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掘进机学习提纲

中国佳木斯煤矿机械有限公司
山东佳煤掘进机销售有限公司

目 录
一、填空…………………………………………………………………………… 2
二、问答题………………………………………………………………………… 2
01、根据工作面岩石分布情况，
如果司机灵活选择截割程序时，一般遵循的原则是什么？………………… 2
02、巷道掘进机总体结构有哪几部分组成？各部分有哪几部分组成？…………… 2
03、造成减速器声音异常，湿度过高并漏油的一般原因有哪些？……………… 3
04、掘进机截割时截割头或整机震动过大的一般原因有哪些？………………… 3
05、掘进机截割部完好标准是什么？…………………………………………… 3
06、液压系统选择传递动力液压油的要求？………………………………………… 3
07、掘进机液压系统辅助装置有哪些？起什么作用？…………………………… 3
08、液压油在液压系统中的作用？…………………………………………………… 4
09、掘进机抗磨液压油的换油标准是什么？………………………………………… 4
10、电动滚筒原理及特点？…………………………………………………………… 5
11、掘进机启动、停机顺序有哪些规定？……………………………………………… 5
12、什么是螺栓预紧与预紧力？……………………………………………………… 5
13、掘进机主要结构件连接螺栓强度等级是多少？
规定预紧力的主要原因是什么？………………………………………………… 6
14、S150及S100A掘进机液压系统各机构的额定压力是多少？…………………… 6
15、S150J和S150A掘进机选用的是什么形式的油泵及型号？…………………… 6
16、S150J和S100A型号掘进机各有多少台油缸、马达？马达型号是什么？…… 7
17、S150J和S100A掘进机润滑及液压系统都用什么标号油及油脂？…………… 7
18、掘进机班前检查的内容是什么？………………………………………………… 8
19、掘进机在截割过程中的注意事项？……………………………………………… 9
20、掘进机各减速器和液压油箱换油周期是怎样规定的? ………………………… 10
21、S150J和S100A型掘进机的液压油和各减速箱齿轮油的注油量是多少？…… 11
22、S150J掘进机各部轴承型号？…………………………………………………… 12
一、填空：
1、司机离开操作台时，必须断开电路控制回路和掘进机上的隔
离开关。
2、掘进机启动前必须提前3分钟发出启动信号。
3、更换掘进机截齿时必须断开掘进机电器控制回路开关，切断
掘进机供电电源。
4、掘进机非司机侧，必须装有能紧急停止掘进机运转的紧急停
止按钮。
5、掘进工作面遇有掘进机不能截割或不能进行经济截割的岩石
时应退出掘进机，然后采用放炮法处理。
二、问答题：
1、根据工作面岩石分布情况，如果司机灵活选择截割程序时，一般遵循的原则是什么？
答：一般原则是：利于顶板维护，利于钻进开切，截割阻力小，工作效率高，避免大块矸石，利于装卸运输。
2、巷道掘进机总体结构有哪几部分组成？各部分有哪几部分组成？
答：有以下几部分组成：
1）、工作结构，其主要作用是截割，破碎岩石。
2）、装载，其主要作用是将工作结构破碎下来的煤岩装运到运输机构上去。
3）、运输结构，其主要作用是将装运结构运来的煤岩运送、转载到后面的运输设备上去。
4）、行走机构，驱动机器前进、后退、转弯等。
5）、液压系统，其主要作用是实现掘进机的液压动力。
6）、电器系统，其主要作用是提供给电源，实现掘进机的操作等。
7）、喷雾降尘系统，其主要作用是降尘、改善劳动条件和安全条件等。
8）、机架，主要作用是安装、支撑、连接各有关部分。
3、造成减速器声音异常，湿度过高并漏油的一般原因有哪些？
答：齿轮磨损严重，轴承损坏，润滑油不足或污染严重时，外伸轴与减速器外壳密封损坏，通气孔阻塞，外壳对口螺栓松动变形。
4、掘进机截割时截割头或整机震动过大的一般原因有哪些？
答：工作面岩石比例过大，截齿、齿座损坏或脱落，有伸缩臂的掘进机伸缩筒间隙过大，油缸等铰接处间隙过大，回转台紧固螺栓松动，回转轴承间隙过大。
5、掘进机截割部完好标准是什么？
答：1）、截割头无裂纹、开焊、截齿完整、短缺数不超过总数的5％。2）、截割臂伸缩、上下摆动、均匀灵活。
6、液压系统选择传递动力液压油的要求？
答：粘度适宜，粘度对温度的变化：1）、如粘度过低、漏油严重，油膜变薄、摩擦阻力加大，使滑动部位反而迟缓，影响动力传动，反之，油流动阻力过大，吸入困难。易产生气阻现象，增加泵的磨损，使机械效率和容积效率下降。2）、不易吸收空气或溶解空气，液压油的压缩性小，与密封件相容性要好，以免密封件溶胀、软化或硬化失去密封性能，产生磨损，引起泄露。
7、掘进机液压系统辅助装置有哪些？起什么作用？
答：1）、蓄能器，储存液压能，缓和冲击力，消除脉动。
2）、油箱，储油、散热、沉淀、分离油液中的空气和杂质。
3)、冷却器，使油液降温、减少系统功率损失。
4）、滤油器，限制油液中的杂质的颗粒度，使之远小于运动间的缝隙和油膜厚度，以保持液压油的清洁度。
5）、油管和接头。
8、液压油在液压系统中的作用？
答：主要是传递动力，并兼有润滑部件、冷却器系统和防止液压元件上锈蚀的作用。
9、掘进机抗磨液压油的换油标准是什么？
答：抗磨液压油更换指标包括使用时间和质量。在外观检查中如果发现有表中情况之一的，应更换新油：
序号
外观
气味
判断
1
油混浊、不透明（乳化）
变化不大
更换新油
2
变成墨褐色
有刺激性气味
更换新油
3
又可见金属颗粒悬浮物

更换新油
4
滤纸试验有明显的环形斑痕

更换新油
抗磨液压油应每月进行一次全面化验，经化验有表中情况之一的，考虑换油：
序号
项目
换油指标
测定方法
1
粘度变化
超过原粘度±15％
GB265-75
2
水分
超过0.1％
GB265-77
3
铜片腐蚀
不合格
SY2620-77
4
防锈性能试验
通不过
SY2674-66
5
机械杂质
超过0.05％
GB551-77
10、电动滚筒原理及特点？
答：电动滚筒是把电动机、减速器都布置在滚筒内，电动机经减速齿轮驱动滚筒旋转。这种结构的特点是结构紧凑，外形尺寸小，其主要组成部分是电动机、减速齿轮及滚筒三部分。
11、掘进机启动、停机顺序有哪些规定？
答：启动要求按煤流方向逆向操作顺序执行：
1）、启动液压系统电机，使油泵运转；
2）、启动皮带运转机构，即转载机；
3）、启动刮板机；
4）、启动装载机，即星轮；
5）、发出截割信号后，扳动（按）截割电机操纵手柄（按钮），使截割头旋转，开启喷雾系统。
6）、操纵行走机构，开始正常截割。
停机要求：按煤流方向操作的顺序执行：
1）、待装载机构、刮板运输机、皮带转载机上的煤岩全部运完后，将截割头缩回，停截割电机，关闭水门；
2）、工作完毕后，机器应退出工作面安全地点；
3）、将装载产板放在底板上，截割头置于最低位置；
4）、将所有控制手柄置于中间空挡位置，停油泵电机；
5）、检查所有控制箱的手柄置于停止位置；
6）、将电源开关箱的手柄置于停止位置，确认切断电源后，司机方可离机。
12、什么是螺栓预紧与预紧力？
答：机器装配时必须拧紧螺栓和螺母，把被连接件压紧称为预紧。
螺栓对被连接件的压力和被连接件相互作用的压力等于被连接件反作用螺栓使其拉伸的拉力，后者称为螺栓的预紧力。
13、掘进机主要结构件连接螺栓强度等级是多少？规定预紧力的主要原因是什么？
答：1、连接螺栓等级是：10.9级。
2、规定预紧力的主要原因是：
1）、足够的预紧力能保证连接的功能，保证密封面不漏油；
2）、足够的预紧力能提高连接的抗疲劳能力；
3）、足够的预紧力能保证螺栓间的自锁，防止松退。
14、S150及S100A掘进机液压系统各机构的额定压力是多少？
答：
序 号
部 位
机 型
S150J
S100A
1
油缸
16 MPa
16 MPa
2
装载
16 MPa
16 MPa
3
刮板运输机
18 MPa
16 MPa
4
行走
18 MPa
16 MPa
5
喷雾
10 MPa
10 MPa
15、S150J和S150A掘进机选用的是什么形式的油泵及型号？
答：S150J掘进机选用的是：齿轮油泵。
型号：CBGJ2050/2032
CBGJ2050/2040/2025
S100A掘进机选用的是：齿轮油泵。
型号：CBZ2050/2032
CBZ2050/2040/2032。
16、S150J和S100A型号掘进机各有多少台油缸、马达？马达型号是什么？
答：共有13台油缸：
序号
机组部位
机 型
S150J
S100A
1
炮头升降
2台
2
2
炮头回转
2台
2
3
炮头伸缩
1台
1
4
铲板升降
2台
2
5
后支撑升降
2台
2
6
一运涨紧
2台
2
7
履带涨紧
2台
2
马达共有7台：
1
星 轮 装 载 马达
2台
NHM11-1200
2
一运 运输机 马达
2台
NHM6-400
3
行走调动机构马达
2台
ME-300
4
内 喷 雾 马达
1台
XM36
17、S150J和S100A掘进机润滑及液压系统都用什么标号油及油脂？
答：S150J：
润滑系统用的是320#工业齿轮油, 油脂ZL-3（锂基脂3#）
液压系统用的是L-HM68#抗磨液压油。
S100A：
润滑系统用的是220#工业齿轮油, 油脂ZL-3（锂基脂3#）
液压系统用的是L-HM68#抗磨液压油。
18、掘进机班前检查的内容是什么？
答：掘进司机和机组人员，每班工作前都必须严格执行班前检查的例行制度，在停机和运转时，检查以下各项内容：
1）、检查截齿是否完整、崩裂、严重磨损或失落现象，应在主机切断电源的情况下进行；
2）、检查伸缩臂滑动部位注油脂，如伸缩缸内油量不足，应加注到规定值；
3)、检查各处连接螺栓是否松动；
4）、通过油位指示器，检查各部减速器内的润滑油量是否符合要求，通过空运转检查减速器的声音、振动情况，以及温升情况；
5）、检查行走机构履带压力是否合适，检查履带板、履带销轴套筒、销钉等是否完好，履带前导轮、支撑轮的转动是否灵活；
6）、检查铲板、装载机构星轮是否完好，有无刮卡现象，以及星轮轴承间隙情况；
7）、检查刮板运输机油缸涨紧是否合适，链条过松会影响链轮齿合情况，产生跳链或脱链现象，链条过紧会加大功率消耗，检查链轮的磨损情况，检查链轮的转动情况；
8）、检查二运机构的皮带涨紧是否正常，检查柔性托滚、上托滚、下托滚的完好情况，检查电滚筒的情况和油量；
9）、检查油箱的油量和油温；
10）、检查液压系统的管路、接头是否漏油；
11）、检查油泵、油马达是否有异常声音和振动，温升是否过高，以及泄漏状况；
12）、检查电器开关箱和液压系统操纵手柄是否在中间位置（空位置），动作是否灵活可靠；
13）、检查电缆的固定情况及绝缘外皮是否损坏；
14）、检查喷雾系统的工作是否正常，水压是否正常，管路是否漏水，喷嘴是否通畅；
15）、再检查过程中，应随时做好清理工作，如堆积在电机减速箱和透气塞上的大量煤粉以及机器上的大块煤岩；
19、掘进机在截割过程中的注意事项？
答：1）、截割时应尽量避免截割头带负荷启动，同时应注意不要让机器经常超负荷运转，工作中需要根据机器的震动情况合理的选择截割头的给进速度；
2）、截割头在最低工作位置时，严禁将装载铲板抬起；
3）、在截割过程中，应严格的对掘进机电缆妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压所造成的损伤。掘进机前进后退时，应特别注意避免将电缆压坏。
4）、司机在工作中必须注意前后工作人员的安全和自己的安全，机器后退时，应提前通知后面的人员；
5）、过硬岩石或断层等地质构造时，严禁将悬臂式截割头以伸出的方式进行截割。应避免截割头伸出时，用履带行走机构推动进行截割；
6）、预有硬岩石，需要采用钻爆法通过时，须将掘进机退到安全地点遮挡好，以免将电机电缆、油管等崩坏，以及由于钻爆法使铲板上堆积大量煤岩而影响启动；
7）、用悬臂抬棚梁进行支护时，此时应锁住截割电动机的急停按钮，以防误操作造成人身事故；
8）、喷雾水管连接处脱开或喷雾嘴堵塞时，应停机检查处理
，严禁手持水管站在截割头附近直接喷水；
9）、掘进机工作时，严禁维修人员接触运转部位，也不得在正在运转的部位进行检修；
10）、操纵液压系统控制阀手柄时，不得用力过猛，以免造成液压冲击损坏机件，当油缸行程至终点位置时，应迅速扳回手柄到零位，以免溢流发热；
11）、司机和机组人员工作时应精力集中，利用手势进行联系时，应做到正确领会意图，配合默契，随时注意发现机器在运转过程中发现异常声音，必要时应停机检查。
20、掘进机各减速器和液压油箱换油周期是怎样规定的？
答：润滑油的更换应根据使用污染程度决定。
掘进机减速器与液压油箱换油周期是：
使用部位
油的种类
首次换油时间
正常换油时间
工作小时
月
切割、装载部、行走减速机
320#工业齿轮油
220#工业齿轮油
300小时
1000～1500
6
液压油箱
68#抗磨液压油
400小时
2000
10
齿轮油换油指标：
序号
项 目
换 油 指 标
测定方法
1
密度水分
显著增加
SY2206-76
2
水分
大于0.5％
GB260-77
3
机械杂质含量
大于0.2％
GB551-77
4
粘度变化
±30％

5
腐蚀试验
不合格
SY2620-77
6
闪点
低于新油指标15％
GB627-77
21、S150J和S100A型掘进机的液压油和各减速箱齿轮油的注油量是多少？
答： 单位：升（L）
序号
机组部位
牌 号
机 型
S150J
S100A
1
油箱油量是
L-HM68
500
350
2
截割减速机
L-CKD320
65
13.5
3
行走减速机
L-CKD320
31
14
4
泵站齿轮箱
L-CKD320
2.3
2.2
5
星 轮
L-CKD320
3
3
6
喷 雾 泵
L-CKD150
0.8
0.8
7
伸 缩 部
L-CKD320
40
14.5

掘进机电器应在50天内检查高压螺栓
检查内容包括：各电机接线腔及电控箱的上腔和下腔高压螺栓是否松动。

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编辑、整理：郭靖忠（机械工程师）
审核：郭靖忠（机械工程师）
协助、编作：雷 达
S150J掘进机各部轴承型号
序 号
部 位
型 号
1
伸缩部
主 轴 前
23238CA
主 轴 后
NNU4938
2
截割减速箱
输 出 轴
7236AC
五星齿轮
SLDI-4918
太 阳 轮
6012
三星齿轮
21313C
输 入 轴
7217B/DB
3
铲板驱动装置
星 轮
30220
从 动 轮
22210
4
行走减速器
输出轴（内）
22228C
输出轴（外）
23228C
五星齿轮
AR506401
三星齿轮
AR505501
G2正齿轮（内）
6017
G2正齿轮（外）
6015
G1正齿轮
6016
5
一运驱动装置

22220C
6
分配齿轮箱

212
7
回转轴承

1100×770×163

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编辑、整理：郭靖忠（机械工程师）
审核：郭靖忠（机械工程师）
协助、编作：雷 达
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2024-11-14