制动器说明书.doc

KZP自冷盘式可控制动装置
Ø 适用场合
主要用于大型机电设备的可控制动停车，特别适于下运带式输送机的制动与停车,常闭式结构，适合各种机电设备的定车，是下运带式输送机的理想配套设备，获国家实用新型专利（专利号：92211373.4）、山东省高校科研成果二等奖、煤炭部科技进步三等奖、安全标志证书(编号：20057920~20057926)。
Ø 主要技术性能
§ 与电控装置配合，使带式输送机停车减速度保持在0.05~0.3m/s2范围内；
§ 当控制或拖动系统突然断电、拖动电机超速、输送带打滑或其它保护停车指令发出时，能安全、可靠地制动；
§ 制动装置每小时制动10次，制动盘表面温度远小于150°C，制动时无火花产生；
§ 最大制动力矩整定方便；
§ 与下运带式输送机电控装置配合，在有载工况下起动时，具有可控起动、超速、打滑检测及保护功能；
§ 液压系统采用双回路防爆电液比例技术，调试、安装方便，工作可靠性高；
§ 适用于各种带式输送机的可控制动；
§ 适用于地面和有煤尘、沼气、爆炸性危险的煤矿井下。
Ø 适用环境
§ 工作环境温度不大于40°C；
§ 无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合；
§ 无足以锈蚀金属的气体及尘埃的环境；
§ 无滴水、漏水的地方；
§ 适合煤矿井下要求防爆的场合。
Ø 型号意义
K Z P-F / 制动器副数与型号

制动盘直径
可控盘式制动

Ø 装置结构特征与工作原理
§ 组成
1— 电动机；2—联轴器；3—牵引体；4—传动滚筒；
5—联轴器；6—垂直轴减速器；7—制动盘；8—弹簧；9—活塞；10—闸瓦；11—油管
制动装置布置图
自冷盘式可控制动装置主要由制动盘，液压制动器（含活塞、闸瓦、弹簧等），底座，液压站等组成。右图是制动装置在机电系统中的布置示意图，盘式制动装置的制动力是由闸瓦10与制动盘7摩擦而产生，调节10对7的正压力N即可改变制动力，N的大小决定于油压P与弹簧8的作用结果。当机电设备正常工作时，P达最大值，此时N为0，闸瓦与制动盘间留有1-1.5mm的间隙，即制动器处于松闸状态；当机电设备需要制动时，根据工况和指令情况，电液控制系统按预定的程序自动减小油压P以达到制动要求。通常制动盘与减速器某一低速轴相连，也可直接与传动滚筒轴相连实现各种工作制动。
§ 液压站
液压站主要用来根据系统工作要求，调节制动器油缸的油压P大小达到改变制动力矩的目的。液压控制系统原理下图所示。双路控制系统完全对称。通过手动换向阀12来选择工作系统。
1— 粗滤油器，2—电动机；3—油泵；4—精滤油器；5—单向阀；
6—电磁换向阀；7—蓄能器；8—调速阀；9—比例阀；10—溢流阀；
11—安全阀；12—手动换向阀；13—开关；14—压力表；15—油箱
液压控制系统原理图

§ 配套的电控装置
与KZP系列自冷盘式可控制动装置配套使用的电控装置控制箱采用PLC作为控制中心，各种特殊保护和常规保护齐全。监控台供司机操作之用，并可配置设备工作、故障类型、速度和主电机电流显示等功能。
Ø 规格选择
§ 原始条件：
安装制动器部位的半径R（m）、所需静制动力Fj （N）、额定圆周速度V(m/s);
所选减速器各级传动比。
1) 参数计算
A. 所需静制动力矩Mj：
（Nm）
B. 所需最大制动力矩Mz：
（Nm）
C. 额定转速n:
（r/min）
2. 减速器制动轴的选择
制动装置要与减速器的某一低速伸出轴相连（为满足转速与制动力矩的要求），一般为减速器输出轴的前一轴。制动装置与其连接必须满足1.3所提要求。（用户有特殊要求，也可参照本设计方法进行设计。）设减速器末级传动比为Ie，则该轴的转速ne和所需最大制动力矩Mze分别为： （r/min）
（Nm）
3. 制动装置规格选择
根据上式的计算结果ne、Mze从表1 中选择制动装置的具体规格。所选规格必须满足：

式中：nm—制动盘最高转速，r/min;
Mm—制动装置的最大制动力矩，Nm。
Ø 主要技术参数及安装尺寸
§ 制动装置
KZP系列自冷盘式制动装置的参数如表1所示。其规格尺寸请参见附图及表3。如有特殊要求，可以根据用户要求进行针对性设计。
表1 KZP系列液压盘式制动装置参数表
制动盘直径（mm）
制动器型号
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
YZ-25
最大制动力矩（kN×m）
10
13.5
17
—
—
—
—
制动半径（mm）
290
390
490
—
—
—
—
YZ-40
最大制动力矩（kN×m）
—
19.6
25
—
—
—
—
制动半径（mm）
—
350
450
—
—
—
—
YZ-63
最大制动力矩（kN×m）
—
31
40
48/96
57/114
67/134/201
75/151/225
制动半径（mm）
—
350
450
550
660
760
860
YZ-80
最大制动力矩（kN×m）
—
36
47
59/118
71/142
84/168/252
95/190/285
制动半径（mm）
—
330
430
540
650
750
850
YZ-100
最大制动力矩（kN×m）
—
45
59
76/152
91/182
105/210/315
119/238/357
制动半径（mm）
—
330
430
540
650
750
850
YZ-160
最大制动力矩（kN×m）
—
—
94
118/236
142/284
168/336/504
190/380/570
制动半径（mm）
—
—
430
540
650
750
850
YZ-200
最大制动力矩（kN×m）
—
—
118
152/304
182/364
210/420/630
238/476/714
制动半径（mm）
—
—
430
540
650
750
850
最高转速r/min
200
170
140
120
105
95
85
注：
1. 闸瓦与制动盘间的摩擦系数：0.35；
2. 闸瓦间隙：1-1.5mm；
3. 制动器副数：2副/4副/6副（单组数值说明只能布置2副）；
4. 制动力矩，制动功率没有考虑备用系数,选用时，上运带式输送机考虑1.5倍，
下运带式输送机考虑2倍以上的备用系数。
5. 如果应用于地面生产设备制动，制动盘最高转速可以提高到500 r/min。
6. 下运带式输送机，一套电控装置、一台液压站可控制多台盘式制动器。
§ 液压制动器
KZP系列自冷盘式可控制动装置所用液压制动器主要性能参数如下表所示。
表2 YZ型液压制动器技术参数表
型号
参数
YZ-25
YZ-40
YZ-63
YZ-80
YZ-100
YZ-160
YZ-200
额定正压力，KN
25
40
65
80
100
160
220
溢流阀调定油压，Mpa
5.2
8.3
6
7
8
12.5
15.5
安全阀调定油压，Mpa
4
6.5
4
5
6
10
12
最大闸瓦比压，N/cm2
71.23
114
84
106
133
148
184
设计摩擦系数
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
蓄能器充气压力值Mpa
2
2.5
2
2.5
2.8
3
4
§ 液压站
1. 最高油压（安全阀调定压力Mpa），最大控制油压。（见表2）
2. 流量：9L/min，油箱容积：约0.7m3 ；
3. 油号：46号耐磨液压油；
4. 电动机：YBL1-4,380/660V,2.2kW；
5. 电液比例阀：Im=850mA；
6. 蓄能器充氮压力（见表2）；
7. 外形最大尺寸：长×宽×高=1200×800×900mm（可根据现场调整尺寸）。
§ 安装布置形式

安装于减速机倒数二轴上 安装于滚筒轴上

1-电动机; 2-联轴器; 3-牵引体; 4-传动轮; 5-联轴器; 6-减速器; 7-制动盘; 8, 9, 10-液压制动器; 11-油管
制动装置安装布置示意图

表3 KZP系列自冷盘制动装置联接尺寸表
参数
型号
D
H
H1
d
b(L6)
L
L1
L2
L3
L4
L5
n-f
KZP-f800
800
575
1030
120
32
220
470
1280
710
810
570
10-f32
KZP-f1000
1000
575
1105
120
32
220
470
1410
710
810
570
10-f32
KZP-f1200
1200
680
1330
160
40
300
580
1704
710
810
650
10-f32
KZP-f1400
1400
820
1710
240
56
350
695
1895
730
850
687
10-f40
KZP-f1600
1600
930
1780
260
1370
150
686
2056
560
680
410
12-f40
KZP-f1800
1800
1030
2080
260
1570
150
886
2256
560
680
410
12-f40
KZP-f2000
2000
1130
2180
280
1770
400
1086
2456
560
680
410
12-f49
说明：表中盘径大于KZP-f1400的盘形制动器（即双划线以下表项）采用涨套联接， L为制动盘毂宽，采用YZ100制动器时，要求联接轴长不小于450mm，采用YZ160和YZ200制动器时，要求联接轴长不小于600mm。
Ø 制动装置的安装、调整与使用操作
§ 按照装箱单清点制动装置的各零部件，并检查有无缺损现象。
§ 按装配图要求安装制动装置的各零部件到指定位置。
§ 连接制动装置的各连接件，包括紧固件和液压管路、液压阀等可靠。
§ 按接线图接好各电控装置。
§ 运行前准备工作
1. 检查油箱液位，液压油应加到规定位置。
2. 正确调定液压站所有阀。
3. 按电控图接好系统电器设备。
4. 检查各连接处是否正确可靠连接。
5. 检查盘与制动器的平行度和垂直度，不得大于0.2。
§ 调试液压系统
1. 点动电动机，查看油泵电机运行方向是否正确；
2. 运行一刻钟，查看各液压件是否有泄漏；
3. 检查是否有异常振动、噪音和发热；
4. 将液压系统的安全阀、溢流阀、调速阀（开口调定至2-5）等调定到系统设定值（见表2），检查系统能否按设计要求运行。
5. 检查电磁换向阀动作是否可靠，是否发热。
6. 把手动换向阀打到工作位。
§ 综合调试
1. 将制动盘与制动瓦之间的间隙调定在（1～1.5）mm之间；
2. 将系统突然断电，观察系统压力能否使制动器闸瓦立刻贴到制动盘面上，油压能否平稳下降，否则重复上述工作至达到设定要求为止。
3. 将主机和制动装置，液压站，电控等设备联合调试，观察设备能否正常运行，否则重复上述工作至达到设定要求为止。
注：设备的初次安装调试需在厂家指导下进行。
§ 注意事项
1. 应保证液压油的清洁，必须采用精过滤机加油；
2. 油箱放置应水平，油位应达到标注高度；
3. 一般采用46号耐磨液压油，在野外冬季应采用与气候相适的低温液压油；
4. 检修工作应在各用电设备断电后进行；
5. 应经常切换双回路进行交换工作；
6. 制动器闸瓦磨损量达5mm以上时，应及时更换闸瓦；
7. 应当经常检查和更换精滤芯（不得清洗后再用）；
8. 闸瓦间隙需调整至1—1.5mm；
9. 制动器漏油时，应及时清洗和更换密封件。
Ø 故障分析与排除
故 障 现 象
原 因 分析
排 除 方 法
液压系统有渗漏油现象
液压元件密封没有压紧，或密封件挤压变形
重新拧紧或更换密封件
液压系统工作时声音异常，控制泵有冲击声
液压系统内有气体，或油太脏
排出系统内的气体，过滤液压油，清洗液压站
制动力矩不足
闸瓦磨损严重或与制动盘间隙过大
调整闸瓦间隙或更换闸瓦
制动器动作不灵敏
制动器滑动处生锈或制动器内有空气
清洗制动器或排除制动器内部空气
液压系统油压在3MPa左右不继续上升
电磁换向阀故障
清洗电磁换向阀或检查电磁换向是否有电
液压系统油压不能上升
电液比例阀故障
清洗电液比例阀或主阀体或调节主阀下先导阀手轮
急停车时液压系统油压下降太快或太慢
调速阀开口太大和太小或蓄能器气压太高和太低
减小或增大调速阀开口度到适当位置或调整蓄能器气压到如表2所示
Ø 安全保护装置及事故处理
§ 制动装置外露旋转部分必须安装安全防护装置。
§ 液压系统调定后，应将调节工具取下以免非操作人员误调。
§ 制动装置在运行中若出现异常的振动，冲击性噪音或其他异常情况时，应立即停车，由专业人员及时处理。
Ø 保养与维修
§ 制动装置的液压系统对油的清洁度非常敏感，所以要经常更换精滤芯，设备正常投入使用后前3个月每1个月更换一次滤芯，以后检修时每三个月更换一次。
§ 液压油每2年更换一次，如果液压油变质影响使用，应马上更换。
§ 中修每2年1次，在厂方指导下进行，大修3年一次，由厂方负责维修。
§ 设备长期不用时，应做好防潮、防锈等工作。
Ø 运输与贮存
在运输中，制动装置不得与腐蚀性物质置于一起，避免受到剧烈的振动和撞击；制动装置应贮存在干燥、通风、无腐蚀性物质、防雨（雪）、防潮的环境中。
Ø 开箱及检查
开箱后应检查以下物品是否齐全
§ 盘形制动装置及其附件
§ 成品液压站
§ 随机技术文件（用塑料袋包装）
1. 产品合格证；
2. 产品使用维护说明书；
3. 装箱单；
4. 产品装配总图。
Ø 订货要求
§ 要求提供主电机功率、同步转速；
§ 要求说明制动器控制电机电压；
§ 要求提供带式输送机的基本参数和设计参数（如带长、运输量、提升高度、速度、采用的输送带等）；
§ 要求提供驱动电机数量以及布置方式；
§ 说明制动装置的使用场合（煤矿井下还是地面生产系统）；
§ 要求说明其它特殊需要。
Ø 其它事项
§ 本产品液压站出厂时不配液压油，由用户根据要求购置。
§ 本产品非人为原因损坏，由厂家自发货日起质保一年。
§ 本产品在安装时，厂家将免费指导安装、调试，进行技术培训。
§ 本产品由用户自行改动，一切后果厂家概不负责。
§ 如有其它要求，可事先与厂家联系，可以根据用户要求进行设计。