自走式牧草青贮联合装袋机设计与试验.pdf

第 30 卷 第 19 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.19 30 2014 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct.2014 自走式牧草青贮联合装袋机设计与试验 万其号1,2，王德成1，王光辉1，宫泽奇1，白 阳1（1.中国农业大学工学院，北京 100083；2.中国农业科学院草原研究所农业部草地资源与生态重点实验室，呼和浩特 010010）摘 要：针对目前中国牧草收贮设备不能将盛产期的牧草切割后直接装袋而造成的运输成本高、工序多、营养损失大等问题，提出了将牧草在田间进行收割、粉碎、装袋、扎口联合作业的青贮保存方法，并设计了一种自走式牧草青贮联合装袋机。该文描述了机器的总体设计方案，并对输送粉碎装置、牧草粉碎后螺旋挤压等装置进行了设计，确定了其关键参数值。该研究进行了含水率为 78%的牧草试验，机器前进的平均速度为 2.3 m/s、割茬高度为 515 mm，螺旋压缩比为 2:1，临界旋转速度为 99 r/min，样机能够顺利工作，装袋的密度能达到 320 kg/m3，装袋平均时间为 30 s 每袋。机型的设计不仅能够提高劳动生产率，方便取饲喂养，而且为青贮牧草的收获存储提供了新的方法。关键词：农业机械；设计；收获；青贮；装袋；圆盘切割；滚筒粉碎；螺旋挤压 doi：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.19.004 中图分类号：S225.8 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-19-0030-08 万其号，王德成，王光辉，等.自走式牧草青贮联合装袋机设计与试验J.农业工程学报，2014，30(19)：3037.Wan Qihao,Wang Decheng,Wang Guanghui,et al.Design and experiment of self-propelled grass silage combined bagging machineJ.Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering(Transactions of the CSAE),2014,30(19):3037.(in Chinese with English abstract)0 引 言 青贮是将青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下将青贮原料中的碳水化合物（主要是糖类）变成以乳酸为主的有机酸控制发酵而长期贮存的一种饲草调制技术1。青绿饲料适时青贮，不仅可以减少养分损失，而且能保持营养成分，便于长期保存，对牲畜的生长发育有良好的促进作用2。国外对青贮机的研究始于 20 世纪，主要以 Claas、New Holland、John Deere 等大企业工程师设计和改进大型青贮机械为主3-6。万霖等7-9对 4QZR-30 型牵引式青贮饲料收获机进行了设计研究，丛宏斌等10-11开发了 4YQK-2 型茎秆青贮打捆玉米收获机。这类器具主要是将田间收获的青秸秆或捡拾的牧草切断后直接抛送到拖车上，然后进行窖贮或塔贮。针对目前中国收贮设备不能直接将牧草切断 收稿日期：2014-05-18 修订日期：2014-10-11 基金项目：公益性行业（农业）科研专项经费资助（201203024）作者简介：万其号，男，内蒙古人，博士，主要从事草业机械设计及辅助分析研究。北京 中国农业大学工学院，100083。Email： 通信作者：王德成，男，北京人，中国农业大学工学院副院长，教授，博士生导师，主要从事草业机械工程技术研究。北京 中国农业大学工学院，100083。Email： 中国农业工程学会会员：王德成（E041200213S）后装袋而造成的运输成本高、工序多、营养损失大等问题，设计了自走式牧草青贮联合装袋机。以期能够将田间盛产期的牧草切割、粉碎、装袋并自动扎口，降低后续青贮的劳动强度，且直接装袋的新鲜牧草便于运输、贮存、饲喂，其青贮方式能够满足现代养殖业的需求。1 总体结构及性能参数 自走式牧草青贮联合装袋机整机结构如图 1 所示，主要包含行走装置、切割装置、输送装置、粉碎装置、搅拌压实装置、自动扎口装置等。工作过程主要是利用圆盘割刀对青贮牧草进行收割、收割后牧草在粉碎滚刀作用下进行粉碎，然后抛送至储料仓，在储料仓内喷洒青贮剂并通过一对横向桨叶式绞龙搅拌推送至料箱的一侧，竖直螺旋装置将粉碎牧草装入青贮袋中，装袋后的物料再通过气动装置对物料进行二次压实，压实的物料利用气动扎口装置扎口封装，这样能够保证装袋的物料不漏气，起到青贮的目的。该机具的性能设计参数如表 1 所示。该机由中国农业大学设计，委托石家庄鑫农机械有限公司加工，并在中国农业大学石家庄实习基地进行了试验，笔者主要参与了整机的设计、制造及试验。第 19 期 万其号等：自走式牧草青贮联合装袋机设计与试验 31 1.圆盘式切割器 2.齿轮变速箱 3.缓冲弹簧装置 4.万向联轴器 5.前端输送绞龙 6.前喂入辊 7.中喂入辊 8.前轮 9.后喂入辊 10.粉碎滚刀 11.抛送器 12.拖袋机构 13.发动机变速箱 14.扎口机构 15.发动机 16.后轮 17.电瓶 18.水箱 19.青贮剂箱 20.气缸 21.搅拌绞龙 22.液压离合 23.扎口气缸 24.驾驶室 1.Disc cutters 2.Gearbox 3.Buffer spring 4.Universal coupling 5.Front conveyor auger 6.Front feeding roller 7.Intermediate feeding roller 8.Front wheel 9.After feeding roller 10.Grinding hob 11.Throwing device 12.Dragging bag device 13.Engine gearbox 14.Tying mechanism 15.Engines 16.Rear wheel 17.Battery 18.Water tanks 19.Silage agent tank 20.cylinder 21.stirring auger 22.Hydraulic clutch 23.Dragging cylinder 24.Cab 图 1 自走式牧草青贮联合装袋机结构图 Fig.1 Sketch diagram of self-propelled grass silage combined bagging machine 表 1 自走式牧草青贮装联合装袋机性能设计参数表 Table 1 Performance design parameters self-propelled grass silage combined bagging machine 项目 Project 设计参数或形式 Design parameters or form 结构形式 Structure form 自走式 Self-propelled发动机额定功率 Engine rated power/kw 92 发动机额定转速 Engine rated speed/(rmin-1)2 400 外形尺寸 Size(LWH)/(mmmmmm)4 5002 5002 800 结构质量 Structural quality/kg 4 000 切段长度 Cutting length/mm 540 轴距 Wheelbase/mm 1 600 最小离地间隙 Minimum ground clearance/mm 300 生产率 Productivity/(th-1）20 袋的尺寸(DiameterLength)/(mmmm)4501 200 装袋质量 Forage mass per bag/kg 4050 装袋的长度 Forage length per bag/mm 8001 000 切割形式 Cutting form 圆盘切割 Disc cutter 青贮袋封口形式 Sealing form 铝钉 Aluminium nail割台宽度 Cutting header width/mm 2 000 2 关键部件的设计 2.1 切割装置参数的设计 旋转式切割器与往复式切割器相比有对倒伏作物的适应能力强、工作可靠性高、作业环境恶劣时不易堵塞等优点，所以该机具选用旋转式切割方式。牧草青贮联合装袋机的收获宽度设计为2 000 mm，采用四圆盘旋转式切割装置，每个圆盘上布置 2 把刀片，切割刀盘采用椭圆形，长轴为500 mm，短轴为 310 mm，刀片长度为 100 mm，伸出长度为 60 mm，安装后的刀根部直径 500 mm，刀顶部直径620 mm，割茬高度为050 mm可调整，紧挨的两圆盘刀片夹角 90。为使刀片工作稳定，旋转式割草机的刀片用阶梯螺栓连接在刀盘上，刀刃根部切割线速度为6580 m/s12，刀盘的转速n2 484 r/min。为了防止漏割，尽量减少重割，旋转式割草机的割刀进程 hd一般等于或大于刀片的长度13。2djdyvR=+（1）2()2jgjddvyvrr+=+=+（2）2dm=（3）式中：r 为刀盘上刀片根部半径，mm；R 为刀盘上刀片顶部的半径，mm；yd为刀片顶部转过到前端2刀片前进距离，mm；yg为下一个相邻刀片根部转到前端时刀片前进距离，mm；vj为机器前进的速度，mm/s；为刀盘相邻刀片间夹角，rad；d为刀盘的旋转角速度，rad/s；md为每个圆盘刀片数目。当 yd=yg时，相邻刀片的切割，在其前端不产生漏割，刀高与其割刀进程相当，得：2djjdddhvvm=（4）将dh60 mm，md为2，d为82.8 rad/s带入式（4），防止机器漏割，重割量最少的临界前进速度：4.97m/s17.9 km/hjv=2.2 喂料输送粉碎装置的设计 切割刀盘的转动将切割后牧草向后抛送，经输送绞龙拨向喂入辊，前、中喂入辊转动将切割的牧草继续向后输送，后部的后上、后下喂入压辊对牧草压紧后粉碎滚刀对牧草进行粉碎，如图2所示。1.粉碎滚刀 2.后输送辊 3.中输送辊 4.前输送辊 5.前端输送绞龙 1.Grinding hob 2.After feeding roller 3.Intermediate feeding roller 4.Front feeding roller 5.Front conveyor auger 图 2 输送粉碎装置 Fig.2 Transportation and crushing device 农业工程学报 2014 年 32 粉碎滚刀的粉碎能力决定着牧草的输送量，粉碎滚刀切碎器在切碎物料时，既要能够顺利切碎物料，又要省力，对刀片的损伤小。设计刀辊宽度480 mm，刀辊直径550 mm，设计滚筒转速为1 600 r/min。直刃切刀切割物料，切割合速度与垂直于刀刃的法向速度的夹角即滑切角越大，滑切越省力。设计滚刀式切碎器，螺旋角为5，切割刃角为20，安装倾斜角为57，动刀片人字形排列2排32把。青饲料切断长度pl=540 mm，切碎器的转速nq=1 600 r/min，切碎器的动刀片数z=16代入设计喂入速度为：60000dpwn zlv=（5）式中：lp为青饲料切碎段长度，mm；vw为喂入辊的喂入速度，mm/s；nq为切碎器的转速，r/min；z为切碎器上动刀片数。计算得喂入辊的喂入速度为2.117.1 m/s。为了提高作物茎秆的抓取能力，前喂入辊、中喂入辊均为带锯齿叶片，前喂入辊直径为240360 mm，选取300 mm，中喂入辊直径215300 mm，选取260 mm12。后上、后下喂入辊兼有喂入和压紧作用，喂入器的喂入作用是依靠转动的喂入辊对物料的摩擦推力，如图3所示，如果假设喂入前物料的厚是A，经喂入辊挤压后的厚度等于辊间间隙a；在喂入过程中物料没有推力，仅靠喂入辊的摩擦力，为了使物料产生喂入移动，须保证：2cos2singf NN （6）即 （7）式中：N为喂入辊对牧草的正压力，N；为辊面对牧草的摩擦角，()；fg为辊对牧草的的摩擦系数；为上下辊的回转中心与正压力的夹角，()。注：N 为喂入辊对牧草的正压力，N；fg为辊面对牧草的的摩擦系数；为上下辊的回转中心与正压力的夹角，()；r 为喂入辊最小半径，mm；A 为物料喂入前的厚度,mm；a 为物料喂入后的厚度，mm；为物料通过喂入辊时的压缩系数。Note:N is a positive feed roller pressure on pasture,N;fgis the coefficient of friction of the roller surface and forage;is angle between the rotation center of the rollers and positive pressure().r is the feeding roller minimum radius mm;A is the thickness of the forage before feeding,mm;a is the thickness of the forage after feeding,mm;is forage compression factor through the feed roller.图 3 喂入器攫取分析 Fig3 Feeder grab analysis 喂入辊只要满足了的喂入基本条件就能顺利的驱动牧草向后运动。喂入辊中心距：122 cos2oorarA=+=+（8）所以 22(1cos2)4sinAaAar=（9）将=带入上式。即 min2a4sinAr=（10）式中：rmin为喂入辊最小半径，mm。取A为50 mm，a为15 mm，为0.3；为20通过计算可得rmin=74.7 mm，该机根据结构选取的r=90 mm由于喂入辊的线速度为2.117.1 m/s，计算其转速为222753 r/min，可通过液压调速装置实现速度的无级调节。为了适应牧草的输送，不至于出现输送牧草的堆积，对前喂入辊、中喂入辊、后喂入辊速度特性要匹配，也就是后端喂入辊的输送的线速度要大于前端喂入辊的喂入线速度，且输送装置的后端喂入辊转动要先于前端喂入辊转动，所以输送物料装置的传动是由后辊带动前辊进行，后喂入辊旋转90后的输送传动如示意图4所示。1.后上喂入辊 2.后下喂入辊 3.下喂入辊齿轮 4.介轮齿轮 5.介轮链轮 6.中喂入辊 7.中喂入辊输入端齿轮 8.前喂入辊齿轮 9.前喂入辊 10.前喂入辊输出端齿轮 11.万向联轴器 12.齿轮箱 1.Upper rear feeding roller 2.Lower rear feeding roller 3.Lower rear feeding roller gear 4.Medium gear 5.Medium chain wheel 6.Intermediate feeding roller 7.Intermediate feeding roller input chain wheel 8.Front feeding roller chain wheel 9.Front feeding roller 10.Intermediate feeding roller output chain 11.Universal coupling 12.Gearbox 图 4 喂入辊传动示意图 Fig.4 Schematic diagram of transmission of feeding roller 根据此理论设计各传动辊的传动关系如下：1301.590hzzzhhnzrnzr=（11）第 19 期 万其号等：自走式牧草青贮联合装袋机设计与试验 33 2.9zhzz 1501.2130qqzqzzzrnnzr=（12）1.2qzzz 取下喂入辊齿轮、介轮齿轮型号相同 cz=20 18hz=则 30zz=38qz=式中：nh为后喂入辊转速，r/min；nz为中喂入辊转速，r/min；nq为前喂入辊转速，r/min；zh为介轮链轮齿数；zz为中喂入辊输入、输出端链轮齿数；zq为前喂入辊链轮齿数；rh为后喂入辊半径，mm；rz为中喂入辊半径，mm；rq为前喂入辊半径，mm。2.3 抛送装置的参数设计 由于牧草茎秆的密度小，仅依靠粉碎滚筒将牧草切碎后进行抛送，抛送的高度有限，无法到达储料仓，必须增加抛送叶片装置。抛送叶片对物料的抛送作用相对较复杂，国内外学者对装置及物料运动有一定的研究14-19。设计的抛送器直径为300 mm，宽度为510 mm，转速为2 600 r/min，线速度41 m/s，满足饲料切碎物吹送机叶片的周边线速度为3550 m/s12的要求，叶片数为4个，抛送片前倾角为20，抛送器安装如图5a所示。如果把牧草看作非弹性碰撞，空气的阻力不计，粉碎牧草进入叶片时沿叶片方向运动的初速度为0，忽略牧草粉碎段的质量，可计算粉碎牧草段从抛送开始时任意一时刻的位移及速度运动，其抛送器抛送物料质点受力如图5b所示。注：m 为牧草粉碎质点质量，kg；为牧草粉碎质点的旋转半径，mm；为牧草粉碎质点绕水平轴旋转的角速度，rad/s；l 为牧草质点的位移，mm；t 为时间，s；f 为牧草与叶片面的摩擦系数；为牧草质点离心力与叶片之间的夹角，()；ft为牧草与叶片面的摩擦力，N；ro为叶片旋转中心至叶片面的垂直距离，mm。Note:m is grass crushing particle quality,kg;is grass crushing particle rotary radius,mm;is grass crushing particle angular velocity around a horizontal axis,rad/s；l is grass crushing particle displacement,mm;t is time,s;f is friction coefficient of grass crushing particle and leaf blade;is the angle between the grass particle centrifugal force and leaf blade,();f t is friction force of grass crushing particle and leaf blade,N;ro is vertical distance of the blade rotation center and blade,mm.图 5 牧草抛送装置 Fig.5 Material throwing device 质点的运动微分：2222ddcos(2sin)ddllmmfmmtt=（13）由cosl=，sinor=质点的速度函数为：222(1)22(1)2()(1)21()(1)21fftoofftooolfrffleflfrffefrf+=+（14）22(1)(1)000022()()dd2121fftfftlfrlfrleetff+=+（15）由n=2 600 r/min，=272 rad/s，物料的摩擦系数f=0.4，or=100 mm，代入式（14）、式（15）。1904080019040800(0.5527)(0.3212.7)40d(123.64945.5)(123.64945.5)dttttllelellelet=+=+（16）式（16）即为青贮联合装袋机粉碎牧草位移及速度与时间关系的运动方程式，可确定牧草在任一时刻的运动状态。2.4 螺旋挤压装置设计 粉碎的牧草被抛送到储料仓，在储料仓中，牧草被喷洒青贮剂并用双桨叶式螺旋搅拌输送至储料仓一侧，然后竖直挤压螺旋将牧草向下推出，并进行装袋，结构如图6所示。1.支撑板 2.旋转桶 3、16.拖袋气缸 QSC100-650-S 4、13.拢袋气缸 QSC100-350-S 5、12.夹紧气缸 QSC50-168-S 6.螺旋挤压装置 7.法兰 8.变速箱 9.离合器 10.料仓 11.横向输送绞龙 14.打扣气 缸 QSC100-150-S 15.扭 转 气 缸 QSC40-100-S 17.推 出 气 缸QSC100-450-S 18.旋转桶齿轮 19.马达齿轮 20.液压马达 1.Support plate 2.Rotating barrel 3、16.Dragging bags cylinder QSC100-650-S 4、13.Pinching bag cylinder QSC100-350-S 5、12.Fastening cylinder QSC50-168-S 6.Vertical auger 7.Flange 8.Gearbox 9.Clutch 10.Silo 11.Transverse conveyor auger 14.Tying cylinder QSC100-150-S 15.Turning cylinder QSC40-100-S 17.Launch cylinder QSC100-450-S 18.Rotating barrel gear 19.Hydraulic motor gear 20.Hydraulic motor 图 6 螺旋挤压及扎口装置 Fig.6 Screw extrusion and tying bag device 农业工程学报 2014 年 34 由于不同牧草的物理压缩特性不一样，设计可调螺旋机构来对不同牧草进行挤压调整，使之能达到理想的输出挤压效果。可调压缩比的螺旋节次与螺旋容积如图7所示。在挤压初期，粉碎的牧草比较松散，容易挤压，容积变化梯度大，然后容积变化梯度逐渐变小，这样设计使粉碎牧草在输送压缩变化比较均匀，不至于出现堵塞。对轻而松散的牧草，可采用压缩比大的螺旋，对有一定紧实度牧草，采用压缩比小的螺旋，螺旋件之间通过更换连接法兰进行调换。根据牧草在螺旋受力及运动情况20-21，降低牧草与螺杆的静摩擦因素fs，增加牧草与料筒的摩擦因素fb可提高物料输送率22，设计的挤压螺旋内径为100 mm，压缩起始端螺旋螺距等于螺旋外径345 mm，螺旋挤压机构螺杆的表面抛光，料筒内表面开设纵向沟槽以增加摩擦，按图7螺距变化趋势设计不同压缩比的螺杆。注：由于螺旋为等径螺旋，螺距容积为螺距与截面面积乘积，可用螺距代替容积。Note:Spiral is isodiametric screw.The pitch volume is equal to the pitch multiplied by the cross-sectional,so available pitch instead of volume.图 7 螺旋节次与螺距变化图 Fig.7 Chart of spiral sessions and pitch change 粉碎牧草输送临界转速方程为：tg()42.8ssktnD+=（17）式中：kn为垂直螺旋输送的临界转速，r/min；D为对应的螺旋叶片的直径，mm；s为垂直绞龙输送螺旋角，()；s=17.7；t物料与槽壁间的摩擦系数；s为物料与叶片的摩擦角，()；取s=22，t=0.4，D=345 mm；计算临界转速99 r/min。青贮牧草装满青贮袋后利用气动装置带动扎口机完成青贮袋的扎口。3 样机试验 3.1 试验条件 自走式青贮联合收获机样机发动机功率为92 kW、外形尺寸长宽高为4.5 m2.5 m2.8 m、总质量为4.5 t、轴距为1.6 m。2013年8月在中国农业大学石家庄鑫农机械试验基地对螺旋压缩比为2:1的样机进行了试验，样机试验现场如图8所示。试验主要依据青绿饲料收获机械相关行业或国家标准进行了对整机的切割、抛送、扎口、成袋密度试验23-25，青贮收获的饲草主要是天然生混合杂草，由于雨水较大，牧草的长势较好，无倒伏现象，且试验用田块地表平整，试验用地2 hm2，试验条件如表2所示。图 8 样机试验现场 Fig.8 Field test of a prototype 表 2 青贮联合装袋机试验条件 Table 2 Silage bagger harvester test conditions 项目 Project 参数 Parament 主要作物 Main forage 蒿子等 含水率 Moisture content/%78 产量 Yield/(kgm-2)2.486 株高 Height/cm 60140 茎秆直径 Stem diameter/mm 315 地形 Terrain 平坦 Flat 土壤含水率 Soil moisture/%22 3.2 试验结果与分析 机器在正常工作状态进行工作，采用五点法选点，每点1 m2，测取的作业质量指标为平均割茬高度、割茬损失率等。1）平均割茬高度 沿割幅方向以自然地表的平面作为基准，在测区内，逐次测定全割幅的割茬高度，每次等距测20株，取其平均值。2）漏割损失率 收割后高于割茬而被切割的牧草质量与取样面积内应收获牧草的质量百分比 lg(%)100%ggscMSMMM=+（18）式中：Slg为漏割损失率，%；Mg为每平方米漏割损失量，g；Ms为每平方米实际收获鲜草量，g；Mc为每平方米超茬损失量，g。第 19 期 万其号等：自走式牧草青贮联合装袋机设计与试验 35 3）扎口成功率测定 在样本地块内，测定扎口的成功率kS：(%)100%ckdKSK=（19）式中：kS为扎口成功率，%；cK为扎口成功数；dK为总扎口数。4）装袋密度 dddGV=（20）式中：d为成袋的密度，kg/m3；dG为成袋的质量，kg；dV为成袋的体积，m3。5）标准草长率 测试的始、中、末阶段，在出草筒口处接样3次，混合后十字交叉法取出小样50 g，标准长度草系指切后的草段长度在0.71.2L范围内的草，其中L为农艺要求的草段长度。标准草长率按式（21）计算：(%)100%ccyGSG=（21）式中：cS为标准草长率，%；cG为标准草长的总质量，g：yG为小样质量，g。试验样机能将牧草顺利切割、粉碎、抛送、打扣，留茬高度整齐，粉碎效果好，成袋率较高，割茬的高度515 mm，平均割茬高度为11.1 mm（表3），漏割损失0.85%，整体的输送流畅，装袋的平均密度320 kg/m3，装袋时间30 s/袋，扎口率为100%，由于机械行走速度较快将出现堵塞现象，实际机械行走的平均速度为2.3 m/s，工作效率为0.530.67 hm/h。表 3 自走式牧草青贮联合装袋机主要性能指标测试结果 Table 3 Test result of self-propelled grass silage combined bagging machine main performance index 测试点 Test point 平均割 茬高度 Average cutting height/mm 漏割损 失率 Leakage loss rate/%扎口成 功率 Tying Rate/%装袋 密度 Packing density/(kgm-3)标准草长率Standard cutting length rate/%1 9.6 0.88 318 2 11.4 0.67 355 3 7.8 1.20 284 4 12.5 0.96 315 5 13.9 0.55 100 328 92 平均值 Mean 11.1 0.85 100 320 92 自走式牧草青贮联合装袋机适合中国的中小型农场牧草的收获存储。通过对养殖厂的调研，这种牧草青贮收获存储方式的社会需求量很大。4 结 论 本文设计了一种直接在田间对牧草进行收获装袋的机具，对输送粉碎装置、牧草粉碎后螺旋挤压装置等进行了重点设计。1）机器行走临界速度为17.9 km/h，重割最少，设计的喂入辊线速度2.117.1 m/s能满足粉碎段540 mm的要求，抛送线速度41 m/s能够顺利抛送到料仓，设计了3 种不同压缩比的螺旋挤压装置以提高螺旋挤出密度，并计算临界转速99 r/min，能够将物料顺利推出。2）对试验样机进行了田间试验，样机的平均割茬高度为11.1 mm、漏割损失率为0.85%、扎口成功率为100%、装袋平均时间为30 s、标准草长率92%，满足青绿饲料收获机械相关标准，样机的装袋密度还需要进一步的提高和完善。本研究为青贮机的设计制造提供了理论指导，为青贮牧草的存储提供了一种新的思路和方法。参 考 文 献 1 李向林，万里强.苜蓿青贮技术研究进展J.草业学报，2005，14(2)：915.Li Xianglin,Wan Liqiang.Advances in technology alfalfa silageJ.Acta Prataculturae Sinica,2005,14(2):915.(in Chinese with English abstract)2 马春晖，夏艳军，韩军，等.不同青贮添加剂对紫花苜蓿青贮品质的影响J.草业学报，2010，19(1)：128133.Ma Chunhui,Xia Yanjun,Han Jun,et al.Effects of different additives on the quality of Medic ago sativa silageJ.Acta Prataculturae Sinica,2010,19(1):128133.(in Chinese with English abstract)3 Edward H Priepke,Stevens,Robert A Wagstaff.Forage Harvester:United States,4223846P.1980-09-23.4 Benjamin H S,Henry N L.Forage harvester cutterhead and method of sharpening:United States,4319718P.1982-03-23.5 John R M,Mark K.Automatic knife sharpening system for forage harvester:United States,5098027P.1992-03-24.6 Bernd K.Drive system for a crop processing device and a crop transport device of a harvesting machine:United 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