LECP1系列简易型电缸控制器操作手册.doc

LECP1系列简易型电缸控制器操作手册一、 产品特点1- 定位点数：14点；2- 无需编程：面板按钮+旋钮设定，简单便捷；3- 两种模式可选：位置控制、推力控制；4- 可对应电缸：LEF系列无杆式电缸、LEY系列出杆式电缸、LES系列电动滑台、LEH系列电动夹爪、LER系列电动摆缸。（注：仅可对应步进电机型）二、系统配置与接线端口CN124V电源端口CN2电机电源端口CN3编码器端口CN4I/O控制端口，接客户PLC以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。三、接线指导1-CN1（24V电源端口）接线图：注：线长1.5m名称颜色功能0V蓝电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。M24V白电机电源正极C24V茶控制器电源正极BK RLS黑电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线）断开时电机轴锁死，执行器保持位置2-CN4（I/O控制端口）接线图：线号线色/点标功能详解1茶/黑1COM+24V电源正极2茶/红1COM-24V电源负极3黄/黑1OUT0IN03指定动作完成输出，动作完成后OUT03组合输出与IN03相对应的状态。（例如，输入信号中为IN0、2为ON，该动作完成后OUT0、2为ON）4黄/红1OUT15绿/黑1OUT26绿/红1OUT37灰/黑1BUSY执行器运行中8灰/红1ALARM报警信号，有报警或伺服OFF时由ON变为OFF9白/黑1IN0动作执行指令。IN03同时变ON运行原点回归。其余组合时运行控制器中存储的响应指令。（参见末页附表）注意：信号组合输入时，各信号变ON的时间差不能超过3ms，且ON状态需保持30ms以上，否则不能被正常识别。10白/红1IN111茶/黑2IN212茶/红2IN313黄/黑2RESET有报警时：清除报警信号运行中时：立即结束控制器当前运行的指令（伺服仍为ON）14黄/红2STOP急停，此信号为ON时执行器立即减速停止且伺服变OFF。自动模式下I/O端口输出信号状态：控制器状态输出信号OUT0OUT1OUT2OUT3BUSYALARM电源刚接通时OFFOFFOFFOFFOFFOFF电源接通，未进行原点回归时OFFOFFOFFOFFOFFON进行原点回归、定位、推力输出时OFFOFFOFFOFFONON原点回归完成时ONONONONOFFON原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置OFFON收到RESET信号停止后OFFOFFOFFOFFOFFON收到STOP信号停止后OFFOFFOFFOFFOFFOFF有报警时OFF状态取决与报警内容OFFOFF14四、控制器面板No标识名称说明aPWR电源灯电源ON/无报警：绿灯亮电源ON/伺服OFF：绿灯闪bALM报警灯电源ON/有报警：红灯亮电源ON/参数设置模式：红灯闪c滑盖模式选择按钮上方的滑动保护盖d接地点接地位置e模式选择拨钮M-手动模式，A-自动模式f7段LED显示屏位置信息、设置信息、报警信息显示gSET设定按钮1-设定值写入，2-手动模式下作为“运行”信号使用h位置选择旋钮位置选择旋钮iMANUAL前进按钮按下时向前点动j后退按钮按下时向后点动kSPEED前进方向速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向速度l后退方向速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向速度mACCEL前进方向加速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向加速度n后退方向加速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向加速度五、设定方法设定流程：电源供给-模式切换（自动AUTO-手动MANUAL）-原点回归-（位置设定-动作模式设定）-试运行-设定速度、加速度-设定完成。4- 位置设定与运行模式设定：（1）点动式设置。 旋转（h）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（19,A-E），确认该位置序号在（f）显示屏上高速闪烁； 长按（g） SET按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置），此时（f）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g） SET按钮直至（f）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET按钮； 注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。继续长按（g）SET按钮即可继续运行。 点按或长按（i）前进和（j）后退按钮调节执行器至想要设定的位置，按（g）SET钮将此位置保存至指定的位置序号。1- 电源供给：确认配线无误后，接通DC24V电源，确认图1所示（a）绿色电源指示灯亮起；2- 模式切换：将（c）滑盖向上滑动，将（e）模式切换拨钮由A（自动模式）拨至M（手动模式）；3- 原点回归：将（h）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f）显示屏显示为“F”（闪烁）后，按下（g）SET按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后，（f）显示屏的“F”将由闪烁变为长亮。 图1 图2完成上述操作后（f）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i）前进或（j）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。选型后长按（g）SET钮以保存设置。（f）显示屏回到位置序号快闪状态。到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。（图3） 位置控制 低推力 中推力 大推力 重复上述操作以设定其它位置。 （2）直接示教式设置 同时按下（i）前进和（j）后退按钮3秒钟以上直至（a）电源指示灯开始闪烁（伺服OFF状态）； 旋转（h）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（19,A-E），确认该位置序号在（f）显示屏上高速闪烁； 长按（g） SET按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置），此时（f）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g） SET按钮直至（f）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET按钮； 手动或其它外力驱动执行器至想要设定的位置，按（g）SET钮将此位置保存至指定的位置序号。完成上述操作后（f）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i）前进或（j）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图）。选型后长按（g）SET钮以保存设置。（f）显示屏回到位置序号快闪状态。注：推力模式下，执行器从指定位置起前推或回拉直至推力达到设定值。如果到达行程末端推力仍未达标，推力输出停止。 位置控制 低推力 中推力 大推力 重复上述操作以设定其它位置。 设定完成后同时按下（i）前进和（j）后退按钮3秒钟以上直至（a）电源指示灯停止闪烁（伺服ON状态）；5- 试运行位置设定完成后可在此模式下试运行以确认设置是否正确。（1）旋转（h）位置选择旋钮至想要测试的位置序号（19,A-E），确认该位置序号在（f）显示屏上闪烁；（2）长按（g） SET按钮，执行器开始向位置序号指定的位置运行。运行完成后，（f）显示屏上显示的数字由闪烁变为长亮。（3）确认动作内容与之前的设定是否一致。注：此模式下无法进行推力输出的试运行。6- 速度和加速度设定旋转（k）前进方向速度旋钮、（l）后退方向速度旋钮、（m）前进方向加速度旋钮、（n）后退方向速度旋钮进行设定。以上4个按钮均有16个档位。每个档位对应的数值因执行器而异，各系列电缸的速度、加速度档位初始值请参见本手册后附页。7- 设定完成。将（e）模式切换拨钮由M（手动模式）拨至A（自动模式），即可由PLC控制其自动运转。六、 参数设置 手动模式下，可以进行参数设置的变更。操作步骤如下：1- 将（c）滑盖向上滑动，将（e）模式切换拨钮由A（自动模式）拨至M（手动模式）；2- 同时按下（i）前进和（j）后退按钮3秒钟以上直至（a）电源指示灯开始闪烁（伺服OFF状态）；3- 旋转（h）位置选择旋钮至“0”，按住（g）SET按钮3秒钟以上，（f）显示屏上会显示“0.”（0的右下角多出一个点）且（b）ALARM灯开始闪烁，此时进入参数设置状态。4- 旋转（h）位置选择旋钮至参数序号“1” （或者2、3，详细内容参见下表），屏幕显示“1.”；参数号名称说明1旋转方向改变原点回归方向及前进、后退方向。1- CW顺时针旋转（LEF、LEH出场默认值）2- CCW逆时针旋转（LEY、LES出场默认值）2点动速度调整点动速度的系数。点动速度等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；3点动距离调整点动距离的系数。点动距离等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；5- 按一下（g）SET按钮，（f）显示屏上会显示参数1当前的设定值；6- 如需修改此设定值，按住（g）SET按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值开始闪烁，此时按（i）前进或（j）后退按钮可以修改设定值，修改完成后再按住（g）SET按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值停止闪烁；7- 重复上述46步可以修改参数2，参数3的设置。8- 设置完成后，可以将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）以实现自动运行，或者将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）再回拨至M（手动模式）以实现手动设定或控制。注：1-参数设置变更后需断电重启控制器才能生效。 2-旋转方向变更后，前进、后退方向与原来相反，请注意重新调整前进、后退方向速度、加速度。七、控制器模式 本控制器有自动模式、手动模式两种模式，每种模式下都有几个不同的状态。见下图。注意：1-手动模式切换到自动模式后I/O端口不会马上有输出，等到有第一次作动指令时才会有输出。2-手动模式下I/O端口无输出。（测试功能时除外）八、测试功能测试功能使用方法：1- 手动模式下，确认（a）电源指示灯亮（伺服ON状态）且执行器处于停止状态后，将（h）位置选择旋钮旋至“0”，按住（g）SET按钮3秒钟以上，直至（f）显示屏显示的数值右下角的点亮起，此时进入测试模式。2- 旋转选择（h）位置选择旋钮至要测试的位置编号，按一下（g）SET按钮，执行器即可运行到指定位置。测试功能与设置模式下的试运行区别如下表。设置模式试运行测试功能推力输出XI/O端口控制XXI/O端口输出X显示屏显示显示数值右下角无点位置选择完毕：显示数值快闪，作动过程中：显示数值慢闪，作动完成：显示数值长亮显示数值右下角有点位置选择完毕：显示数值快闪，作动过程中：显示数值慢闪，作动完成：显示数值长亮速度加速度调整按钮操作方法长按SET按钮直至动作完成按一下SET按钮开始作动直至完成九、报警发生异常报警时，可以通过显示屏和I/O端口确认报警内容。参见下表。报警分组显示屏显示I/O端口输出如何清除报警ALARM*OUT0OUT1OUT2OUT3BbOFFOFFONOFFOFFI/O端口输入RESET信号或者按下面板上的SET按钮CcOFFOFFOFFONOFFDdOFFOFFOFFOFFONEEOFFOFFOFFOFFOFF断电重新上电注1：ALARM为ON时表示正常工作，OFF时表示有报警注2：伺服OFF时，ALARM变为OFF，详细报警内容、原因、对策参见下页列表。报警分组发生阶段原因及对策B任意原因：控制器数据或参数异常。对策：如果断电重启无法消除，请联系SMC。C推力输出进行中或完成后原因：推力输出时，执行器被推回到起始位置之前的位置。对策：选择更大推力的执行器或减小反向推力。C停止时原因：伺服OFF时收到了原点回归、定位、推力输出、点动等指令。对策：请确认I/O端口的STOP型号是否闭合，或控制器是否处于手动模式下的伺服OFF状态。确保伺服ON时再运行上述指令。C停止时原因：原点回归未完成前收到了定位、推力输出的运行指令。对策：请在原点回归完成后再运行上述指令。D运行中原因：电机运转超出指定范围。对策：如果有外力影响，请消除。如果无外力影响且断电重启后无法消除，请联系SMC。D运行中原因：控制器电源电压超出额定范围。电机锁紧时电机再生电流过大。对策：检查控制器电源电压（M24V）。检查执行器使用条件（负载、速度等）是否超出额定范围。注意：如果使用的是抑制过电流型电源，在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报警。D任意原因：控制器使用环境温度过高。对策：请确定控制器的安装位置、环境条件符合要求。D任意原因：控制器电源电压超出额定范围。对策：如果电机与控制器使用的是同一电源且为抑制过电流型电源，在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报警。D运行暂停中或暂停后原因：执行器无法在指定时间内到达指定位置。对策：请检查执行器运行是否受到异常阻碍。E供电后原因：电机极性检测未完成。供电后，执行器需要微动以完成电机极性检测，如果执行器无法移动，电机极性检测无法完成。对策：请确保供电时执行器可以作动，未被外力限制。E供电后原因：控制器初始化过程中发现电流传感器异常。对策：请确认控制器与执行器是否配套。如果断电重启后无法消除，请联系SMC。E作动中原因：控制器中的位置偏差计数器溢出。对策：请检查执行器运行是否受到异常阻碍。请检查执行器负载是否超出额定范围。E任意原因：电源回路输出电流过大。对策：请检查执行器线缆、插头是否有短路现象。 请确认控制器与执行器是否配套。E任意原因：EEPROM异常。对策：如果断电重启后无法消除，请联系SMC。 （EEPROM的写入次数约为100000次。）E任意原因：CPU工作异常。对策：如果断电重启后无法消除，请联系SMC。附：各系列执行器初始参数。1-LEF系列无杆式电缸2-LEH系列电动夹爪3-LEY系列出杆式电缸4-LER系列电动摆台5-LES系列电动滑台附表：位置序号内容-I/O端口输入型号对应关系表位置序号动作模式（定位/推力）位置(mm)IN3IN 2IN 1IN 01OFFOFFOFFON2OFFOFFONOFF3OFFOFFONON4OFFONOFFOFF5OFFONOFFON6OFFONONOFF7OFFONONON8ONOFFOFFOFF9ONOFFOFFONAONOFFONOFFBONOFFONONCONONOFFOFFDONONOFFONEONONONOFF