗走行要求自备安全限位功能，防止误操作或者网络中断、控制失效时出现意外，同时远程控制的各个动作都设有软件超时功能，当接到远程控制动作命令超过一定时间时，自动停止动作。
三、 主要技术指标
序号
名 称
主 要 性 能
数量
单位
备 注
1
圆顶控制箱
带天窗开关限位
1
台
含近程、远程控制
2
望远镜控制箱
自动寻星，手动对准
1
台
在望远镜立柱内
3
电源控制箱
实现圆顶、望远镜、监控和照明电源的电动控制
1
台
含近程、远程控制
4
远程控制盒
电源、圆顶、镜头盖和调焦的电动控制（共16路大电流驱动）
1
台
含近程、远程控制
5
远程开机卡
通过电话拨号远程开机
1
块
插在电脑中
6
寻星监控
大广角，视频接入
1
套
观测望远镜指向，辅助寻星
7
寻星镜
广角

套
辅助寻星
8
主镜镜头盖
电动开关
1
套

9
寻星镜镜头盖
电动开关
1
套

10
寻星监控镜头盖
电动开关
1
套

11
主镜调焦
电动向前向后
1
套

12
带云台监控
左右360度，上下180度
1
台

13
普通监控

2
台

14
音频监控

1
台
主要用于远程监听望远镜的运转情况
15
寻星镜CCD
400线
1
台

16
主镜CCD
600线
1
台

17
多路串行口卡
四路
1
块
插在电脑中
18
多路视频采集卡
八路视频、八路音频
1
块
插在电脑中
19
网络人远程控制软件
通过网络远程接管显示、鼠标实现远程控制
1
套
分别在近程（天文台内）和远程电脑运行
20
中恒基网眼主控系统软件
实现多路视频音频采集
1
套
在近程电脑运行
21
中恒基网眼主控系统软件
通过网络在实现远程视频音频监控
1
套
在远程电脑运行
22
远程控制软件
配合远程控制盒实现电动控制
1
套
在近程电脑运行
23
云台控制软件
配合云台监控实现电动控制
1
套
在近程电脑运行
24
Skymap电子星图软件
提供天体实时位置坐标
1
套
在近程电脑运行
25
望远镜控制软件
实现自动、手动寻星
1
套
在近程电脑运行

四、 使用步骤
1．远程控制前的准备工作
如确定下次要进行远程控制，在离开天文台之前必须确保以下几点：
（1）天文圆顶的总电源开关必须处于“开”的位置；
（2）望远镜控制面板上的电源开关处于“开”的位置；
（3）所有监控都插上电并处于开的位置；
（4）确认所有照明电源开关处于开的位置；
（5）确认控制计算机处于有电状态（可以通过电话远程开机）；
（6）确认电源控制箱上的“控制电源选择”开关处于“远程”位置；
（7）确认电源控制箱上的“控制来源选择”开关处于“远程”位置；
（8）确认远程控制盒上的“控制电源选择”开关处于“远程”位置；
（9）确认圆顶控制箱上的“控制电源选择”开关处于“远程”位置；
（10）确认电话处于能接通状态，并确认电话线接入计算机内的开机卡（控制器）；
（11）确认网络线可靠连接，并确认天文台控制计算机上能够上互联网；
（12）确认望远镜处于正确的初始位置（6时90度）；
（13）确认主镜电动调焦座的控制线从手动控制盒上拔下，接到远程控制盒控制线上；
（14）在远程控制盒上手动操作各个按钮，确认各个动作都能运作正常；
2．远程唤醒电脑
①拨打连接有开机控制器的固定电话或手机号码。
②若无人接听，在默认等待时间（15秒）过后，控制器会自动摘机进入启动平台。语音提示信息如下：欢迎登陆网络人电脑启动平台，请输入密码，按#号结束。
③在语音提示下输入登录密码，初始密码：123456，按#号结束。
④密码正确时，语音提示如下：开机请按1#，关机请按2#，修改响铃时间请按3#（默认为15秒），修改登录密码请按4#，强行关机请按5#，退出请挂机。
⑤当按下3#时，可以修改响铃时间（单位：秒），请输入两位的数字，如30或者09（请注意：不要超过50，一般电话响铃时间超过50秒即自动挂机了）。
⑥按下4#时，可以修改登录密码，必须输入一个6位的新密码，默认的登录密码是123456。
⑦当按下5#时，控制器发出长时间的关机指令，相当于手工持续按下电脑面板上的开机按键6秒钟，这样可保证电脑被强行关闭（如果按下2#进行关机,则控制器只发出1秒左右的关机指令,当电脑处于死机状态时有时可能不能关机）。如果此时电脑已经处于关机状态,则会提示指令无效.
⑧若忘记了登录密码,可以持续按下控制器(插在电脑总线槽内)上的复位键5秒左右(指示灯旁的黑色小圆按钮),即可恢复到出厂设置,密码会还原为默认的123456(注意:必须将电话线插在控制器上,方可进行还原操作).
3．建立远程连接
打开天文台的电脑后，就可以与之建立远程连接．
在要进行远程控制天文台的电脑上运行＂网络人＂软件，出现下列画面：

在远程IP/ID栏中输入天文台控制计算机上设定网络名，在控制密码栏中输入密码，点击连接按钮，电脑上就会出现天文台控制计算机上的屏幕画面，这时远程连接已经建立，当前的键盘鼠标已经可以接管远程电脑的键盘鼠标，就可以和在天文台里的计算机上一样操控天文台的设备．（在此之前，应先在圆顶的天文台控制计算机上运行过“网络人”软件，设定好本地网络名和密码）
4．打开远程监控
远程运行天文台控制计算机上的监控主控软件”中恒基网眼主控系统”，在本地(近程)计算机上运行监控分控软件(中恒基网眼分控系统), 再远程运行天文台控制计算机上的云台控制软件(注意之前不要使用中恒基监控系统中的云台控制功能), 调整云台监控的方位和远近, 使之对准要观测的部位(原则上是对准要远程控制的目标, 如要操控圆顶则对准圆顶的天窗取电位置).
5．圆顶准备
远程运行天文台控制计算机上的远程控制软件，打开圆顶电源（圆顶控制箱上的红色控制电源指示灯亮），将圆顶转动到馈电位置（圆顶控制箱上的绿色馈电到位指示灯亮），打开天窗，将圆顶转动到要观测的天区附近。
6．望远镜准备
打开望远镜电源，如是晚上观测，先打开主镜和寻星镜及寻星监控的镜头盖，特别注意：白天观测太阳一定不能打开镜头盖，以免损坏CCD。
7．自动寻星
远程运行天文台控制计算机上的 星图软件和自动寻星软件，按望远镜自动寻星的步骤，将望远镜指向目标。
8．手动搜索
由于多种误差因素（地理位置参数、天文时间、机械、控制、蒙气差即大气折射等）的影响，自动寻星会有不同程度的偏差，必须通过手动搜索，才能使望远镜对准目标。搜索的原则是先通过寻星监控，使目标出现在寻星监控的视场中央，再通过寻星镜，转动望远镜使目标出现在寻星镜视场的中央，最后通过主镜观测。这时主要是通过运行天文台控制计算机上的视频监控软件和近程计算机上的分控软件观察寻星效果，逐步对准。晚间搜索和观测过程中可以关闭照明电源。
9．结束工作
观测完成后，首先要将望远镜复位，复位前先关闭镜头盖，复位到位后尽量通过监控观察，手动操控使望远镜回到初始位置，以便下次自动寻星，然后关闭望远镜电源；将圆顶转动到馈电位置，关闭天窗，关圆顶电源；再关照明电源和监控电源；最后通过电话关闭计算机。
五、 注意事项
1．安全
（1）再三强调圆顶的转动和天窗的开关都应该是正常的，天窗开关都应该有限位；
（2）远程控制中的机械动作控制都加入了超时自动停止功能；
（3）远程控制前应确保网络通畅；
（4）远程控制过程中应通过监控密切注意天文台内的状况；
（5）远程控制如出现异常应尽快赶到天文台现场处理；
（6）天文台处有大风或雨雪等不良气候时不要进行观测。
2．维护
（1）要经常性地到天文台，手动操作各个电控部位（各电源控制、圆顶转动、天窗开关、望远镜赤经赤纬转动、镜头盖开关、调焦座远近等），确保动作正常，及时发现问题，能自行修复的尽量修复，不能自行修复的及时报修；
（2）各电动部件动作有故障时，不能手动强行动作，以免损坏机件；
（3）天文台控制计算机上尽量减少上网以减少被病毒感染的机会；
（4）远程控制软件、望远镜控制软件、监控软件等做好备份，如发现被破坏及时重装；
五、相关图纸
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