KS1000安装说明书.doc

Sliding door drive unit平滑门操作器KS1000Assembly-and operating instructions安装调试说明KBB Automated Entrances Inc.北京凯必盛自动门技术有限公司忠 告安装调试说明明确了北京凯必盛自动门技术有限公司与用户之间就产品的质量保证责任，售后服务方面权利与义务产生和终止的约定。请务必在使用本公司产品前认真阅读安装调试说明KS1000平滑门操作器安装调试说明第一章 概述11 手册使用说明-12 产品说明-13 应用范围-14 技术参数-15 安装所需工具-16 安装流程图-第二章 基础安装21 安装形式-22 安装条件-23 承重梁的安装-第三章 安装操作器31 安装挂轮组件-32 把门扇装在挂轮组件上-33 承重梁上挡块的安装的安装-34 防脱轮的调整-35 驱动器的安装-36 反向轮的安装-37 组装皮带和皮带夹-34 齿形皮带的安装-35 主控器的安装-36 控制器的安装-第四章 通电调试41 运行前准备-42 电气设定-43 系统启动-44 自检过程的中断-第五章 操作器实现的功能51 概述-52 PSA控制器（可选件）-521 操作功能（第一级）-522 设定功能（第二级）-523 编程功能（第三级）-524 故障显示功能（第四级）-53 安全保护装置-54 操作器主要的输入与输出端子功能-55 互锁功能-56 注意细节-第六章 维护与故障排除61 安全责任-62 维护-63 故障排除- -64 KS1000零部件清单-65 环保处理- -附图附图1：盖板安装图-附图2、两翼门安装图-附图3、左开门的安装图-附图4、右开门的安装图-附图5、主控器接线图-附图6、电池电子机械锁接线图-附图7、启动信号接线图-第一章 概 述11 手册使用说明l 手册对门的安装、调试、维护及故障排除进行了准确说明。l 手册供从事金属结构和电气技术工作的专业人员使用。l 手册包括了对KS1000平滑门操作器的主要构件和所有规格的说明。l KS1000平滑控制器的各种选装件的安装调试的详细说明随选装组件一同交付给用户。l 手册中出现的以下标志做为某些危险标志和重要注释标志 警告：危及生命及人身安全 注意：可能造成零件损坏或功能失效 备注：有益于工作的提示l 本公司保留对产品修改的权利，如有修改恕不另行通知。l 所有未标尺寸单位为mm。12 产品说明平滑门控制器采用模块化设计，包括直流电机驱动单元，微处理器主控单元，控制设定面板。独立模块及选装件（根据订单提供）。各控制单元之间以电缆相连接。平滑门控制器结构如下：1、 支撑梁 2、挂轮组件 3、驱动器 图1。1 驱动器安装截面图A 导轨型材总长度LW 净开口宽度图1。2 门翼安装示意1 支撑梁2 挂轮组件 3 驱动器 4 主控器5 电子机械锁 6 备用电池7 反向轮8 齿形带9 铰链型盖板CE 闭合点图1。3 操作器内部零部件分布图13 应用范围类型规格净开口单扇门最大重量最大速度（取决于门重）单翼（左开或右开）107.150700-1500mm140kg0.45-0.65m/s两翼208.230800-3000mm90k g0.45-0.65m/s双驱动两翼门210.2301000-3000mm140k g0.45-0.65m/s两翼套叠门（左开或右开）211.2301100-3000mm90k g0.45-0.65m/s四翼套叠门414.4401400-4000mm60k g0.45-0.65m/s双驱动四翼套叠门419.4401900-4000mm90k g0.45-0.65m/s 注意：KS1000平滑门驱动单元的使用限制同时在销售文件中说明，不允许任何超 过这些限制的使用。14 技术参数要求用户提供的电源插座及主电缆 220V+10%，50/60Hz，10A电源功率 200W最大的驱动力（静态） 150N停电情况下备用电池满负荷运行时间 30min工作环境温度 -30+50本产品仅在干燥环境下使用 最大相对湿度90%保护等级 IP231 5 安全性能在平滑门投入使用时，开门及关门的最大速度根据门的重量自动设定, 因此自动门使用者无需为此做出任何设置。必须检验所有的安全装置，以保证其良好的安全性。第二章 基 础 安 装21 安装形式有A、B、C、D、E、F共6种安装形式可供选择A 用辅梁型材及支撑梁构成门楣的安装B 角码形式的门楣安装C钢板结构吊装D 拐角悬挂安装E 天花板吊装拐角安装F天花板吊装钢管安装22 安装说明闭合点CE决定了支撑梁的安装位置双翼平滑门单翼平滑门从右开时的安装方式（左侧打开时，图样相反）A 最小的支撑梁长度X、Y 支撑梁最小安装余量LW 净开口宽度CE 闭合线以下以双翼平滑门安装为例说明辅梁及支撑梁的安装过程，其他形式的安装也一样以CE为安装基准。支撑梁的安装1在支撑梁上标记出CE点，把支撑梁放到地上用水平仪调整水平， 标出水平线UK。.注意：地表平面度小于1mm/m。CE 闭合线UK 支撑梁的底边与平整后地面平行LH 净空高度 注意：地平面平面度小于1mm/m。2参照下列尺寸在墙上画出线L。安装方式A： LH-10 安装方式B： LH+203 画出支撑梁底边安装线M。 4 通过支撑梁的两端长圆孔的中心画出与L线的垂线，标出交点Q。5 钻出安装M8螺钉安装孔。6 使用螺钉及薄垫片安装辅梁（方式A）及支撑梁（方式B），注意对齐闭合点（CE）和底边安装线M。 注意：闭合点与M点允许最大差值不得超过2mm。 备注：安装支撑梁后，将挂轮组件安装到承重梁上，在承重梁上两端安装挡块以防挂轮组件滑出。7 钻另外的安装孔。8 安装其他紧固螺钉。9 安装形式A：将承重梁扣入辅梁，对齐安装孔后，每隔400mm使用一个M8x20的螺栓和防松垫圈将其固定。第三章 部件的安装31 持轮组件的安装挂轮套件的组成部分包括：挂轮组件 2套挡块 1套静电刷 2套皮带夹 1套311 安装挂轮组件1 将静电刷（4）用内六角头螺钉（M6X6）和防松垫圈，安装到外侧的挂轮组件上。2 根据实际安装情况，选择需要数量的挂轮组件（2）从侧面插入支撑梁（1），侧向空间不够时，松开螺丝（3），从前端将组件旋转到位。图3。1312 安装挡块图3.2 1 将挡块（5）用圆柱头螺丝（M6X10）和防松垫圈固定到挂轮组件（2）上。见图3.2图3.3 2 将挡块（5）用圆柱头螺丝（M6X10）和防松垫圈固定到挂轮组件（2）上。见图3.3313 门扇的安装1 将门扇用螺丝固定到挂轮组件上。注意：对于双翼平滑门，门扇闭合时，挡块一定要与闭合点CE对齐（门扇的闭合压力不得超过80N）。2 门扇安装完毕后，要检查压紧轮（6），压紧轮要转动灵活，挂轮组件可以用手推动。3、调整压紧轮（6）：轻微松开螺丝（7），大约二分之一转，沿斜槽推动螺丝，直到合适位置, 再次紧固螺丝，见图3.4。图 3.4314 支撑梁上的挡块安装3141 双翼平滑门图3.5每个挡块组件包括：内六角螺钉 2个防松垫圈 2个M6方螺母 2个。将挡块组件直接固定在支撑梁上， 如图 3.5 所示3142 单扇平滑门将门体打开至右侧（如图3.5），左开门则刚好相反。图3.6挡块（5）和十字止挡（8）各包括以下零件：2个圆头螺栓2个防松垫圈2个M6方螺母，用来直接固定在承重梁上。将挡块组件直接固定在支撑梁上， 如图 3.6 所示 注意：门闭合时，挡块（5）和（8）必须接触，并且门扇的闭合压力不得大于80N。315 皮带夹的安装双翼平滑门安装示意：2 挂轮组件 9皮带夹 10紧固螺丝图3.7单翼平滑门安装示意：图3.8根据安装类型，利用部件（10）（包括2个圆头螺栓M6X10，2个6垫圈），暂时将皮带夹固定到挂轮组件（2）上，最终安装在调整中心后进行。32 驱动器的安装 注意：在把驱动器安装到支撑梁上时，要检查它的四个插头是否都已经插到主控板上。图3.9参照附图驱动器在承重梁上标注尺寸C1 将方螺母插在T型槽内。2 用内六角螺栓和防松垫圈将驱动器（12）固定到位于支撑梁（1）上的标注点C上。3 沿槽（14）的方向连接电缆（13），然后将线夹（15）侧向插入槽内，固定电缆。4 电缆（16）和（17）的连接要在控制器的安装后进行。 备注：槽（14）用于安装外部电缆及其它例如PSA等控制元件，在元件安装后在装电缆。槽（18）留做内部连接主控器电池控制板用。33 安装反向轮反向轮在支撑梁上的安装位置详见附图。1 将螺帽插入“T”型槽。2 暂时用内六角螺钉和垫圈将反向轮（19）固定到支撑梁（1）上。最终安装要在齿型皮带安装到位后进行。图3.1034 齿型皮带的安装1 按照安装附图图表中的“D”值决定皮带的长短。图3.112 轻微松开紧固螺丝。3 将皮带（21）两端推入皮带夹（22）三齿。4 上紧螺钉（20）。5 将皮带套入驱动器和反向轮上。图3.126 向外推动反向轮（19），将皮带21拉直，轻轻紧固螺钉（23）。7 用锤子向前方轻击反向轮（19），直到皮带达到如下图所示的张力。图3.13 注意：紧固皮带（21）时要适度，张力不足或过大都会加快其磨损，还会增加使用中的噪音。8 紧固螺钉（23）。门扇的对中调整（以双翼平滑门为例）1 调整时，皮带夹（9）先不要固定死。2 推动门扇（24），直到A、B长度一致。要是调整长度不够，要检查皮带长度或尺寸C。（见组件安装附图）图3.143 紧固皮带夹。 注意：检查“开门”挡块，在开启点上门扇（24）一定要同时与这两个挡块接触。35安装主控器在承重梁上的安装位置见组件安装附图。 注意：如果要装锁紧装置和备用电池，一定要在主控器安装前进行。图3.151 将螺帽插入“T”型槽。2 用内六角螺钉和防松垫圈将控制器（25）固定在承重梁上，上紧螺钉。3 连接驱动器电缆（26）。36 PSA控制器的安装。控制板的安装位置依安装项目的实际情况而定。线盒入口及连接电缆的位置，取决于客户的要求。 注意：连接电缆的最大长度为50m，一定要使用绝缘插头。1 按照控制器上接线图将连接电缆插头与线路板的25、26连接。 屏蔽层与主控器可靠连接。2 将连接电缆（30）分别与PSA线路板的端子1、2连接，屏蔽层与PSA金属件可靠连接。PSA锁1 锁住PSA时，要松开PSA板上短接线。2 具体操作，详见第5章。第四章 通电调试41 运行前准备l KS1000控制器的所有必备零部件及选用的可选件已按要求安装并调整。所有电路接线已按要求完成。 注意：如没有使用光电管（LS），按主控器接线图在相应端子处用两短接线短接l 附加的控制及安全单元已按要求安装并接线。42 电气设定在第一次投入使用之前不必进行初始设置（停止挡块必须按要求安装）。运行距离、最大允许速度及最大开门力在驱动单元初始化（复位）过程中被自动设定。 注意：对于向右开的单翼门，软开关12必须设置为ON。初始化过程说明：初始化过程在驱动单元第一次投入使用或复位后执行。l 第一次投入使用时，所有第二级编程值被设定为标准值。l 在平滑门已运行后通过复位开关（见5.1）或PSA（见5.2.2）产生复位。l 如果门的重量超过10KG。在停电事故下，所有第二级编程值被记忆，也就是说不必再进行初始化过程。l 复位不会影响任何第三级编程开关的值。初始化过程实现的功能：l 测试所有控制单元上硬件l 检查所有关连的单元（PSA控制板，电子机械锁， 电池板）。l 平滑门经设定速度0.07m/s速度到达关门位置。l 程序选择器设定在锁门位置时平滑门被锁住并保持此状态。 在所有其他程序选择位置启动信号自动有效。l 平滑门以设定的0.075m/s速度到达开门位置。打开过程中锁被检查并且平均摩擦力被确定。l 门翼的一次短时间的加速用来测量了门的质量。质量决定了允许的最大速度。门翼的总重量（KG）最大开门速度（m/s）25-1250.65125-1600.551600.4关门速度为最大开门速度的66%4.3 系统启动。1. 把平滑门推到中心位置2. 插上电源插头3. KS1000主控板上5V、24V和POWER发光二极管点亮.4. 对于PSA, 在插入插头后发光二极管 LED32闪烁大约5秒。表明此设备正在初始化并保持开启。手动指示发光二极管32被点亮。如果别的发光二极管被点亮同时发光二极管LED32闪亮，那么相应的操作功能被设定。4.4 自检过程的中断初始化过程会因下列情况中断l 程序选择开关或PSA设定在锁门操作位置(锁门/单向)门被锁定并保持。初始化过程仅在一有效开启命令（钥匙）下才能完成，或者在选择了别的操作位置后，例如 自动。对于PSA：发光二极管闪亮且“锁门”发光二极管LED1或“单向”发光二极管 LED2亮。见5.2.1关于操作功能的设定。l 初始化时门首先被打开：按安装附图检查皮带接合的位置。l 平滑门没有移动：没用光电管或没使用短接线。l 对于PSA：红色错误发光二极管与红色发光二极管一起闪亮（见5.2.4）。l KS1000电机驱动单元上保险故障。第五章 控制单元及PSA控制面板（可选件）51 概述KS1000驱动器能用以下几种方式操作：5.1.1 使用PSA控制面板或使用程序选择开关（标准）：当使用程序选择开关方式操作时，通过输入端子21、22有”锁门”，”单向”，”全程自动”，”半程自动”4个程选位置可以选择（见5.4 “输入”）。通过输入端子25、26的复位开关复位（按下时间至少两秒）。PSA可作为一临时的编程单元，以进行5.2.2和5.2.3章节的所述的功能选择或进行错误码分析。在PSA移走后，进行一次冷起动（主电源开/关）以保存编程设定值。5.1.2 用PSA控制面板（可选件）通过输入端子25、26连接PSA实现平滑门各种操作功能。PSA操作能被以下方式锁住:1、使用一个开关(如钥匙开关)接到PSA的端子3/4上，见3.7节。2、使用9号软开关，见5.2.3, 使PSA锁功能有效,只有在进入 编码后才能对PSA进行操作。一分钟后如没操作PSA自动返回锁定状态。52 PSA 控制器(可选件)所有的功能能由PSA 控制面板识别并设定。面板上发光二极管的标号对应于他们的相应的二进制值。软开关及错误码的号码通过依次将被点亮的发光二极管的号码相加得到。例如：发光二极管16/4/1被点亮 16+4+1=21 软开关/错误码21 主控器与PSA控制面板的通讯由先进的总线系统（两线）保障使其具有自动防错及防止误操作功能。PSA的有四个不同的操作级别：第一级 操作功能第二级 设定功能第三级 编程功能这个级别功能的设定只能由专业人员进行（售后服务人员）。第四级 故障显示功能。521 操作功能（第一级）l 操作功能标识出现在PSA面板上相应发光二极管的上方。l 操作功能的选用由相应的发光二极管常亮指示。l 按鍵、 按鍵用作选择相应的程序开关位置。相应的发光二极管点亮，大约二秒后新的设置开始生效。l 以下为PSA面板上各图示的含义：手动操作 LED32平滑门处于停止状态，门翼被释放能用手推动。常开 LED16平滑门自动打开并保持在打开状态全程自动 LED8平滑门不上锁，有启动信号时平滑门自动打开。半程自动 LED4自动门被感应时开门宽度减小，其余功能与“全程自动”相同。半程开门宽度的设定：先选择 半程自动LED4位置。在大约二秒后，要求的功能可被设定，并能在以下位置实现半程功能。常开 LED16 PSA设定到此位置时，平滑门打开至半程设定宽度状态，单向 LED2 PSA设定到此位置时，内雷达作用下平滑打开至半程宽度。锁门 LED1 PSA设定到此位置时，钥匙开关作用下平滑打开至半程宽度。通过选择 全程自动LED8恢复全部打开功能。单向 LED2须安装电子机械锁。平滑门到达关门位置后只有内侧雷达起作用，从而提供一单向通道。NIGHT(夜间) LED1须安装电子机械锁。平滑门被锁住，能用钥匙开关打开。内侧雷达仅在平滑门没有关闭的情况下起作用。5.2.2 设定功能(第二级)设定功能的缩写形式表示在PSA面板的发光二极管下方, 用 键与 键选择相应的功能, 按下SET键触发相应的功能。闪烁频率显示调节值（高频=高的速度/短的保持时间）。 按鍵 与 按鍵也用来修改设定值（ 相应的设定值加快或加长， 相应的设定值减慢或缩短）。按下SET键或者在PSA上超过1分钟没有任何操作将回到第一级功能。Rst (复位) LED32启动平滑门并初始化（4.2节）。如果在电池供电模式下按下复位键，驱动器停止运行、主控器关断。l So LED16设定开门速度。标准速度100%（自检过程中自动设定），开门速度在 40%-100%标准速度下调节。l Sc LED8设定关门速度，关门最大速度为标准速度66%，关门速度在25%-66%标准速度下调节。l W LED4设定半程开门宽度， 在25%-90%全开宽度下可调， 标准设置为65%全开宽度。l Ht LED2设定保持打开时间，在0-10秒可调，标准设置2秒。保持打开时间由内侧外侧启动信号及光电管LS1/LS2触发而与程序开关的位置无关。l Nt LED1设定晚间开门保持打开时间，在0-30秒可调，标准设置7秒。保持打开时间由钥匙或唤醒开关启动而与程序开关的位置无关。说明：1、标准设定值在第一次投入使用时有效。2、如果在第二级设定值调整后平滑门执行复位操作。开门关门速度及保持打开时间被复位到标准值。3、如果复位后，开门关门速度及半程打开宽度必须重新设置，软开关18必须设定到ON位置（见5.2.3, 第三级功能）。5.2.3 编程功能(第三级)主控器可利用PSA在不同的应用场合设置其特殊功能。在复位或停电情况下设定值保持不变。编程过程（怎样访问第三级编程功能）：1 在锁门（LED 1）程序选择位置时按下SET键。按下时间超过两秒直到红色LED ERR亮。2 输入 访问第三级编程功能（如果输入错误码或输入时间超过10秒，PSA自动返回到第一级功能。 如要进入编程状态重复上述过程）。3 LED ERROR灭后显示软开关1。4 用 键或 键选择要求的软开关号。软开关号按下页表格内容由PSA上发光二极管1/2/4/8/16显示。开关的状态由LED32状态表示。例：发光二极管16/4/1亮 16+4+1=21 对应于软开关21。5 通过同时按下两键或按下SET键转换开关的状态。 LED32亮 软开关ON LED32灭 软开关OFF6 用 键或键将软开关值返回至0（没有LED亮）7 按下SET键返回第一级功能（如果PSA 超过1分钟没有任何操作自动返回第一级功能）。软开关号 功 能 LED32备注0从第三级退回第一级1“单向”位置门锁“单向”位置门不锁ON2端子24灯输出端子24警报输出ON3端子23铃输出端子23互锁输入/输出ON*4主控单元为从锁状态主控单元为主锁状态ON*5端子12输入紧急关闭端子12输入紧急打开ON6全功能电池供电模式仅一次开或关ON7停电开停电关ON8开门位置时标准的慢速距离开门位置时大约180MM慢速距离ON9PSA代码锁关PSA代码锁开ON10打开保持时间为标准形式打开保持时间为直接“关“形式ON11冬季/夏季启动关冬季/夏季启动开ON12驱动单元1旋转方向正常驱动单元1反向旋转ONR13驱动单元2旋转方向正常驱动单元2反向旋转ONR14插头X13接后备电池插头X13接备用电源ON15所有开关返回缺省值保存改变值ONR16互锁，互锁触发被记忆互锁，互锁触发不记忆ON17测试程序关测试程序开ON18复位返回标准值复位后保存设定值（第二级）ON21在“锁门”位置电池模式关在“锁门”位置电池模式开ON22“锁门”位置最后一次电池模式动作开锁OFF“锁门”位置最后一次电池模式动作开锁ONON27标准刹车距离、门打开时，刹车距离150mmON28地锁不用地锁应用ON30端子12紧急输入标准处理形式端子12紧急输入门立即停止ON31关门遇障碍标准处理方式关门遇障碍特殊处理方式ON 缺省值,对应于标准设置,LED32不亮 此设定在复位后返回标准值* 此项选择应用于标准锁R 仅在复位后执行NO.1 “单向”位置运行功能在关门位置门被锁住在关门位置门不上锁NO.2 端子24灯输出在“锁门”程序选择位置, 所在的主控器在这个输出口触发一个60秒的推动脉冲(为极性触点)。端子24警报输出只要检测致命错误则产生一输出信号（见5.2.4节）。 输出保持直到错误消除。NO.3 端子23铃输出 LS1光束被切断，此输出口触发一个间隔0.5秒长1秒的脉冲（极性触点）。 端子23互锁输入/输出 标准互锁见5.5节。NO.4 标准互锁 主锁： 对于互锁操作, 其中一座平滑门（一般为内侧平滑门）被确定为主锁控制系统。在这种情况下两座平滑门软开关3必须都设定为ON。NO.5 紧急打开而非紧急关闭设置为ON，端子12输入信号后平滑门产生紧急打开动作，此命令使门翼在任何位置及程序选择位置以设定速度打开。紧急打开有最高的优先权，也就是说：优先权比钥匙开关、手动开锁及互锁都高。NO.6 全功能电池供电紧急模式（OFF）只要发生主电源停电，平滑门自动无中断的转向电池供电运行模式或后备电源网络。平滑门的功能没有任何限制直到电池电量彻底耗尽。最后一次动作见软开关7。仅一次开或关动作（ON）在平滑门转到电池模式后，最后一次打开或关闭动作被执行（根据软开关7位置）。NO.7 在停电情况下打开或关闭（软开关6 ON）OFF在“锁门”程选位置平滑门关闭并上锁。在所有其他位置门打开。如果在“单向”程选位置锁被选定，门在打开后，锁仍保持释放。ON在所有程选位置门将关闭，主控板电源关断。用“唤