AS-MF2011机器人参考价格和参考参数.doc

AS-MF2011参考价格
名称
型号
数量
单价
总价
备注
机器人竞赛
能力风暴2011灭火机器人
AS-MF2011灭火

8750

国际、教育部比赛　
能力风暴2011足球机器人
AS-MF2011足球

8850

教育部比赛
能力风暴2011全向机器人
AS-MF2011全向

8650

国际、科协比赛
能力风暴2011基本技能机器人
AS-MF2011技能

5950

科协比赛
能力风暴2011篮球机器人
AS-MF2011篮球

18000

教育部比赛
能力风暴2011人型挑战赛机器人
AS-MF2011人型

17000

教育部比赛
本部分小计

公司从2010年4月份开始研发设计，经过半年多的调试，我们最新的控制器以及配套的相关竞赛项目已经隆重推出。下面是相关的参数。

AS-MF2011竞赛机器人参考参数
序号
名 称
单位
数量
技 术 要 求
单 价
1
能力风暴足球（进攻、防守）机器人
套

一、控制器部分*1：
（1）工业级别32位DSP C2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储3个以上1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数；
（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。按纽为触摸屏显示操作；
（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；
（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；
（5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）；
（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；
（7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口；
（8）可扩展视频、图像采集传感；
（9）USB下载（配线）。
二、运动控制部分*1：
（1）2路最大电流20A的电机输出；
（2）耐压≥28V；
（3）左右电机输出电压压差≤0.2V；
三、传感器部分：
（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*4,(检测机器人和围板距离)；
（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光足球)；
（3）单高敏眼，单通道*2，（检测靠近机器人的发光足球）。
四、执行机构部分：
（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；
（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的380电机*4；
轮胎采用直径50MM,15MM厚, 摩擦力好，高耐磨胎*4。
五、能源部分：
（1） 25V锂电池供电*1；
（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；
（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1；
六：整机架构（具体内容将以2011年竞赛规则为准）；
（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；
（2）22CM，1.6KG,4轮式；
（3）金属铝合金机箱。

2
能力风暴灭火机器人
套

一、控制器部分*1：
（1）工业级别32位DSP C2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储3个以上1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数；
（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。 按纽为触摸屏显示操作；
（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；
（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；
（5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）；
（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；
（7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口；
（8）可扩展视频、图像采集传感；
（9）USB下载（配线）。
二、运动控制部分*1：
（1）2路最大电流20A的电机输出；
（2）耐压≥28V；
（3）左右电机输出电压压差≤0.2V；
三、传感器部分：
（1）有效距离10-80CM，互不干扰，红外光电传感器*6,(机器人避障碍使用)；
（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测 蜡烛的位置)；
（3）地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑白颜色）。
四、执行机构部分：
（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；
（2）电机采用800转速的，耐压28V以上的360电机*4；
轮胎采用直径50MM，15MM厚，摩擦力好，高耐磨胎*4；
（3） 双头灭火装置*1；
（4） 带高中搜救板装置*2。
五、能源部分：
（5） 21V锂电池供电*1；
（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；
（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。
六：整机架构（具体内容将以2011年竞赛规则为准）
（1）环氧树脂玻纤板底盘；
（2）22CM,4轮式；
（3）金属铝合金机箱。

3
能力风暴篮球进攻机器人
套

一、控制器部分*1：
（1）工业级别32位DSP C2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储3个以上1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数；
（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。按纽为触摸屏显示操作；
（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；
（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；
（5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）；
（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；
（7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口；
（8）可扩展视频、图像采集传感；
（9）USB下载（配线）。
二、运动控制部分*2：
（1）2路最大电流20A的电机输出；
（2）耐压≥28V；
（3）左右电机输出电压压差≤0.2V。
三、传感器部分：
（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*5(检测机器人和围板距离)；
（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光篮球)；
（3）地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测篮球场地）。
四、执行机构部分：
（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；
（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的380电机*4；
轮胎采用直径50MM，宽30MM的高耐磨胎*4；
（3）直流电机*2。
五、能源部分：
（2） 21V锂电池供电*1；
（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；
（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。
六：整机架构（具体内容将以2011年竞赛规则为准）
（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；
（2）30CM，2.8KG,4轮式；
（3）反抛、反扣式（3分、1分球）装置；
（4）金属铝合金机箱。

4
能力风暴篮球防守机器人
套

一、控制器部分*1：
（1）工业级别32位DSP C2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储3个以上1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数；
（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。按纽为触摸屏显示操作；
（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；
（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；
（5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）；
（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；
（7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口；
（8）可扩展视频、图像采集传感；
（9）USB下载（配线）。
二、运动控制部分*1：
（1）2路最大电流20A的电机输出；
（2）耐压≥28V；
（3）左右电机输出电压压差≤0.2V。
三、传感器部分：
（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*5(检测机器人和围板距离)；
（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测发光篮球)；
（3）地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测篮球场地）。
四、执行机构部分：
（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；
（2）电机采用1000转速的，耐压28V以上的380电机*2；
（3）轮胎采用直径50MM，宽30MM的高耐磨胎*2。全向从动轮*2。
五、能源部分：
（3） 21V锂电池供电*1；
（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用；
（3）配可充不同电压的平衡充电器和电源适配器*1。
六：整机架构（具体内容将以2011年竞赛规则为准）
（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强；
（2）22CM，2KG,2轮式；
（3）金属铝合金机箱。

5
能力风暴科协足球机器人
套

一、控制器部分*1：
（1）工业级别32位DSP C2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储3个以上1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数；
（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。按纽为触摸屏显示操作；
（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒；
（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放；
（5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）；
（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）；
（7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口；
（8）可扩展视频、图像采集传感；
（9）USB下载（配线）。
二、运动控制部分*1：
（1）4路最大电流5A的电机输出。
（2）耐压≥25V
三、传感器部分：
（1）探测距离10-80CM红外测距传感（PSD）*4(检测机器人和围板距离)。
（2）180度全方位探测复眼，11通道，抗干扰*2,(检测红外球)
（3）地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*4（检测足球场地）
四、执行机构部分：
（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改
（2）电机采用耐压20V以上的280电机*4。
轮胎采用全向轮*4。
五、能源部分：
（4） 配6节1.5v电池使用的电池盒。
（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用。
（3）配电源供电器*1。
六：整机架构（具体内容将以2011年竞赛规则为准）
（1）环氧树脂玻纤板底盘，对抗能力强
（2）22CM，,4轮式。
（3）金属铝合金机箱

6
能力风暴基本技能机器人
套

一、控制器部分*1：
（1）工业级别32位DSP C2000内核，主频150MHZ，256K存储空间，可存储1万条语句的程序，能在控制器上设置和调整参数。
（2）2.4英寸触摸式彩色显示屏，点阵式显示，带背光，能显示字符、汉字、图形。按纽为触摸屏显示操作。
（3）模拟数据采样速度≥1250万次/秒。
（4）控制器自带电量检测，可低电压报警，保护电池过放。
（5）内置式数字罗盘，精度1度，抗干扰性能强。（判断方向）
（6）内置声音传感器、蜂鸣器。（声音控制、发音）
（7）4路最大电流0.5A的数字信号输出；14路高速模拟信号输入通道；10路485扩展总线接口。
（8）可扩展视频、图像采集传感。
（9）USB下载（配线）。
二、运动控制部分*1：
（1）2路最大电流20A的电机输出。
（2）耐压≥28V
（3）左右电机输出电压压差≤0.2V
三、传感器部分：
（1）多通道地面灰度传感，高灵敏，抗外界光线干扰*2（检测黑线）
四、执行机构部分：
（1）所有传感器数据采集后，在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改
（2）电机采用高转速的实心杯电机，起动快。
轮胎采用15MM宽光胎*2，从动轮*2
伺服电机*2，含抓取装置*1套
五、能源部分：
（5） 12V锂电池供电*1。
（2）控制器和电机共用同一电池，连续工作时间长、方便易用。
（3）配电源适配器*1。
六：整机架构（具体内容将以2011年竞赛规则为准）
（1）环氧树脂玻纤板底盘
（2）2轮式。
（3）塑料盒装

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