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自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统由炉内传送装置、出口横移传送装置、物料分解装置、升降翻转装置、匣钵清洁装置、匣钵破损检测装置、匣钵补充装置、供料装置、匀料装置、入口横移传送装置组成。
炉内传送装置：
炉内传送通过辊棒旋转带动装料匣钵前行，多根辊棒通过45°螺旋斜齿轮与链轮啮合，由摆线针带电机带动链轮转动。如下图所示：

匣钵的传动速度可通过变频器设置摆线针带电机的转速来进行调节，其传动速度与电机转速之间的关系可通过公式转换。可分成多段传动，各段的传动速度可以分别设置。
出口横移传送装置：
匣钵从炉体出口出来后，要通过出口横送机构输送至返回工艺带上，再进行物料分解、升降翻转等操作。
出口横移传送装置分为：过渡辊（两套）、横送升降（两套）、链条横送带（两套）等部分。
出口处的输送辊分为快速部分和慢速部分，靠炉体部分为慢速，接近横送部分为快速，快慢速的转换通过两个单向轴承来实现离合。匣钵在炉体出口处由慢送部分送出炉体，接近开关检测匣钵到位后由快速部分输送到出口横送过渡辊（靠炉体侧）。匣钵到达过渡辊后，横送升降升起由链条横送带将匣钵输送至横移带末端，到位后横送升降降下。由链条横送带（靠工艺带侧）反向运转依次将匣钵送至过渡辊（靠工艺带侧）上，配合过渡辊（靠工艺带侧）将匣钵依次送至返回工艺带上。
以上动作，可保证匣钵每4个一组入炉时，每次入炉的位置都相同。即面对炉子入口，每次入炉时，各匣钵位置从左到右不能变化。因此，出口横移传送带比入口横移传送带长一截。
物料分解装置：
烧结后匣钵内粉料表面结甲，此装置通过特制刀具将表面插酥，便于后续的粉料倾倒。采用特制的不锈钢多刃叉插入匣钵内对粉料表面结块进行解碎，多刃叉横向移动采用电缸驱动，可根据生产产品的不同任意设定插刀移动的速度以及移动的距离。插刀插入的速度可以通过汽缸调节，插入的深度可以通过机械调整。在物料分解过程中引起的粉尘进行集中后统一经回收式吸尘器处理。具体工作流程如下：

升降翻转装置：
升降翻转装置用于将解碎的物料倒入物料收集桶内，其包括右升降机、右空中传送带、翻转机、左空中传送带、左升降机、安全防护网架及罩板等组成部分。
其中升降机由立柱、滑动托架、升降传送带驱动及传动、对重、导向及检测构成；空中传送带由机架、驱动及传动、输送辊子、匣钵导向、检测及止挡构成；翻转机由机架、电动辊筒、翻转机构、排料斗、防护罩及自动门、带过滤器的集尘器及管道、匣钵检测等构成。其工作流程如下所示：

匣钵清洁装置：
匣钵内物料倾倒后，需清理匣钵便于后续检测匣钵有无损坏。匣钵清洁装置包括清扫机架、清洁刷、X轴电缸、Y轴电缸和吸尘装置。其工作流程如下：

匣钵破损检测装置：
每次装料前都要对匣钵进行检测，以防止有裂纹的匣钵在运送的过程中破裂。检测的原理是将匣钵送入暗室口，打开LED灯对其进行拍照。将照片与预存的完好匣钵照片进行比对，若两张照片不同的部分超过限定值则判定匣钵破损，将其移走并补充新匣钵。其工作流程如下：

匣钵补充装置：
匣钵在装料前若检测到有损坏，则需要匣钵补充装置为其更换新的匣钵。匣钵补充装置通过一个四杆机构将检测出有破损的匣钵由工艺带上送到补充传送带，补充传送带将新匣钵替换破损匣钵后，再由四杆机构送回工艺带。

供料装置：
供料装置由机架、活动混合料料斗、星型给料机、称重料斗及称重传感器、下料闸阀及海绵供料口等部分组成。活动混合料料斗的底部带蝶阀，可由铲车运转走。其工作流程如下：

匀料装置：
物料由供料装置送入匣钵内后呈堆状，需要将其摇匀至水平。匀料装置的组成包括：顶升机构、气振子、工艺带滚筒、夹紧机构、止挡机构、摇动机构。其工作流程如下：

入口横移传送装置：
匣钵装好物料摇匀后，就可送入窑炉烧结。通过入口横移传送装置将匣钵从工艺带输送至炉内传送带。入口横移传送装置分为：机架、不锈钢上罩、过渡辊（两套）、链条横送带（两套）、横送升降（两套）及止挡机构。其工作流程如下：