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变压器负载运行状态仿真课程设计.doc

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课程设计(论文)说明书 题 目: 变压器负载运行状态仿真 院 (系): 机械工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 学生姓名: 卢倩 学 号: 1101230307 指导教师: 谢富珍 职 称: 讲师 2013 年 12月6 日 目录 1 引言..................................................................................1 2 变压器介绍......................................................................2 2.1变压器分类............................................................. 2 2.2变压器负载运行时的效率特性..............................2 2.3变压器负载运行时的电磁过程..............................3 2.4负载运行时的方程式..............................................4 2.5变压器绕组折算......................................................5 2.6变压器运行等效电路..............................................6 3 课题设计要求..................................................................9 3.1课程设计要求..........................................................9 3.2课程设计目标..........................................................9 3.3课程设计过程........................................................10 3.3.1负载运行T型等效电路模型图.....................10 3.3.2负载运行计算基本原理..................................10 3.3.3利用matlab编程语言计算.............................12 3.4使用Simulink建立的仿真模型............................15 4 总结................................................................................16 5 参考文献........................................................................17 1 引言 MATLAB是面向工程计算的高级交互式软件,是一个可以完成各种计算和数据处理的、可视化的、易学易理解的大众化工具,MATLAB广泛应用于数学、物理、工程等各领域,MATLAB已成为世界各地高校最流行的用于科学和仿真的软件。Simulink是MATLAB用来对动态系统进行创建、仿真与分析的软件包,在电气工程中应用非常广泛。 Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具, 是一种基于MATLAB的框图设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型,Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ,这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系统的仿真结果。 Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统,包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统,Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。 变压器的效率一般很高,电力变压器可达95%以上。变压器容量越大,效率越高,巨型电力变压器可达99%以上,所以,用它来传递电能既方便又经济。在电能的传输过程中,总是把电压提高,因为传输一定的电功率,电压越高,电流也就越小。这样,既可以节省导线(因为截面积可以减小)和其他架设费用,又可以减少送电时导线上的损耗。 学会使用Simulink建立仿真模型。计算一、二次侧的实际电流和励磁电流。首先对题目进行分析,其次进行MATLAB程序设计并给出其程序清单,最后给出计算结果。 第 16 页 2 变压器 2.1变压器的分类,按负载导则变压器分为三类   a.配电变压器。电压在35kV及以下,三相额定容量在2500kVA及以下,单相额定容量在833kVA及以下,具有独立绕组,自然循环冷却的变压器。   b.中型变压器。三相额定容量不超过100MVA或每柱容量不超过33.3MVA,具有独立绕组,且额定短路阻抗(Z)符合式(2)要求的变压器   c.大型变压器。三相额定容量100MVA以上,或其额定短路阻抗大于式(2)计算值的变压器 。负载状态的分类。   d.正常周期性负载: 在周期性负载中,某段时间环境温度较高,或超过额定电流,但可以由其它时间内环境温度较低,或低于额定电流所补偿。从热老化的观点出发,它与设计采用的环境温度下施加额定负载是等效的。   e.长期急救周期性负载: 要求变压器长时间在环境温度较高,或超过额定电流下运行。这种运行方式可能持续几星期或几个月,将导致变压器的老化加速,但不直接危及绝缘的安全。   f.短期急救负载: 要求变压器短时间大幅度超额定电流运行。这种负载可能导致绕组热点温度达到危险的程度,使绝缘强度暂时下降。 2.2变压器负载运行的效率特性 当变压器负载运行时,其效率为输出与输入的有功功率之比,即 η=P2/P1=P2/(P2∑P)*100% 式中:为二次侧输出的有功功率;为一次侧输入的有功功率;为变压器的总损耗。引入负载系数,并忽略副边端电压在变压器负载时的变化即,则三相变压器的输出功率为:P2=∫3U2nβI2ncosφ=βSncosφ 变压器总的损耗包含有铁耗和铜耗两部分。因变压器负载时和空载时铁心中的主磁通基本不变,相应地铁耗也基本不变,故又把叫做不变损耗;而铜耗是电流经一、二次侧绕组的电阻上产生的有功损耗,铜耗与负载电流的平方成正比,故又把 叫做可变损耗。额定电流下的铜耗等于短路实验电流为额定值时输入的有功功率,而负载不为额定值时,设忽略空载电流,则铜耗与负载系数的平方成正比。 效率特性曲线是一条具有最大值的曲线,最大值出现在的地方,即最大效率发生在铁耗与铜耗相等的时侯,为方便起见,此时的负载系数记βm 。 一般电力变压器带的负载都不是恒定不变的,而有一定的波动,因此变压器就不可能一直运行在额定负载的情况,设计变压器时,一般的 总小于1。通常电力变压器的最高效率发生在, 的条件下,中小型变压器的效率约为,大型变压器一般可达99%以上。可通过变压器负载运行实验测定。 2.3变压器负载运行时的电磁过程                        图2-3 单相变压器负载运行图 变压器二次绕组接负载ZL,二次绕组有电流2 流过,输出 电压2=2ZL ; 电流2 建立二次磁动势2=2N2,作用在主磁路上,企图改变主磁通 。 电源电压1不变时,主磁通基本不变。一次绕组的电流 必须相应由 增大为1 ,一次磁动势也由0 增 大为1=1N1,以抵消二次磁动势对主磁通的影响, 从而保持主磁通不变。 1和2 除共同建立主磁通外,还分别产生交链各自绕组的漏 磁通1σ和2σ,并在一、二次绕组中感应漏电动势 1σ和2σ。 1σ和2σ可以用漏抗压降的形式来表示: 。 x2称为二次绕组的漏抗,与二次绕组漏磁通相对应,为常量, 。 一、二次绕组电流分别在一、二次绕组电阻上产生压降1r1 和2r2. 变压器负载运行时各物理量的关系总结如下: 2.4变压器负载运行时的方程式  磁动势平衡方程式 负载时建立主磁通的磁动势为1 和2 空载时建立主磁通的磁动势为0 空载到负载,主磁通基本不变 → 磁动势平衡方程式 1+2 =0 一、二次绕组的电流与其匝数成反比,变压器变压的同时也改变 了电流的大小。 电动势平衡方程式 根据基尔霍夫第二定律,参照图1.4.2-1所示参考正方向负载运行时各物理量的关系,可得一、二次绕组的电 动势平衡方程式 2.5绕组折算                                 变压器一、二次绕组间只有磁耦合,没有电联系,分析、计算 很不方便。为得到一、二次绕组间有电联系的等效电路,需要引入绕组折算的概念。 在变压器中,习惯把二次绕组折算到一次绕组,即用一个与一次绕组匝数相等的假想二次绕组代替实际的二次绕组,并在折算过程中满足"等效"的原则。所谓"等效"是指折算部分折算前后对未折算部分作用相同,并且折算部分折算前后各物理量的关系和功率不变(包括有功功率和无功功率)。习惯用原物理量右上角加一撇"'" 来表示折算后的物理量。下面根据折算的原则,导出二次绕组折算前后各物理量的关系。 电流的折算若折算前后二次磁动势不变,则二次绕组对一次绕组的作用就不变,满足折算的"等效"原则。   二次绕组折算到一次绕组,凡单位是伏特的物理量折算后的值等于折算前的值乘以变比k,凡单位是安培的物理量折算后的值等于折算前的值除以变比k,凡单位是欧姆的物理量折算后的值等于折算前的值乘以k*k 。 2.6变压器负载运行时的等效电路                              由折算后的基本方程式组可画出变压器负载运行时的等效电路如图1.4.5-1所示。图中一次绕组漏阻抗、二次绕组漏阻抗 和激磁阻抗所在的三条支路呈"T" 字型,称为T型等效电路。它是变压器最基本的等效电路,能准确反映变压器内部电磁关系,但它是混联电路,进行复数运算比较麻烦。 图2-6-1 变压器的T型等效电路   一次绕组漏阻抗很小,通常将激磁支路移到一次绕组漏阻抗前, 得到如图2-6-1所示的近似等效电路。近似等效电路是并联电路,可大大简化计算,常用来定量计算。 图2-6-2 变压器的近似等效电路   激磁电流很小,在T型等效电路中去掉激磁支路,可得更简单的串联电路,如图2-6-2所示,称为简化等效电路,常用来定性分析。 图2-6-3变压器的简化等效电路   图2-6-3中, ,称为短路电阻; , 称为短路电抗; ,称为短路阻抗。短路阻抗为漏阻抗参数,数值较小且为常数。   根据基尔霍夫第二定律,参照图1.4.5-3简化等效电路所示的参 考正方向,可得与其相应的电压平衡方程式如下: 2.7负载运行时的相量图                                不同的等效电路对应不同的方程式组,因此有不同的相量图。下面主要介绍T型等效电路和简化等效电路的相量图。 T型等效电路的相量图         图2-7 变压器带感性负载运行时的相量图 ·3课题设计要求 3.1课程设计主要要求 一次侧加上额定频率的额定电压并保持不变,二次侧负载阻抗。 课程设计要求: (1)计算T形等效电路中的各参数?(笔算)并画出其模型图?(电脑绘图) (2)在高压侧施加额定电压时,利用MATLAB软件编程语言,结合变压器的T形等效电路图进行计算 ①一、二次侧的实际电流和励磁电流? ②铁损耗及铜损耗? (3)使用Simulink建立仿真模型,计算一、二次侧的实际电流和励磁电流? 3.2课程设计目标 通过变压器负载运行状态仿真的课程设计,我们可以从中加深对变压器的认识,计算T形等效电路中的各参数,并画出其模型图,并在高压侧施加额定电压时,利用MATLAB软件编程语言,结合变压器的T形等效电路图进行计算一、二次侧的实际电流和励磁电流,铁损耗及铜损耗。 并学会使用Simulink建立仿真模型。计算一、二次侧的实际电流和励磁电流。 3.3课程设计过程 3.3.1变压器负载运行T形等效电路模型图 图3-3-1 T形等效电路模型图 3.3.2 变压器负载运行计算基本原理 首先计算额定电流和变比 I1N=SN/U1N I2N=SN/U2N k=U1N/U2N 计算T形等效电路中的未知参数     Z1=R1+jX1     R’2=k2R2     X’2=k2X2     Z’2=R’2+jX’2     Z’L= k2ZL     Zm=Rm+jXm          输入阻抗:     Zd=Z1+{1/[1/Zm+1/(Z’2+Z’L)]} 计算电流和电压     I1=U1/Zd     -E1=U-I1Z1     -I2=-E1/(Z’2+Z’L)     I2=kI’2     U’2=I’2Z’L     U2=U’2/k 功率因素、功率和效率     cosφ1=cos(angle(Zd))     cosφ2=cos(angle(ZL))     P1=U1I1 cosφ1     P2=U2I2 cosφ1     η= P1/ P2       损耗     Im=-E1/Zm     Im=abs(Im)     pFe=I2mRm     pCu1=I21R1     pCu2=I22R2 3.3.3利用MATLAB软件编程语言计算 在高压侧施加额定电压时,利用MATLAB软件编程语言,结合变压器的T形等效电路图进行计算 。 首先打开MATLAB软件,在软件下新建M文件,进行编程。 程序如下: SN=10e3; U1N=380; U2N=220; r1=0.14; r2=0.035; x1=0.22; x2=0.055; rm=30; xm=310; ZL=4+j*5; I1N=SN/U1N; I2N=SN/U2N; k=U1N/U2N; Z1=r1+j*x1; rr2=k^2*r2;xx2=k^2*x2; ZZ2=rr2+j*xx2; ZZL=k^2*ZL; Zm=rm+j*xm; Zd=Z1+1/(1/Zm+1/(ZZ2+ZZL)); U1I=U1N; I1I=U1I/Zd; E1I=-(U1I-I1I*Z1); I22I=E1I/(ZZ2+ZZL); I2I=k*I22I; U22I=I22I*ZZL; U2I=U22I*ZZL; cospsi1=cos(angle(Zd)); cospsi2=cos(angle(ZL)); P1=abs(U1I)*abs(I1I)*cospsi1; P2=abs(U2I)*abs(I2I)*cospsi2; eta=P2/P1; ImI=E1I/Zm; pFe=abs(U1I)*abs(ImI)^2*rm; pCu1=abs(I1I)^2*r1; pCu2=abs(I2I)^2*r2; sprintf('一次电流=%d',abs(I1I)) sprintf('二次电流=%d',abs(I2I)) sprintf('励磁电流=%d',abs(ImI)) sprintf('铁损耗=%d',pFe) sprintf('一次侧铜损耗=%d',pCu1) sprintf('二次侧铜损耗=%d',pCu2) 输出结果: 运行结果 ans = 一次电流=2.043558e+001 ans = 二次电流=3.353824e+001 ans = 励磁电流=1.203043e+000 ans = 铁损耗=1.649937e+004 ans = 一次侧铜损耗=5.846580e+001 ans = 二次侧铜损耗=3.936847e+001 3.4使用Simulink建立仿真模型 在MATLAB软件下建立Simulink建立仿真模型,Simulink/simpowersystems库中分别拖入线型变压器(linear transformer)、单相电压源(AC voltage source)、电压测量(voltage measurement)、电流测量(current measurement)、万用表(multimeter)、有效值(rms)计算、RLC串联支路(series RLC branch)、数值显示(numeric display of input values)等模块,进行连接,建立仿真模型。 建立模型如下图: 图3-4 Simulink模型图 4 总结 在做电机与拖动MATLAB仿真变压器负载运行课程设计前,我以为不会难做,就像以前做实验一样简单。直到做完MATLAB仿真设计时,我才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度成正比,使我受益匪浅.在做课程设计前,一定要将课本上的知识吃透,因为这是做课程设计的基础,否则,在老师讲解时就会听不懂,这将使你在做设计时的难度加大,浪费宝贵的时间。比如做电机接线的实验,你要清楚接线电路图,如果你不清楚,在做实验时才去摸索,这将使你极大地浪费时间,使你事倍功半。做实验时,一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,实验后,还要复习,思考,这样,你的印象才深刻,记得才牢固,否则,过后不久你就会忘得一干二净,这还不如不做。做实验时,老师还会根据自己的亲身体会,将一些课本上没有的知识教给我们,拓宽我们眼界,使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛。通过这次课程设计仿真,使我学到了不少实用的知识,更重要的是,做课程设计的过程,思考问题的方法这与做其他的实验是通用的,真正使我们受益匪浅. 在这次设计中,我学到很多东西,加强了我的动手能力,并且培养了我的独立思考能力。特别是在做数据处理时出现很多问题,如果不解决的话,将会很难的继续下去。例如:数据处理时,遇到要进行数据获取,这就要求懂得MATLAB软件一些基本操作;还有画图时,也要用Simulink软件画图,这也要求懂得Simulink软件的插入图表命令。还有这次的课程设计,使电机学这门课的一些理论知识与实践相结合,更加深了我对电机学这门课的认识,巩固了我的理论知识,更使我的思维能力得到提升。 参考文献 [1] 马宏忠.《电机学》.高等教育出版社 2007.1 [2] 郝志勇.《MATLAB电机仿真精华50例》电子工业出版社 2007 [3] 周荣顺《电机学》 科学出版社 2007 [4] 王毓东《电机学》 浙江大学出版社 1994 [5] 辜承林,陈乔夫 《电机学》 华中科技大学出版社 [6]徐国林.《PLC应用技术》.北京:机械工业出版社2007.1 [7]《PLC的编程方法与工程应用》.重庆:重庆大学出版社2001
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