单片机超声模块(HC-SR04)说明.doc

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单片机超声模块说明（HC-SR04）了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！第一步：超声模块的工作原理参数的设置时序图的说明第二步:单片机的连接上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于TRIG发射端，ECHO接受端，它们只需要四I/O端口就可以。第三步：程序的编写和功能的开发这里我选择TRIG = P2^0 ECHO = P3^2 设置一个报警器，当距离超过150cm是就报警，不超过是就不报警。 /****************************************** 板子：郭天祥老师的52单片机板? 设计者：蒋时间：2012-4-29 学校：南昌航空大学 ******************************************/ #include <reg52.h> sbit dula=P2^6; //数码管段选,锁存器控制信号 sbit wela=P2^7; //数码管位选,锁存器控制信号 sbit a=P2^3; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int int time; int succeed_flag; uchar timeL; uchar timeH; sbit Trig=P1^0; sbit Echo=P3^2; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f}; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void delay_20us() { uchar a ; for(a=0;a<100;a++); } //显示数据转换程序 void display(uint temp) { uchar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; dula=0; P0=table[ge]; //送数字8到段码端口 dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7b; //数码管位选 wela=1; wela=0; delay(5); dula=0; P0=table[shi]; //送数字8到段码端口 dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7d; //数码管位选 wela=1; wela=0; delay(5); dula=0; P0=table[bai]; //送数字8到段码端口 dula=1; dula=0; wela=0; P0=0x7e; //数码管位选 wela=1; wela=0; delay(5); if(temp>150) a=0; else a=1; } void main() { uint distance; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 EA=1; //打开总中断0 TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式 while(1) { EA=0; //关总中断 Trig=1; //超声波输入端 delay_20us(); //延时20us Trig=0; //产生一个20us的脉冲 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EA=1; EX0=1; //打开外部中断0 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; //计数溢出标志 TR1=1; //启动定时器1 delay(20); //等待测量的结果 TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL; distance=time*0.0172; //厘米 } if(succeed_flag==0) { distance=0; //没有回波则清零 } display(distance); } } //外部中断0，用做判断回波电平 void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号 { EX0=0; //关闭外部中断 timeH =TH1; //取出定时器的值 timeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1;//至成功测量的标志 } //定时器1中断,用做超声波测距计时 void timer1() interrupt 3 // { TH1=0; TL1=0; } 一遍可能看的有点糊涂！多看几遍就可以看懂！不明白问me+739141300 技术付出的是金钱和汗水，收获的是一份自信！

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