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西方教育学家从20世纪60年代开始倡导自主学习，并将其作为教育改革的主要目标之一。70年代，自主学习进入语言学习领域。“欧洲议会的现代语言工程”在1971年成立了自主学习中心，其宗旨就是培养学习者的自主学习能力，也就是学生的独立学习能力。他们认为自主学习就是“能够对自己的学习负责(take charge of one’s own learning)”，并且认为自主学习能力主要表现在五个方面：(1)确立学习目标；(2)确定学习内容和进度；(3)选择方法和技巧；(4)监控学习过程；(5)评估学习结果。
美国研究自主学习的权威心理学家齐莫曼(Zimmerman)自20世纪80年代中期就与一些心理学家致力于自主学习研究。他在总结了以前学者研究的基础上，提出只要是学生在元认知、动机和行为三方面都是一个积极的参与者，那么其学习就是自主的。元认知指的是学生能够在学习的不同阶段进行自我反思，包括计划、组织、自我指导、自我监控和自我评价；动机是指学生从被动的学习变成主动的求知者，由“要我学”变成“我要学”，视自己为有效的自律者；行为是指学生能够自主地创设有利于学习的最佳环境。齐莫曼把自主过程分为：1.为什么学动机 选择参与 内在的或自我激发的 自我目标、自我效能、价值观、归因等2.如何学 方法 选择方法 有计划的或自动化的 策略的使用等3.何时学 时间 控制时限 定时而有效时间计划和管理4.学什么 学习结果 控制学习结果 对学习结果的自我 自我监控、意识 自我判断、行为控制、意志等5.在哪里学 环境 控制物质条件 对物质环境的敏感选择、组织学习环境和随机应变 6.与谁一起学 社会性 控制社会环境 对社会环境的敏感选择榜样、寻求帮助和随机应变
我国学者庞维国认为，“自主学习是建立在自我意识发展基础上的‘能学’；建立在学生具有内在动机基础上的‘想学’；建立在学生掌握了一定学习策略上的‘会学’；建立在意志努力上的‘坚持学’”。
全国教育科学“十五”规划国家重点课题“新课程与学习方式转变实验研究”分课题负责人余文森认为，自主学习就是自己作为学习的主人，学习是自己的事，自己能够学，尽量自己学；不懂的不会的，在同学的帮助下、在教师的引导下思考。综上所述，虽然国内外学者对自主学习的理解和界定并不完全统一，但大多数学者达成了共识，即自主学习应该是以学习者为中心(相对以教师为中心)，学生根据自身不同的需求，在整个学习过程中自我规划、自我管理、自我调节、自我检测、自我反馈和自我评价的自我建构过程。具体包括以下几个步骤:(1) 在不同需求的指引下，分清主次，设计自己的中长期目标；(2) 选择适当的学习材料和学习策略；(3) 控制好时间和进度；(4) 根据不同的情况做出适时的调整和反思；(5) 确立评价标准，衡量自己的学习效果。
联合国教科文组织国际委员会的教育报告《学会生存——教育世界的今天和明天》中指出：“新的教育精神使个人成为他自己文化进步的主人和创造者。自学，尤其是有帮助的自学，在任何教育体系中，都具有无可替代的价值”。认知建构主义是自主学习强大理论基础。建构主义的重要原理是：学习是学习者主动的知识建构，是通过新知识学习与原有的知识经验相互作用而实现的，而不是简单地从外到内的信息输入。具体地说，学习者是在原有知识或经验的基础上构建知识和加强对新知识的理解。学习者的背景各不相同，他们会从不同的背景、角度出发，在教师和他人的帮助下，通过自己独特的知识背景和信息加工活动建构自己的新信息意义。由此可见，建构主义强调的是学习者的主动建构，这种建构既包括学习者对新信息意义的建构，同时又包括对自己原有经验的改造与重组。学习者获得知识的多少取决于学习者根据原有经验、心理结构和信念去建构有关知识的能力，而不取决于学习者记忆和背诵教师讲授内容的能力。在建构主义教学模式下学生是通过教师或他人帮助，利用情境、协作、会话等学习环境要素充分发挥学生的主动性、积极性和首创精神，最终达到对所学知识的意义建构。
自主学习是科技发展的必然。21世纪，科学技术飞速发展，知识更新周期大为缩短，知识总量爆炸式增长，学校教育不可能形成学习者一生的知识储备。国外研究了在农业经济时代、工业经济时代和当今的知识经济时代人们接受教育的年限。在农业经济时代，7-14岁接受的教育足以应对今后40年的工作和生活；在工业经济时代，求学的时间延长为5-22岁；在当今的知识经济时代，学习已成为人们终生的需要。因此要想跟上时代和社会的发展，必须打破原来的那种‘一次性’教育定终生的观念。学生应不断的多渠道、多方式、多途径地摄入信息，充实自己。“自主学习”和“学会学习”已成为教育界的最强音。自主学习是个体发展的必然，自主学习有利于个人潜能的发展，是个人发展的根本保证。自主学习使学生能积极、主动地理解知识，同时对知识进行筛选、吸纳、加工、整合、改造和建构。。近年来的研究表明，自主学习能力强的学生由于能够系统地运用一系列学习和自我调节策略，他们的成绩要优于自主学习能力差的学生。