LECP1系列简易型电缸控制器操作手册.doc

LECP1系列简易型电缸控制器操作手册
一、 产品特点
1- 定位点数：14点；
2- 无需编程：面板按钮+旋钮设定，简单便捷；
3- 两种模式可选：位置控制、推力控制；
4- 可对应电缸：LEF系列无杆式电缸、LEY系列出杆式电缸、LES系列电动滑台、LEH系列电动夹爪、LER系列电动摆缸。
（注：仅可对应步进电机型）

二、系统配置与接线端口
CN1
24V电源端口
CN2
电机电源端口
CN3
编码器端口
CN4
I/O控制端口，
接客户PLC

以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。
三、接线指导
1-CN1（24V电源端口）接线图：
注：线长1.5m
名称
颜色
功能
0V
蓝
电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。
M24V
白
电机电源正极
C24V
茶
控制器电源正极
BK RLS
黑
电机锁解锁用电源正极。（电机不带锁时无需接线）
断开时电机轴锁死，执行器保持位置

2-CN4（I/O控制端口）接线图：

线号
线色/点标
功能
详解
1
茶/黑1
COM+
24V电源正极
2
茶/红1
COM-
24V电源负极
3
黄/黑1
OUT0
IN0~3指定动作完成输出，动作完成后OUT0~3组合输出与IN0~3相对应的状态。（例如，输入信号中为IN0、2为ON，该动作完成后OUT0、2为ON）
4
黄/红1
OUT1
5
绿/黑1
OUT2
6
绿/红1
OUT3
7
灰/黑1
BUSY
执行器运行中
8
灰/红1
ALARM
报警信号，有报警或伺服OFF时由ON变为OFF
9
白/黑1
IN0
动作执行指令。IN0~3同时变ON运行原点回归。其余组合时运行控制器中存储的响应指令。（参见末页附表）
注意：信号组合输入时，各信号变ON的时间差不能超过3ms，且ON状态需保持30ms以上，否则不能被正常识别。
10
白/红1
IN1
11
茶/黑2
IN2
12
茶/红2
IN3
13
黄/黑2
RESET
有报警时：清除报警信号
运行中时：立即结束控制器当前运行的指令（伺服仍为ON）
14
黄/红2
STOP
急停，此信号为ON时执行器立即减速停止且伺服变OFF。
自动模式下I/O端口输出信号状态：
控制器状态
输出信号
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
电源刚接通时
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
电源接通，未进行原点回归时
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
进行原点回归、定位、推力输出时
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
原点回归完成时
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
原点回归、定位、推力输出完成时
状态取决于目标位置
OFF
ON
收到RESET信号停止后
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
收到STOP信号停止后
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
有报警时
OFF
状态取决与报警内容
OFF
OFF

14

四、控制器面板
No
标识
名称
说明
a
PWR
电源灯
电源ON/无报警：绿灯亮
电源ON/伺服OFF：绿灯闪
b
ALM
报警灯
电源ON/有报警：红灯亮
电源ON/参数设置模式：红灯闪
c

滑盖
模式选择按钮上方的滑动保护盖
d

接地点
接地位置
e

模式选择拨钮
M-手动模式，A-自动模式
f

7段LED显示屏
位置信息、设置信息、报警信息显示
g
SET
设定按钮
1-设定值写入，2-手动模式下作为“运行”信号使用
h

位置选择旋钮
位置选择旋钮
i
MANUAL
前进按钮
按下时向前点动
j
后退按钮
按下时向后点动
k
SPEED
前进方向速度
设定旋钮
16档旋钮设定前进方向速度
l
后退方向速度
设定旋钮
16档旋钮设定后退方向速度
m
ACCEL
前进方向加速度设定旋钮
16档旋钮设定前进方向加速度
n
后退方向加速度设定旋钮
16档旋钮设定后退方向加速度

五、设定方法
设定流程：
电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。
4- 位置设定与运行模式设定：
（1）点动式设置。
①旋转（h）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E），确认该位置序号在（f）显示屏上高速闪烁；
②长按（g） SET按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置），此时（f）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g） SET按钮直至（f）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET按钮；
注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。继续长按（g）SET按钮即可继续运行。
③点按或长按（i）前进和（j）后退按钮调节执行器至想要设定的位置，按（g）SET钮将此位置保存至指定的位置序号。
1- 电源供给：确认配线无误后，接通DC24V电源，确认图1所示（a）绿色电源指示灯亮起；
2- 模式切换：将（c）滑盖向上滑动，将（e）模式切换拨钮由A（自动模式）拨至M（手动模式）；
3- 原点回归：将（h）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f）显示屏显示为“F”（闪烁）后，按下（g）SET按钮使执行器进行原点回归。原点回归完成后，（f）显示屏的“F”将由闪烁变为长亮。

图1

图2

④完成上述操作后（f）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i）前进或（j）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。选型后长按（g）SET钮以保存设置。（f）显示屏回到位置序号快闪状态。到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。
（图3）

位置控制 低推力 中推力 大推力
⑤重复上述操作以设定其它位置。
（2）直接示教式设置
①同时按下（i）前进和（j）后退按钮3秒钟以上直至（a）电源指示灯开始闪烁（伺服OFF状态）；
②旋转（h）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E），确认该位置序号在（f）显示屏上高速闪烁；
③长按（g） SET按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置），此时（f）显示屏现实的数值将变为长亮。再次长按（g） SET按钮直至（f）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET按钮；
④手动或其它外力驱动执行器至想要设定的位置，按（g）SET钮将此位置保存至指定的位置序号。
⑤完成上述操作后（f）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。点按（i）前进或（j）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图）。选型后长按（g）SET钮以保存设置。（f）显示屏回到位置序号快闪状态。
注：推力模式下，执行器从指定位置起前推或回拉直至推力达到设定值。如果到达行程末端推力仍未达标，推力输出停止。

位置控制 低推力 中推力 大推力
⑥重复上述操作以设定其它位置。
⑦设定完成后同时按下（i）前进和（j）后退按钮3秒钟以上直至（a）电源指示灯停止闪烁（伺服ON状态）；
5- 试运行
位置设定完成后可在此模式下试运行以确认设置是否正确。
（1）旋转（h）位置选择旋钮至想要测试的位置序号（1~9,A-E），确认该位置序号在（f）显示屏上闪烁；
（2）长按（g） SET按钮，执行器开始向位置序号指定的位置运行。运行完成后，（f）显示屏上显示的数字由闪烁变为长亮。
（3）确认动作内容与之前的设定是否一致。

注：此模式下无法进行推力输出的试运行。

6- 速度和加速度设定
旋转（k）前进方向速度旋钮、（l）后退方向速度旋钮、（m）前进方向加速度旋钮、（n）后退方向速度旋钮进行设定。以上4个按钮均有16个档位。每个档位对应的数值因执行器而异，各系列电缸的速度、加速度档位初始值请参见本手册后附页。
7- 设定完成。将（e）模式切换拨钮由M（手动模式）拨至A（自动模式），即可由PLC控制其自动运转。

六、 参数设置
手动模式下，可以进行参数设置的变更。操作步骤如下：
1- 将（c）滑盖向上滑动，将（e）模式切换拨钮由A（自动模式）拨至M（手动模式）；
2- 同时按下（i）前进和（j）后退按钮3秒钟以上直至（a）电源指示灯开始闪烁（伺服OFF状态）；
3- 旋转（h）位置选择旋钮至“0”，按住（g）SET按钮3秒钟以上，（f）显示屏上会显示“0.”（0的右下角多出一个点）且（b）ALARM灯开始闪烁，此时进入参数设置状态。

4- 旋转（h）位置选择旋钮至参数序号“1” （或者2、3，详细内容参见下表），屏幕显示“1.”；
参数号
名称
说明
1
旋转方向
改变原点回归方向及前进、后退方向。
1- CW顺时针旋转（LEF、LEH出场默认值）
2- CCW逆时针旋转（LEY、LES出场默认值）
2
点动速度
调整点动速度的系数。点动速度等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）
1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；
3
点动距离
调整点动距离的系数。点动距离等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）
1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；
5- 按一下（g）SET按钮，（f）显示屏上会显示参数1当前的设定值；
6- 如需修改此设定值，按住（g）SET按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值开始闪烁，此时按（i）前进或（j）后退按钮可以修改设定值，修改完成后再按住（g）SET按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值停止闪烁；
7- 重复上述4~6步可以修改参数2，参数3的设置。
8- 设置完成后，可以将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）以实现自动运行，或者将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）再回拨至M（手动模式）以实现手动设定或控制。
注：1-参数设置变更后需断电重启控制器才能生效。
2-旋转方向变更后，前进、后退方向与原来相反，请注意重新调整前进、后退方向速度、加速度。

七、控制器模式
本控制器有自动模式、手动模式两种模式，每种模式下都有几个不同的状态。见下图。

注意：1-手动模式切换到自动模式后I/O端口不会马上有输出，等到有第一次作动指令时才会有输出。
2-手动模式下I/O端口无输出。（测试功能时除外）
八、测试功能
测试功能使用方法：
1- 手动模式下，确认（a）电源指示灯亮（伺服ON状态）且执行器处于停止状态后，将（h）位置选择旋钮旋至“0”，按住（g）SET按钮3秒钟以上，直至（f）显示屏显示的数值右下角的点亮起，此时进入测试模式。
2- 旋转选择（h）位置选择旋钮至要测试的位置编号，按一下（g）SET按钮，执行器即可运行到指定位置。
测试功能与设置模式下的试运行区别如下表。

设置模式试运行
测试功能
推力输出
X
○
I/O端口控制
X
X
I/O端口输出
X
○
显示屏显示
显示数值右下角无点
位置选择完毕：显示数值快闪，
作动过程中：显示数值慢闪，
作动完成：显示数值长亮
显示数值右下角有点
位置选择完毕：显示数值快闪，
作动过程中：显示数值慢闪，
作动完成：显示数值长亮
速度加速度调整
○
○
按钮操作方法
长按SET按钮直至动作完成
按一下SET按钮开始作动直至完成

九、报警
发生异常报警时，可以通过显示屏和I/O端口确认报警内容。参见下表。
报警
分组
显示屏
显示
I/O端口输出
如何清除报警
ALARM**
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
B
b
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
I/O端口输入RESET信号
或者按下面板上的SET按钮
C
c
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
D
d
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
E
E
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
断电重新上电
注1：ALARM为ON时表示正常工作，OFF时表示有报警
注2：伺服OFF时，ALARM变为OFF，

详细报警内容、原因、对策参见下页列表。

报警
分组
发生
阶段
原因及对策
B
任意
原因：控制器数据或参数异常。
对策：如果断电重启无法消除，请联系SMC。
C
推力输出进行中或完成后
原因：推力输出时，执行器被推回到起始位置之前的位置。
对策：选择更大推力的执行器或减小反向推力。
C
停止时
原因：伺服OFF时收到了原点回归、定位、推力输出、点动等指令。
对策：请确认I/O端口的STOP型号是否闭合，或控制器是否处于手动模式下的伺服OFF状态。确保伺服ON时再运行上述指令。
C
停止时
原因：原点回归未完成前收到了定位、推力输出的运行指令。
对策：请在原点回归完成后再运行上述指令。
D
运行中
原因：电机运转超出指定范围。
对策：如果有外力影响，请消除。如果无外力影响且断电重启后无法消除，请联系SMC。
D
运行中
原因：控制器电源电压超出额定范围。电机锁紧时电机再生电流过大。
对策：检查控制器电源电压（M24V）。检查执行器使用条件（负载、速度等）是否超出额定范围。
注意：如果使用的是抑制过电流型电源，在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报警。
D
任意
原因：控制器使用环境温度过高。
对策：请确定控制器的安装位置、环境条件符合要求。
D
任意
原因：控制器电源电压超出额定范围。
对策：如果电机与控制器使用的是同一电源且为抑制过电流型电源，在执行器加、减速过程中电源电压可能出现衰减导致报警。
D
运行暂停中或暂停后
原因：执行器无法在指定时间内到达指定位置。
对策：请检查执行器运行是否受到异常阻碍。
E
供电后
原因：电机极性检测未完成。供电后，执行器需要微动以完成电机极性检测，如果执行器无法移动，电机极性检测无法完成。
对策：请确保供电时执行器可以作动，未被外力限制。
E
供电后
原因：控制器初始化过程中发现电流传感器异常。
对策：请确认控制器与执行器是否配套。
如果断电重启后无法消除，请联系SMC。
E
作动中
原因：控制器中的位置偏差计数器溢出。
对策：请检查执行器运行是否受到异常阻碍。
请检查执行器负载是否超出额定范围。
E
任意
原因：电源回路输出电流过大。
对策：请检查执行器线缆、插头是否有短路现象。
请确认控制器与执行器是否配套。
E
任意
原因：EEPROM异常。
对策：如果断电重启后无法消除，请联系SMC。
（EEPROM的写入次数约为100000次。）
E
任意
原因：CPU工作异常。
对策：如果断电重启后无法消除，请联系SMC。

附：各系列执行器初始参数。
1-LEF系列无杆式电缸

2-LEH系列电动夹爪

3-LEY系列出杆式电缸

4-LER系列电动摆台

5-LES系列电动滑台

附表：位置序号内容-I/O端口输入型号对应关系表
位置
序号
动作模式
（定位/推力）
位置
(mm)
IN3
IN 2
IN 1
IN 0
1

OFF
OFF
OFF
ON
2

OFF
OFF
ON
OFF
3

OFF
OFF
ON
ON
4

OFF
ON
OFF
OFF
5

OFF
ON
OFF
ON
6

OFF
ON
ON
OFF
7

OFF
ON
ON
ON
8

ON
OFF
OFF
OFF
9

ON
OFF
OFF
ON
A

ON
OFF
ON
OFF
B

ON
OFF
ON
ON
C

ON
ON
OFF
OFF
D

ON
ON
OFF
ON
E

ON
ON
ON
OFF