7-液压控制阀.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,液压传动,7,液压控制阀,液压传动,方向控制阀,7.,2,压力控制阀,7.,3,概 述,7.1,7,液压控制阀,流量控制阀,7.4,比例阀、插装阀和叠加阀,7.6,电液伺服阀,7.5,7.1,概述,1,2,液压控制阀分类,液压阀的性能参数及对阀的基本要求,7.1.1,液压控制阀分类,（,1,）按用途分类,压力控制阀,方向控制阀,流量控制阀,7.1.1,液压控制阀分类,（,2,）按安装连接方式分类,螺纹连接阀,法兰连接阀,板式连接阀,集成连接阀,7.1.1,液压控制阀分类,（,3,）按阀的控制方式分类,开关,(,或定值,),控制阀,比例控制阀,伺服控制阀,数字控制阀,7.1.1,液压控制阀分类,（,4,）按结构形式分类,液压控制阀按结构形式分类有：,滑阀,(,或转阀,),锥阀,球阀等,7.1.2,液压阀的性能参数及对阀的基本要求,阀的规格用阀进、出油口的名义通径,Dg,表示，单位为,mm,。,Dg,相同的阀，其阀口的实际尺寸不一定完全相同。性能参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小稳定流量等数值参数。近期生产的产品除对不同的阀规定一些不同的性能参数，如最大工作压力、开启压力、压力调整范围、允许背压、最大流量外，同时给出若干条特性曲线。,7.1.2,液压阀的性能参数及对阀的基本要求,液压传动系统对液压阀的基本要求为以下几点。,结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。,密封性能好，通油时压力损失小。,通用性好，便于安装与维护。,7.2,方向控制阀,1,2,单向阀,滑阀式换向阀,7.2.1,单向阀,（,1,）普通单向阀,普通单向阀的作用是只允许油液流过该阀时单方向通过，反向则截止。,图,7-1,普通单向阀,(a),球阀式,(b),锥阀式,(,直通式,)(c),锥阀式,(,直角式,),7.2.1,单向阀,（,2,）液控单向阀,它与普通单向阀相比，在结构上增加了控制油腔,a,、控制活塞,1,及控制油口,K,。,图,7-2,液控单向阀,1,控制活塞；,2,锥阀芯；,3,卸荷阀芯,7.2.1,单向阀,图,7-3,液压锁的应用,1,阀体；,2,控制活塞；,3,顶杆,7.2.1,单向阀,（,3,）单向阀常见故障及排除方法,表,7-1,单向阀的故障及排除方法,故障现象,产生原因,排除方法,发生,异常,的,声音,1,油的流量超过允许值,2,与其他阀共振；,3,在卸压单向阀中，用于立式大油缸等的回油，没有卸压装置,1,更换流量大的阀；,2,可略为改变阀的额定压力，也可试调弹簧的强弱；,3,补充卸压装置回路,阀与阀座有严重泄漏,1,阀座锥面密封不好；,2,滑阀或阀座拉毛；,3,阀座碎裂,1,重新研配；,2,重新研配；,3,更换并研配阀座,7.2.1,单向阀,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,不,起,单向,作用,1,滑阀在阀体内咬住,阀体孔变形；,滑阀配合时有毛刺；,滑阀变形胀大,2,漏装弹簧,1,相应采取如下措施,修研阀座孔；,修除毛刺；,修研滑阀外径,2,补装适当的弹簧,(,弹簧的最大压力不大于,30N),结合处渗漏,螺钉或管螺纹没拧紧,拧紧螺钉或管螺纹,7.2.2,滑阀式换向阀,(1),滑阀式换向阀的工作原理,换向阀的作用是变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。,图,7-4,换向阀的工作原理,1,阀芯；,2,阀体,7.2.2,滑阀式换向阀,(2),换向阀的分类,7.2.2,滑阀式换向阀,(3),换向阀的图形符号,用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几个工作位置。,每个换向阀都有一个常态位，即阀芯未受外力时的位置。,7.2.2,滑阀式换向阀,常态位与外部联接的油路通道数表示换向阀通道数。,方框内的箭头表示该位置时油路接通情况，并不表示油液实际流向。,换向阀的控制方式和复位方式的符号应画在换向阀的两侧。,7.2.2,滑阀式换向阀,(4),常用换向阀的结构原理、功用及图形符号,表,7-2,常用换向阀的结构原理、功用及图形符号,7.2.2,滑阀式换向阀,续上表,7.2.2,滑阀式换向阀,(5),几种常用换向阀,机动换向阀。,图,7-5,机动换向阀,1,滚轮；,2,顶杆；,3,阀芯；,4,阀体,7.2.2,滑阀式换向阀,手动换向阀。,图,7-6,手动换向阀,1,杠杆手柄；,2,滑阀；,3,阀体；,4,套筒；,5,弹簧；,6,法兰盖,7.2.2,滑阀式换向阀,电磁换向阀。,图,7-7,电磁换向阀,(a),、,(b),二位三通电磁换向阀,(c),、,(d),三位四通电磁换向阀,1,衔铁；,2,推杆；,3,阀芯；,4,弹簧,7.2.2,滑阀式换向阀,表,7-3,电磁铁的故障及排除方法,故障现象,产生原因,排除方法,动作不好,1,缓冲橡胶脱落松动、接触不良；,2,电压太低不在规定电压范围使用；,3,接线不良导线连接错误，松动；,4,导线与线圈间断线；,5,线圈烧损,由电磁铁松动阀动作不良，电路错误，阀芯卡死、壳体歪斜，使用频率过高,1.,拆开检查，正确安装；,2.,测定电压，吸力与电压的平方成比例，应经常保持正常；,3.,测定电压，正确接线；,4.,测定电压，电磁铁整体调换；,5.,判别线圈烧焦的气味，电磁铁整体调换,7.2.2,滑阀式换向阀,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,嗡声噪声、,振动噪声,1,校正线圈的变形松动、变形或部分剪断；,2,可动铁心的永久变形相当于推杆部分的凹形变形；,3,铆钉的松动可动铁心的铆钉松动；,4,安装螺钉松动，电磁铁安装螺钉松动；,5,铁心与可动铁心的接触不良变形、松动和脏物卡住；,6,剩磁材质不好；,7,可动铁心龟裂使用次数频繁；,8,制造不良绝缘清漆、线圈、铁心加工不良,1.,拆开检查、电磁铁整体调换；,2.,拆开检查，电磁铁整体调换；,3.,拆开检查，电磁铁整体调换；,4.,检查螺钉，拧紧；,5.,拆开检查，洗涤；,6.,拆开检查，电磁铁整体调换；,7.,拆开检查，电磁铁整体调换；,8.,测定电压、绝缘程度，改进品质管理,7.2.2,滑阀式换向阀,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,换向声音大,背压或先导压过高,换向时声音异常大，降低背压或先导压,温度上升,绝缘降低,由于,O,形,圈防挤圈不良，油的流入；周围温度的影响；寿命低；水和湿度的影响等使绝缘降低,测定绝缘能力，电磁铁整体调换,同上,滞后,(,动作慢,),直流电磁铁直流电磁铁不会烧损，但比交流需要,4,5,倍的动作时间,检查周围温度、电磁铁温度，在以上的周围温度时使用特殊的规格,7.2.2,滑阀式换向阀,液动换向阀。,图,7-8,液动换向阀的结构和图形符号,7.2.2,滑阀式换向阀,电液动换向阀。,图,7-9,电液换向阀的结构原理及图形符号（,a,）结构图,1,液动阀阀芯；,2,、,8,单向阀；,3,、,7,节流阀；,4,、,6,电磁铁；,5,电磁阀阀芯,7.2.2,滑阀式换向阀,图,7-9,电液换向阀的结构原理及图形符号,（,b,）原理图 （,c,）简化符号,7.2.2,滑阀式换向阀,表,7-4,电液换向阀的电磁先导阀故障原因及排除方法,故障现象,产生原因,排除方法,先导阀不能动作阀体与阀芯咬合,1.,四通阀作三通阀使用，接油箱管路背压低；,2.,阀体安装歪斜或管路安装歪斜；金属小片、毛刺、铁屑进入,1.,保持,0.35,0.5MPa,的背压；,2.,检查阀芯的片面接触，将阀体安装正确,阀芯卡住,毛刺、微粒的影响,检查阀芯与阀体的伤痕，用砂纸和油石修光伤痕，严重者应调换,弹簧断裂,弹簧设计不良或热处理不好；动作次数频繁,拆开清洗，防止油的污染,(,调换油,),；加强弹簧刚度。检查弹簧和阀的复位情况，调换弹簧,7.2.2,滑阀式换向阀,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,换向,情况不好,液动力,(,流量超过额定流量使用时,),检查额定流量和实际使用流量，加大阀的通径,内部泄漏,1,黏度低,(,由于高温,),；,2,阀芯、阀体有伤痕；,3,磨损；,4,动作不良,1.,检查油温，将油调换成高黏度油或降低油温；,2.,拆开检查，修正或调换；,3.,拆开检查，测定阀芯的尺寸,(,各部分,),；,4.,拆开后检查有否片面接触，异物卡住及阀体内的局部磨损,7.2.2,滑阀式换向阀,表,7-5,各种三位换向阀的中位机能和符号,(6),换向阀的中位机能,7.2.2,滑阀式换向阀,续上表,7.2.2,滑阀式换向阀,换向阀中位性能对液压系统有较大的影响，在分析和选择中位性能时一般作如下考虑：,系统保压问题,系统卸荷问题,换向平稳和换向精度问题,启动平稳性问题,7.2.2,滑阀式换向阀,表,7-6,换向阀的故障及排除,(7),换向阀的常见故障及排除,故障现象,产生原因,排除方法,滑阀不能动作,1,滑阀被堵塞；,2,阀体变形；,3,具有中间位置的对中弹簧折断；,4,操纵压力不够,1,拆开清洗；,2,重新安装阀体的螺钉使压紧力均匀；,3,更换弹簧；,4,操纵压力必须大于,0.35MPa,7.2.2,滑阀式换向阀,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,工作程序错乱,1,因滑阀被拉毛，油中有杂质或热膨胀使滑阀移动不灵活或卡住；,2,电磁阀的电磁铁坏了，力量不足或漏磁等；,3,液动换向阀滑阀两端的控制阀,(,节流阀单向阀,),失灵或调整不当；,4,弹簧过软或太硬使阀通油不畅；,5,滑阀与阀孔配合太紧或间隙过大；,6,因压力油的作用使滑阀局部变形,1,拆卸清洗、配研滑阀；,2,更换或修复电磁铁；,3,调整节流阀、检查单向阀是否封油良好；,4,更换弹簧；,5,检查配合间隙使滑阀移动灵活；,6,在滑阀外圆上开,10.5mm,的环形平衡槽,7.2.2,滑阀式换向阀,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,电磁线圈发热过高或烧坏,1,线圈绝缘不良；,2,电磁铁铁心与滑阀轴线不同心；,3,电压不对；,4,电极焊接不对,1,更换电磁铁；,2,重新装配使其同心；,3,按规定纠正；,4,重新焊接,电磁铁控制的方向阀作用时有响声,1,滑阀卡住或摩擦过大；,2,电磁铁不能压到底；,3,电磁铁铁心接触面不平或接触不良,1,修研或调配滑阀；,2,校正电磁铁高度；,3,清除污物，修正电磁铁铁心,7.3,压力控制阀,1,2,溢流阀,减压阀,3,4,顺序阀,压力继电器,7.3.1,溢流阀,溢流阀工作原理,（,1,）直动式溢流阀,图,7-10,直动型溢流阀,1,阀体；,2,锥阀芯；,3,弹簧；,4,调压螺钉,7.3.1,溢流阀,（,2,）先导式溢流阀,图,7-11,先导式溢流阀,1,先导阀芯；,2,先导阀座；,3,先导阀体；,4,主阀体,5,主阀芯；,6,主阀套；,7,主阀弹簧,7.3.1,溢流阀,7.3.1.2,溢流阀的应用,（,1,）调压溢流,（,2,）安全保护,（,3,）使泵卸荷,（,4,）远程调压,（,5,）形成背压,（,6,）多级调压,7.3.1,溢流阀,图,7-12,溢流阀的用途,a),调压溢流,b),安全保护,c),使泵卸荷,d),远程调压,7.3.1,溢流阀,图,7-13,多级调压及卸荷回路,1,先导式溢流阀；,2,，,3,，,4,溢流阀；,5,三位换向阀；,6,二位换向阀；,7,一换向阀,7.3.1,溢流阀,表,7-7,溢流阀的故障及排除方法,7.3.1.3,溢流阀的常见故障及排除,故障现象,产生原因,排除方法,压力,波动,不稳定,1,弹簧弯曲或太软；,2,锥阀与阀座的接触不良或磨损；,3,钢球不圆钢球与阀座密合不良；,4,滑阀变形或拉毛；,5,油不清洁，阻尼孔堵塞,1,更换弹簧；,2,锥阀磨损或有毛病就更换。如锥阀是新的即卸下调整螺母。将导杆推几下，使其接触良好；,3,更换钢球，研磨阀座；,4,更换或修研滑阀；,5,更换清洁油液，疏通阻尼孔,调整,无效,1,弹簧断裂或漏装；,2,阻尼孔堵塞；,3,滑阀卡住；,4,进出油口装反；,5,锥阀漏装,1,检查、更换或补装弹簧；,2,疏通阻尼孔；,3,拆出、检查、修整；,4,检查油源方向并纠正,5,检查、补装,7.3.1,溢流阀,续上表,显著,泄漏,1,锥阀或钢球与阀座的接触不良；,2,滑阀与阀体配合间隙过大；,3,管接头没拧紧；,4,接合面纸垫冲破或铜垫失效,1,锥阀或钢球磨损或者有毛病时则更换新的锥阀或钢球；,2,更换滑阀，重配间隙；,3,拧紧连结螺钉；,4,更换纸垫或铜垫,显著,噪声,及,振动,1,螺母松动；,2,弹簧变形不复原；,3,滑阀配合过紧；,4,主滑阀动作不良；,5,锥阀磨损；,6,出口油路中有空气；,7,流量超过允许值；,8,和其他阀产生共振,1,紧固螺母；,2,检查并更换弹簧；,3,修研滑阀，使其灵活；,4,检查滑阀与壳体是否同心；,5,更换锥阀；,6,放出空气；,7,调换流量大的阀；,8,略改变阀的额定压力值,(,如额定压力值的差在,O.5MPa,以内，容易发生共振,),7.3.2,减压阀,根据出口压力的性质不同，减压阀分为：,定差减压阀。,定比减压阀。,定值输出减压阀。,7.3.2,减压阀,7.3.2.1,直动式减压阀工作原理,图,7-14,直动式减压阀的工作原理,7.3.2,减压阀,7.3.2.2,先导式减压阀工作原理,图,7-15,先导型减压阀的工作原理,7.3.2,减压阀,7.3.2.3,减压阀的应用,减压阀是一种可将较高的进口压力（一次压力,),降低为所需的出口压力,(,二次压力,),的压力调节阀。,单向减压阀由单向阀和减压阀并联组成，其作用与减压阀相同。,7.3.2,减压阀,7.3.2.4,减压阀的常见故障及排除方法,表,7-8,减压阀的常见故障及排除方法,故障现象,产生原因,排除方法,压力不稳定，有波动,1,油液中混入空气；,2,阻尼孔有时堵塞；,3,滑阀与滑体内孔圆度达不到规定使阀卡住；,4,弹簧变形或在滑阀中卡住，使滑阀移动,困难，或弹簧太软；,5,钢球不圆，钢球与阀座配合不好或锥阀,安装不正确,1,排除油中空气；,2,疏通阻尼孔及换油；,3,修研阀孔，修配滑阀；,4,更换弹簧；,5,更换钢球或拆开锥阀调整,输出压力低，升不高,1,顶盖处泄漏；,2,钢球或锥阀与阀座密合不良,1,拧紧螺钉或更换纸垫；,2,更换钢球或锥阀,7.3.2,减压阀,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,不起减压作用,1,回油孔的油塞未拧出，使油闷住；,2,顶盖方向装错，使出油孔与回油孔沟通；,3,阻尼孔被堵住；,4,滑阀被卡死,1,将油塞拧出，并接上回油管；,2,检查顶盖上的孔的位置是否装错；,3,用直径为的针清理小孔并换油；,4,清理和研配滑阀,7.3.3,顺序阀,7.3.3.1,顺序阀的结构及工作原理,图,7-16,直动式顺序阀,1,螺堵；,2,下阀盖；,3,控制活塞；,4,阀体；,5,阀芯；,6,弹簧；,7,上阀盖,7.3.3,顺序阀,7.3.3.2,顺序阀的应用,（,1,）控制多个执行元件的顺序动作,（,2,）与单向阀组成平衡阀,（,3,）控制双泵系统中的大流量泵卸荷,7.3.3,顺序阀,7-17,顺序阀的应用,（,a),用于控制顺序动作 （,b),用于组成平衡阀 （,c),用于使泵卸荷,7.3.3,顺序阀,表,7-9,顺序阀的常见故障及排除方法,故障现象,产生原因,排除方法,始终出油，因而不起顺序作用,1,阀芯在打开位置上卡死,(,如几何精度差，间隙太小；弹簧弯曲，断裂；油液太脏,),；,2,单向阀在打开位置上卡死,(,如几何精度差，间隙太小；弹簧弯曲、断裂；油液太脏,),；,3,单向阀密封不良,(,如几何精度差,),；,4,调压弹簧断裂；,5,调压弹簧漏装；,6,未装锥阀或钢球；,7,锥阀或钢球碎裂,1,修理，使配合间隙达到要求，并使阀芯移动灵活；检查油质，过滤或更换油液；更换弹簧；,2,修理，使配合间隙达到要求，并使单向阀芯移动灵活；检查油质过滤或更换油液；更换弹簧；,3,修理，使单向阀密封良好；,4,更换弹簧；,5,补装弹簧；,6,补装；,7,更换,7.3.3,顺序阀,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,不出油，因而不起顺序作用,1,阀芯在关闭位置上卡死,(,如几何精度,低，弹簧弯曲，油液脏,),；,2,锥阀芯在关闭位置卡死；,3,控制油液流通不畅通,(,如阻尼孔堵,死，或遥控管道被压扁堵死,),；,4,遥控压力不足，或下端盖结合处漏油严重；,5,通向调压阀油路上的阻尼孔被堵死；,6,泄漏口管道中背压太高，使滑阀不能移动；,7,调节弹簧太硬，或压力调得太高,1,修理，使滑阀移动灵活更换弹簧；过滤或更换油液；,2,修理，使滑阀移动灵活；过滤或更换油液；,3,清洗或更换管道，过滤或更换油液；,4,提高控制压力，拧紧螺钉并使之受力均匀；,5,清洗；,6,泄漏口管道不能接在排油管道上一起,回路，应单独排回油箱；,7,更换弹簧，适当调整压力,7.3.3,顺序阀,续上表,故障现象,产生原因,排除方法,调定压力值不符合要求,1,调压弹簧调整不当；,2,调压弹簧变形，最高压力调不上去；,3,滑阀卡死，移动困难,1,重新调整所需要的压力；,2,更换弹簧；,3,检查滑阀的配合间隙，修配使滑阀移动灵活，过滤或更换油液,振动,与,噪声,1,回油阻力,(,背压,),太高；,2,油温过高,1,降低回油阻力；,2,控制油温在规定范围内,7.3.4,压力继电器,7.3.4.1,压力继电器的工作原理,图,7-18,柱塞式压力继电器,1,柱塞；,2,顶杆；,3,调节螺帽；,4,微动开关,7.3.4,压力继电器,7.3.4.2,压力继电器的应用,（,1,）用压力继电器控制的保压,-,卸荷回路,图,7-19,用压力继电器的保压,-,卸荷回路,7.3.4,压力继电器,（,2,）用压力继电器控制顺序动作的回路,图,7-20,用压力继电器控制顺序动作的回路,7.3.4,压力继电器,7.3.4.3,压力继电器的常见故障及排除方法,表,7-10,压力继电器的常见故障及排除方法,故障现象,产生原因,排除方法,输出量不合要求或无输出,1,微动开关损坏；,2,电气线路故障；,3,阀芯卡死或阻尼孔堵死；,4,进油管道弯曲，变形，使油液流动不畅通；,5,调节弹簧太硬或压力调得过高；,6,管接头处漏油；,7,与微动开关相接的触头未调整好；,8,弹簧和杠杆装配不良，有卡滞现象,1,更换微动开关；,2,检查原因，排除故障；,3,清洗、修配，达到要求；,4,更换管子，使油液流通畅通；,5,更换适宜的弹簧或按要求调节压力值；,6,拧紧接头，消除漏油；,7,精心调整，使接触点接触良好；,8,重新装配，使动作灵敏,7.3.4,压力继电器,续上表,灵敏度太差,1,杠杆柱销处摩擦力过大，或钢球与柱塞接触处摩擦力过大；,2,装配不良，动作不灵活或“憋劲”；,3,微动开关接触行程太长；,4,接触螺钉、杠杆等调节不当；,5,钢球不圆；,6,阀芯移动不灵活；,7,安装不妥，如水平和倾斜安装,1,重新装配，使动作灵敏；,2,重新装配，使动作灵敏；,3,合理调整位置；,4,合理调整螺钉和杠杆位置；,5,更换钢球；,6,清洗、修理，使之灵活；,7,改为垂直安装,发信号太快,1,进油口阻尼孔太大；,2,膜片碎裂；,3,系统冲击压力太大；,4,电气系统设计有误,1,阻尼孔适当改小，或在控制管路上增设阻尼管；,2,更换膜片；,3,在控制管路上增设阻尼管，以减弱冲击压力；,4,要按工艺要求设计电气系统,7.4,流量控制阀,1,2,节流阀,调速阀,3,4,流量阀常见故障及排除方法,分流集流阀,7.4.1,节流阀,如图,7-21,所示为普通节流阀。它的节流油口为轴向三角槽式。,图,7-21,节流阀,7.4.2,调速阀,速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。,图,7-22,调速阀的结构和工作原理,7.4.2,调速阀,从工作原理图中知，减压阀芯下端总有效作用面积,A,和上端有效作用面积,A,相等，若不考虑阀芯运动的摩擦力和阀芯本身的自重，阀芯上受力的平衡方程式为,p2A=p3A+F,簧,即,p=p2-p3=F,簧,/A,7.4.3,流量阀常见故障及排除方法,表,7-11,流量阀常见故障及排除方法,7.4.4,分流集流阀,分流阀的作用是使液压系统中的同一个能源向两个执行元件供应相同的流量（等量分流）或按一定比例向两个执行元件供应流量（比例分流），以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。,图,7-23,分流集流阀职能符号,a,分流阀；,b,集流阀；,c,分流集流阀,7.5,电液伺服阀,1,2,电液伺服阀的工作原理,电液伺服阀常见故障及原因,3,液压伺服系统实例,7.5.1,电液伺服阀的工作原理,电液伺服阀工作原理见图,7-24,，它由力矩马达、喷嘴挡板式液压前置放大级和四边滑阀功率放大级等三部分组成。,图,7-24,力反馈电液伺服工作原理图,1,永久磁铁；,2,，,4,导磁体；,3,衔铁；,5,挡板；,6,喷嘴；,7,固定节流口；,8,滤油器；,9,滑阀；,10,阀体；,11,弹簧管；,12,线圈；,13,液压马达,7.5.1,电液伺服阀的工作原理,7.5.1.1,力矩马达,力矩马达由一对永久磁铁,1,、导磁体,2,、,4,、衔铁,3,、线圈,12,和弹簧管,11,等组成。其工作原理为：永久磁铁将两块导磁体磁化为,N,、,S,极。当控制电流通过线圈,12,时，衔铁,3,被磁化。,7.5.1,电液伺服阀的工作原理,7.5.1.2,前置放大级,力矩马达产生的力矩很小，不能直接用来驱动四边控制滑阀，必须先进行放大。前置放大级由挡板,5(,与衔铁固连在一起,),、喷嘴,6,、固定节流孔,7,和滤油器,8,组成。工作原理为：力矩马达使衔铁偏转，挡板,5,也一起偏转。,7.5.1,电液伺服阀的工作原理,7.5.1.3,功率放大级,功率放大级由滑阀,9,和阀体,10,组成。其作用是将前置放大级输入的滑阀位移信号进一步放大，实现控制功率的转换和放大。工作原理为：当电流使衔铁和挡板作逆时针方向偏转时，滑阀受压差作用而向左移动，这时油源的压力油从滑阀左侧通道进入液压马达,13,，回油经滑阀右侧通道，经中间空腔流回油箱，使液压马达,13,旋转。,7.5.1,电液伺服阀的工作原理,图,7-25,力反馈式电液伺服阀方框图,7.5.2,电液伺服阀常见故障及原因,表,7-12,电液伺服阀常见故障及原因,常见故障,原,因,阀不工作,(,无流量或压力输出,),1.,外引线断路；,2.,电插头焊点脱焊；,3.,线圈霉断或内引线断路,(,或短路,),；,4.,进油或回油未接通、或进、回油口接反,阀输出流量或压力过大或不可控制,1.,阀安装座表面不平，或底面密封圈未装妥，使阀壳体变形，阀芯卡死；,2.,阀控制级堵塞；,3.,阀芯被脏物或锈块卡住,阀反应迟钝，响应降低，零偏增大,1.,系统供油压力低；,2.,阀内部油液太脏；,3.,阀控制级局部堵塞；,4.,调零机械或力矩马达,(,力马达,),部分零组件松动,阀输出流量或压力,(,或执行机构速度或力,),不能连续控制,1.,系统反馈断开；,2.,系统出现正反馈；,3.,系统的间隙、摩擦或其他非线性因素；,4.,阀的分辨率变差、滞环增大；,5.,油液太脏,7.5.2,电液伺服阀常见故障及原因,续上表,系统出现抖动或振动,(,频率较高,),1.,系统开环增益太大；,2.,油液太脏；,3.,油液混入大量空气；,4.,系统接地干扰；,5.,伺服放大器电源滤波不良；,6.,伺服放大器噪声变大；,7.,阀线圈绝缘变差；,8.,阀外引线碰到地线；,9.,电插头绝缘变差；,10.,阀控制级时堵时通,系统慢变,(,频率较低,),1.,油液太脏；,2.,系统极限环振荡；,3.,执行机构摩擦大；,4.,阀零位不稳,(,阀内部螺钉或机构松动，或外调零机构未锁紧，或控制级中有污物,),；,5.,阀分辨率变差,外部漏油,1.,安装座表面粗糙度过大；,2.,安装座表面有污物；,3.,底面密封圈未装妥或漏装；,4.,底面密封豳破裂或老化；,5.,弹簧管破裂,7.5.3,液压伺服系统实例,大型载重卡车广泛采用液压助力器，以减轻司机的体力劳动。这种液压助力器是一种位置控制的液压伺服机构。,图,7-26,转向液压助力器,1,活塞；,2,缸体；,3,阀芯；,4,摆杆；,5,方向盘；,6,转向连杆机构,7.6,比例阀、插装阀和叠加阀,1,2,电液比例控制阀,插装阀,3,叠加阀,7.6.1,电液比例控制阀,7.6.1.1,电液比例压力阀及应用,用比例电磁铁代替溢流阀的调压螺旋手柄，构成比例溢流阀。,图,7-27,比例溢流阀,1,先导阀座；,2,先导锥阀；,3,极靴；,4,衔铁；,5,弹簧,6,顶杆；,7,线圈；,8,弹簧；,9,手调先导阀,7.6.1,电液比例控制阀,图,7-28,应用比例阀的调压回路,(a),比例溢流阀调压回路,(b),比例减压阀调压回路,1,比例溢流阀；,2,，,6,电子放大器；,3,液压泵；,4,电液换向阀；,5,比例减压阀；,7,溢流阀,7.6.1,电液比例控制阀,7.6.1.2,电液比例换向阀,图,7-29,直动型比例换向阀,7.6.1,电液比例控制阀,7.6.1.3,电液比例调速阀,图,7-30,电液比例调速阀,(a),结构原理图,(b),图形符号,7.6.2,插装阀,插装阀主要由锥阀组件、阀体、控制盖板及先导元件组成。,图,7-31,插装式锥阀,1,控制盖板；,2,阀套；,3,弹簧；,4,锥阀；,5,阀体,7.6.3,叠加阀,叠加式液压阀简称叠加阀，它是在板式阀集成化基础上发展起来的新型液压元件。,图,7-32,叠加阀叠积总成外观图,7.6.3,叠加阀,叠加阀的主要优点是以下几点。,标准化、通用化、集成化程度高，设计、加工、装配周期短。,用叠加阀组成的液压系统结构紧凑，体积小，重量轻，外形整齐美观。,叠加阀可集中配置在液压站上，也可分散安装在设备上，配置形式灵活。,因不用油管连接，压力损失小，漏油少，振动小，噪声小，动作平稳，使用安全可靠，维修容易。,Thank you,