直线运动型无线光通信中振动对光接收功率的影响分析.pdf

第2 9 卷第9 期2 0 0 9 年9 月光学学报A C T AO P T I C AS I N I C AV 0 1 2 9，N o 9S e p t e m b e r，2 0 0 9文章编号：0 2 5 3 2 2 3 9(2 0 0 9)0 9 2 3 6 8 0 6直线运动型无线光通信中振动对光接收功率的影响分析付兴虎陈振宜郭强庞拂飞王廷云(上海大学，特种光纤与光接入网省部共建重点实验室，上海2 0 0 0 7 2)摘要对直线运动型无线光通信中的光束偏转进行了分析，给出了不I 司运动距离与光斑半径、光接收功率的关系；不同偏转角度与光接收功率、像点偏移量的关系。在直线轨道卜，进行了发射端静止、接收端运动，发射端运动、接收端静止两种情况下的光功率接收实验，并分别比较大孔径光纤和实心耦合光锥的空间光接收性能。提出采用实心光锥作为空间光耦合接收元件。实验结果表明；在运动距离最远为8 0m 的情况下，实心耦合光锥能有效接收光束偏移后的聚焦光信号，适用于直线运动型无线光通信。关键词无线光通信；商线运动；振动；光束偏移；实心光锥中图分类号T N 9 2 9 1 2文献标识码Ad o i：1 0 3 7 8 8 A O S 2 0 0 9 2 9 0 9 2 3 6 8I n f l u e n c eo fV i b r a t i o no nO p t i c a lR e c e i v i n gP o w e ri nR e c t i l i n e a rM o b i l eW i r e l e s sO p t i c a lC o m m u n i c a t i o nF uX i n g h uC h e nZ h e n y iG u oQ i a n gP a n gF u f e iW a n gT i n g y u n(K e yL a b o r a t o r yo fS p e c i a l t yF i b e rO 钟勰a n dO p t i c a lA c c e s sN e t w o r k s，S h a n g h a iU n i v e r s i t y，S h a n g h a i2 0 0 0 7 2，C h i n a)A b s t r a c tT h eb e a mo f f s e ti nr e c t i l i n e a rm o b i l eo p t i c a lc o m m u n i c a t i o ni Si n v e s t i g a t e dt h o r o u g h l y。a n dt h er e l a t i o nb e t w e e nm o b i l ed i s t a n c ea n ds p o tr a d i u s，o p t i c a lr e c e i v i n gp o w e ra n dt h er e l a t i o nb e t w e e na n g l eo f f s e ta n do p t i c a lr e c e i v i n gp o w e r，i m a g eo f f s e ta r ep r e s e n t e d T h ee x p e r i m e n t so no p t i c a lr e c e i v i n gp o w e ra r ed o n ea tt h er e c t i l i n e a ro r b i tw i t h i m m o b i l eo p t i c a lt r a n s m i t t e ra n dm o b i l eo p t i c a lr e c e i v e r。a n dw i t hm o b i l eo p t i c a lt r a n s m i t t e ra n di m m o b i l eo p t i c a lr e c e i v e r T h es p a c eI i g h tr e c e i v i n gp e r f o r m a n c ei sc o m p a r e db e t w e e nb i ga p e r t u r eo p t i c a lf i b e ra n ds o l i do p t i c a lt a p e r T h eo p t i c a lt a p e ri sp r e s e n t e da st h es p a c el i g h tc o u p l i n gr e c e i v i n gc o m p o n e n t T h er e s u l to ft h ee x p e r i m e n ts h o w st h a tt h es o l i dc o u p l i n go p t i c a lt a p e rc a nr e c e i v et h ef o c u s e dl i g h ts i g n a le f f e c t i v e l yw h e nt h eb e a mi Sd e f l e c t e d，a n ds u i t a b l et ot h er e c t i l i n e a rm o b i l ew i r e t e s so p t i c a lc o m m u n i c a t i o n、历t ht h em o b i l ed i s t a n c es c o p eo f8 0m K e yw o r d sw i r e l e s so p t i c a lc o m m u n i c a t i o n)r e c t i l i n e a rm o b i l e；v i b r a t i o n；b e a mo f f s e t；s o l i do p t i c a lt a p e rl引言在大型港口，自动化码头是实现高效率集装箱装卸的重要场所，它主要是利用在直线轨道七运行的智能化电动小车将集装箱在起重机和堆场之间运送，极大地提高港口的装卸速度。而智能化电动小车的通信系统是自动化码头正常运转的命脉，是整个系统的技术核心。现有的通信系统主要包括光纤通信、微波通信等，实际应用中均存在着一定的不足。如高速运动通信中的大量线缆来回拖托容易造成通信线缆的不同程度磨损；微波通信的信息传输容量和传输速率有限，同时它还需要申请微波通信许可汪，价格昂贵，无法在自动化码头中推广应用。根据自动化码头中智能化电动小车具有直线运动轨道的特点，本文提出一种直线运动型无线光通信系统，它以激光作为载波，大气作为传输介质，不仅避免r 大量线缆反复拖拉带来的不便，而且具有收稿日期：2 0 0 8 1 0 3 0；收到修改稿日期：2 0 0 8-1 2 1 8基金项目：上海市科委重大攻关项目(0 7 5 3 0 5 1 0 1)、上海市科委省部共建霞点实验室专项(0 8 D Z 2 2 3 1 1 0 0)和上海市重点学科建设项目($3 0 1 0 8)资助课题。作者简介：付兴虎(1 9 8 1 一)，男。博士研究生，主要从事运动光通信方面的研究。E m a i l：f x h y a n s h a n 1 6 3 c o m导师简介：王廷云(1 9 6 3 一)，男，教授，博士生导师，主要从事特种光纤及光电测试技术等方面的研究。E-m a i l：t y w a n g m a i l s h u e d u c a万方数据9 期付兴虎等；直线运动型无线光通信中振动对光接收功率的影响分析2 3 6 9通信容量大、安全保密性高、抗电磁于扰能力强等优点 5 ，适用于高速直线运动场合的通信。在运动通信过程中，能够保持光收发天线之间的信号畅通是该通信系统正常运行的关键，但是，轨道的不平整或者宏弯导致的系统振动会影响光束在大气中的正常传输阳，使到达光接收天线的光束方向发生偏转，进而引起会聚后的像点偏移，这将苴接影响光接收透镜和接收光纤之问的耦合效率，甚至导致通信链路中断。常规的解决振动带来影响的措施口 1 3 主要有：采用A P T(A c q u i s i t i o n，P o i n t i n ga n dT r a c k i n g，即捕获、瞄准、跟踪)装置或利用大面积探测器阵列、光纤阵列等增加光信号接收面积，这些方法由于受到技术复杂、成本昂贵、传输带宽小、传输速牢低等因素的限制，不宜在直线运动型无线光通信中使用。在分析运动中振动所导致的光接收功率变化的情况下，提出采用实心光锥接收光束偏移后的聚焦光信号，并在直线轨道上进行了实验，获得了良好的接收效果。2振动对光束传输影响的理论分析如图1 所示为典型无线光通信系统的光学天线。图1 无线光通信系统F i g 1W i r e l e s so p t i c a lc o m m u n i c a t i o ns y s t e m发射天线以一定发散角口发射光信号，光信号功率密度分布不均匀，接收到的光功率也不断变化，在大气中传输，到达光接收天线处呈一定大小的光如图2(a)所示。如果振动幅度较大，光斑还有可能斑，经过光接收透镜聚焦后耦合入光纤。当该系统偏出接收透镜，导致通信链路中断。另一方面，在接应用到商线运动型通信系统时，其发射、接收天线分收透镜的会聚焦点处，振动将导致光轴偏离一定的别置于移动体七，并随移动体的运动而沿直线往返角度，引起聚焦后的像点偏移，使得光纤接收的光功运动。当发射天线和接收天线的光轴共线时，天线率减小，如图2(b)所示。光束偏转引起的像点偏移系统的接收效率最高。但是，在运动过程中，轨道的可近似看作整个光学接收系统倾斜时引起的像点偏不平整或者宏弯等因素将导致天线振动，使得光束移，如图3 所示，因此可以通过分析发射光束偏转引在各个方向七随机抖动，同时这将对透镜接收和光起的像点偏移来分析运动通信中的像点偏移情况。纤耦合效率产生影响。一方面，由于接收光斑的光(a)i n c i d e n c eb e a mf o c 晒b e 锄图z 光束振动(a)发生振动；(b)光束偏移F i g 2T h er e c e i v i n gb e a mv i b r a t i o n(a)V i b r a t i o n；(b)B e a mo f f s e t图3 整个光学接收系统倾斜F i g 3T h ei n c l i n a t i o no fw h o l eo p t i c a lr e c e i v i n gs y s t e m设发射光束的光强呈高斯分布，则由高斯光束特性可知 1 4 3U 一面U o-。oe x p _ 煮西，(1)其中U 为接收面上任一点的光振幅，氓为发射光束的总振幅，叫。为光腰半径，c t，(L)为发射光束在光接收透镜所在平面的光斑半径，其随传输距离而发生变化，0 为光接收透镜的中心点距接收端光斑中心万方数据光学学报2 9 卷的距离。因此，信号光经过距离L 后在光接收透镜所在平面的光强分布为脚)一撼e x p 卜叫：2 _ t(L L)j 1，(2)式中j。为光接收透镜所在平面中心点的光强。当发射光束的偏转角度为口时，接收透镜中心偏离光斑中心的距离为P=k。为增强无线光通信系统的抗振动能力，需增大光发射角以扩大接收面上光斑的尺寸，在这种情况下，接收透镜的口径相对于光斑直径比较小，可以近似认为在接收透镜的口径内光强分布是均匀的。于是，可以得到接收透镜所接收到的光功率与整个信号光功率的比值为P，一(r i D 2 1 4)E t o(；o)2(L)J e x p -2 p z o)2(L)P。一解一一I I J oc c J 3 c c J 2(L)J e x p -2 p 2 o)2(L)p d p d 9名乞(3)式中D 为光接收透镜的直径，分子部分是光接收透镜接收到的光功率，分母部分是发射光束总的光功率。对上式化简后得到，旦一!至垡垒!竺翌 二垒竺：!生UP：砌2(L)2D 2广2 p 2。2 0)2(L)眩p l C 0 2(L)j 高斯光束的光斑半径为舭，-+(纛)2 l z 将P=b 和(5)式代入(4)式中，并考虑到光发射天线的效率研和光接收天线的效率在1 5 ，可得接收透镜所接收到的光功率为P。=老揣唧2 L 2 c t 27 r 2 o)F 0 2 2L)，(6)。(7 c 2(c，：+A 22)P 一2、”7上述光束偏转引起的像点偏移量或整个光学接收系统倾斜时引起的像点偏移量m j，由图2(b)和图3 可得s 一，(7)其中厂是透镜焦距。如果接收光纤的直径为d，那么其与像点偏移量s 必须满足以下关系才能保证接收到光信号：d 2 s(8)3 光接收效率的仿真计算在实际应用的直线运动型无线光通信系统中，其运动距离通常比较短。当系统在直线轨道上往返运动时，在接收端接收到光斑半径随发射端和接收端的间距变化而变化。发射端和接收端相距越远，其接收端接收到的光斑半径越大。根据实际中应用的轨道长度，在2 0 0m 运动范围内进行仿真研究。轨道的振动情况决定光束发散角。振动幅度越大，发散角越大，接收端的光斑半径越大。因此，在运动间距L 一5 2 0 0m 时，选取o=0 0 5 0 3 0m m，波长A=1 5 5 0n m，根据(5)式，得到运动距离L、光斑半径(L)和光腰半径。的变化关系，如图4 所示。图4 运动距离、光斑半径和光腰半径的关系F i g 4R e l a t i o nb e t w e e nm o b i l ed i s t a n c e，s p o tr a d i u sa n dw a i s tr a d i u s由图4 可以看出，随着光腰半径龇的增加，光斑半径叫(L)逐渐变小；随着运动距离L 的增加，接收端的光斑半径(L)逐渐变大。当光斑直径小于光接收透镜直径D 时，发射光功率完全进入光接收透镜中；当光斑直径大于光接收透镜直径D 时，光接收透镜接收到部分光功率。因此，主要对光接收透镜接收部分光功率的情况进行分析。考虑到直线运动型无线光通信的实际运动距离，在运动距离L 为5 2 0 0m 范围内进行仿真计算。光接收透镜的焦距为1 6 0m E，系统其它参数如表1 所示。表1 仿真参数T a b l e1S i m u l a t i o np a r a m e t e r s以发射端和接收端相距1 0 0m 为参考点，当接收端的光斑半径山(L)分别为2 5 0，3 0 0，3 5 0，4 0 0，5 0 0 和6 0 0m m 的时候，选取偏转角度a 一0 O 0 1 0r a d，计算运动间距L、偏转角度0 t、光接收功率P，三者之间的关系。结果如图5 所示。由图5 可以看出，随着运动间距L 的增加，接收透镜所接收到的光功率逐渐减小；随着偏移角度口的增加，光接收透镜接收到的光功率也逐渐减小；由(8)式可以看出，随着偏转角度的增大，像点偏移量逐渐增大。当像点偏移量变化剧烈时，会偏出普通光纤的直径范围，无法正常接收光信号，因此需要一种特殊的光学元件来接收偏移后的聚焦光信号。万方数据9 期付兴虎等：直线运动型无线光通信中振动对光接收功率的影响分析图5 运动间距、偏转角度与光接收功率的关系F i g 5R e l a t i o nb e t w e e nm o b i l ed i s t a n c e，a n g l eo f f s e ta n do p t i c a lr e c e i v i n gp o w e r4实验研究为了研究直线运动型无线光通信系统的性能，搭建了一个小型的直线运动双轨系统，同时设计了一个四轮的运动平台，如图6 所示。轨道的宽度为5 0c m，由于受到实验环境所限，轨道铺设长度为l Om。实验中，将光学发射天线或接收天线置于运动平台上面，光学接收天线或发射天线沿轨道方向置于地面，它与轨道的最大距离为8 0m。这样，一方面可以通过改变发射或接收天线与轨道的相对位置来模拟不同的运动距离，另一方面可以使光发射天线或接收天线沿1 0m 轨道运动来模拟动态运动通信情况，如图7 所示。光发射天线透镜的直径为2 0m m，焦距为4 0m m；光接收天线透镜的直径为8 0m m，焦距为1 6 0m m。图6 实验装置(a)光发射装置；(b)光接收装置F i g 6E x p e r i m e n t a le q u i p m e n t(a)O p t i c a lt r a n s m i t t e re q u i p m e n t：(b)O p t i e a lr e c e i v i n ge q u i p m e n tf i x e dt e r m i n a lm o b i l et e r m i n a lo r b i t图7 实验示意图F i g 7T h es c h e m a t i cd i a g r a mo fe x p e r i m e n t在实验中，根据轨道振动情况，调整发射光束使的方案，光纤直径为1m I n，数值孔径为0 3 7。其在L=1 0 0m 处成半径为3 0 0m m 的光斑。在运动图8 所示为实心石英光锥示意图，光锥有两个传输过程中，我们发现光束会聚的像点偏移量随振动直径大小不等的端面，锥体母线可以是任意平滑曲偏离较大，为了提高接收效率，设计了一种实心光锥线，如直线、抛物线、双曲线等，光锥的母线不同，其以增大光的接收面积，再与光纤进行连接。为了对比损耗也不同；大端直径大小由光接收端的像点偏移接收性能，实验中还采用了利用大孑L 径光纤直接接收情况决定；小端直径大小要与后续的传输光纤直径万方数据光学学报2 9 卷相匹配；锥体长度主要根据锥体两端而直径大小和光接收装置体积大小而定。实心光锥采用熔融拉锥技术制备，它是将石英棒放在光纤拉丝塔上加热使其熔融拉制而成，如图9 所示(光锥照片)，光锥的入射大端直径为5 6m m，出射小端直径为0 3m m，长度为4 5m m。为了进一步提高光传输效率，在实心光锥侧表面涂覆一层低折射率薄膜材料，使光锥和薄膜构成光波导，以降低光的折射损耗。图8 实心光锥示意图F i g 8S c h e m a t i cd i a g r a mo fs o l i do p t i c a lt a p e r图9 实心光锥F i g 9P i c t u r eo fs o l i do p t i c a lt a p e r利用该系统，我们进行了发射端静止、接收端运动，发射端运动、接收端静止两种情况下的光功率接收实验，光发射功率为1 0 0m w。由于直线轨道铺没条件的影响，轨道存在一定的偏差。通过测量轨道，沿轨道运动方向的轨道横向偏移量最大为1 3m m，对应的光束偏移角度口为7 8 7 4 6m r a d，这样偏移光束经过光接收透镜聚焦后的像点偏移量为s=7 8 7 4 6 1 0-3 1 6 0=1 2 6r a m 4 1远端发射端静止、接收端运动情况将发射端置于远端保持静止，接收端在直线轨道上做往返运动，发射端与接收端最远距离为8 01 1 2，最近为7 0m，分别采用1m m 直径光纤直接接收和实心光锥进行光接收实验。每间隔0 6m7 07 27 47 67 88 0m o b i l ed i s t a n c eL m图1 0 光纤和光锥结果比较F i g 1 0C o m p a r i s o nr e s u l t so ff i b e ra n ds o l i do p t i c a lt a p e r记录1 次光接收功率，重复两次实验，并比较接收效果，如图1 0 所示。由图1 0 可见，横轴表示运动中的光收发间距，纵轴表示实心光锥小端的输出光功率和1m m 直径光纤的输出光功率。在光收发两端距离较近时，1m m 直径光纤和光锥的光接收功率差别很大，主要是轨道不平整引起的光束偏转造成的。尤其是在较近距离处，1m m 直径光纤的接收输出光功率几乎为零。虽然其它位置处1m m 直径光纤的输出光功率比较大，但是受运动中的振动影响比较明显；而在整个实验过程中，光锥的输出光功率近似线性变化，接收稳定。因此，使用1m m 直径光纤进行接收时，像点已经明显偏出光纤半径，无法完成正常光信号接收。而光锥入射大端直径为5 6m m，能够正常接收到偏移的聚焦光信号。4 2 远端发射端运动、接收端静止同理，在相同的距离内，发射端在直线轨道上运动，接收端置于远端保持静止，利用光锥进行光功率接收，重复记录两次实验数据，如图1 1 所示。喜1 2留言8A善84鼋681 01 21 41 6m o b i l ed i s t a n c eL m图1 2 近端实心光锥实验结果1F i g 12E x p e r i m e n t a lr e s u l t1o fs o l i do p t i c a lt a p e ra tt h en e a re n d284O每暑i-譬。岛箩羞AIu昌TB3翟盈o284O每I l I iII享。厶吾Iaua工TBu召do万方数据9 期付兴虎等：直线运动型无线光通信中振动对光接收功率的影响分析2 3 7 31 5m，最近为5I T I，如图1 2 所示。4 4 近端发射端运动、接收端静止同理，在相同的距离内，发射端在直线轨道七运动，接收端置于近端保持静止，利用光锥进行光功率接收，重复记录两次实验数据，如图1 3 所示。681 01 21 4m o b i l ed i s t a n c eL m图1 3 近端实心光锥实验结果2F i g 13E x p e r i m e n t a lr e s u l t2o fs o l i do p t i c a lt a p e ra tt h en e a re n d从以上图中可以看出，在实验过程中，由于系统是在直线轨道上运动，轨道振动造成的光束偏转是随机的，因此光束偏移角度和光接收功率的变化也是随机的。在发射端静止、接收端运动，发射端运动、接收端静止两种情况下，无论是在远端(7 0 8 0m)还是近端(5 1 5m)，光锥都能有效接收光束偏移后的聚焦光信号，在中间运动距离(1 5 7 0m)范围内，情况基本相似，不再一一列举。因此，实心光锥作为光接收元件适合用于振动比较剧烈的直线运动型无线光通信中。5 结论在对直线运动型无线光通信中的振动情况进行分析的基础上，为了能够在运动中正常接收光信号，分别比较了大孔径光纤和实心光锥的光接收性能，提出采用实心光锥作为直线运动型无线光通信的光接收元件。实验结果表明：实心光锥能有效接收光束偏移后的聚焦光信号。但是如何优化光锥形状，提高接收性能，需要进一步深入研究。致谢感谢中国科学院上海光学精密机械研究所方祖捷研究员和瞿荣辉研究员对本工作的支持和帮助。参考文献1J u a nC J u a r e z，A n u r a gD w i v e d i，A R o g e r H a m m o n se la 1 F r e e-s p a c eo p t i c a lc o m m u n i c a t i o n sf o rn e x t g e n e r a t i o nm i l i t a r yn e t w o r k s J C D m m u n i c a t i o n sM a g a z i n e，2 0 0 6，4 4(1 1)：4 6 5 12P e t e rC r a b t r e e。C h a r l e sL W o o d s。J e dK h o u r ye la 1 B i n a r yp h a s e-o n l yf i l t e r i n gf o rt u r b u l e n c ec o m p e n s a t i o ni nf i b e r-c o u p l e df r e e-s p a c el a s e rc o m m u n i c a t i o ns y s t e m s J A p p l O p t，2 0 0 7，4 6(3 4)：8 3 3 5 8 4 4 53L i uQ i n g e h o n g Q i a oC h u n m i n g G r e g o r yM i t c h e l lda 1 O p t i c a lw i r e l e s sc o m m u n i c a t i o nn e t w o r k sf o rf i r s t a n dl a s t m i l eb r o a d b a n da c c e s s J J O p t i c a lN e t w o r k i n g，2 0 0 5，4(1 2)；8 0 7 8 2 84D e n i sB u s h u e v，S h l o m iA r n o n A n a l y s i so ft h ep e r f o r m a n c eo faw i r e l e s so p t i c a lm u l t i-i n p u tt om u l t i o u t p u tc o m m u n i c a t i o ns y s t e m J J O p t S o c A m A，2 0 0 6，2 3(7)：1 7 2 z 1 7 3 05M aD o n g t a n g，W e iJ i b o，Z h u a n gZ h a o w e n P e r f o r m a n c ee v a l u a t i o na n dc h a n n e lm o d e l i n go fm u h i p l e-b e a mp r o p a g a t i o nf o ra t m o s p h e r i cl a s e r J A c t aO p t i c aS i n i c a，2 0 0 4，2 4(8)：1 0 2 0 1 0 2 4马东堂。魏急波。庄钊文大气激光通信中的多光束传输性功能分析和信道建模 J 光学学报，2 0 0 4，2 4(8)：1 0 2 0 1 0 2 46D i n gT a o。X uG u o l i a n g，Z h a n gX u p i n ge la 1 C o n t r o lo f b i te r r o rr a t ei n t r o d u c e db yp l a t o r mv i b r a t i o nf o r f r e es p a c eo p t i c a lc o m m u n i c a t i o n J C h i n e s eJ L a a e r s。2 0 0 7 3 4(4)：4 9 9 5 0 2丁涛，许国良，张旭苹等空问光通信中平台振动对误码率影响的抑制 J 中国激光，2 0 0 7，3 4(4)：4 9 9 5 0 27P h i l i pG a t t。T h o m a sP C o s t e l l o，D e a nA H e i m m e r m a n nda 1 C o h e r e n to p t i c a la r r a yr e c e i v e r sf o rt h em i t i g a t i o no fa t m o s p h e r i ct u r h u l e n c ea n ds p e c k l ee f f e c t s J A p p l O p t，1 9 9 6，3 5(3 0)：5 9 9 9 6 0 0 98K a m u g i s h aK a z a u r a K a z u n o r iO m a e，T o s h i j iS u z u k ida 1 E n h a n c i n gp e r f o r m a n c eo fn e x tg e n e r a t i o nF S Oc o m m u n i c a t i o ns y s t e m su s i n gs o f tc o m p u t i n gb a s e dp r e d i c t i o n s J O p t i c sE x p r e s s，2 0 0 6，1 4(1 2)：4 9 5 8 4 9 6 89S t e v eH r a n i l o v i c Ap i x e l a t e dM I M Ow i r e l e s so p t i c a lc o m m u n i c a t i o ns y s t e m J I E E EJ S e l e c t e dT o p i c sI nQ u a n t u mE l e c t r o n i c s。2 0 0 6。1 2(4)：8 5 9 8 7 41 0M a r i u sA h a r o n o v i c h，S h l o m iA r n o n P e r f o r m a n c ei m p r o v e m e n to fo p t i c a lw i r e l e s sc o m m u n i c a t i o nt h r o u g hf o gw i t had e c i s i o nf e e d b a c ke q u a l i z e r J J O p t S o c A m A，2 0 0 5，2 2(8)：1 6 4 6 1 6 5 311S t u a r tS h a k l a n，F r a n c o i sR o d d i e r C o u p l i n gs t a r l i g h ti n t os i n g l e-m o d ef i b e ro p t i c s J A p p l i e dO p t i c s，1 9 8 8，2 7(1 1)：2 3 3 4 2 3 3 81 2Z h a n gL e i h o n g，Y a n gY a n，H uS h a 川i a n g 矗a 1 T h em o v i n gc h a r a c t e r i s t i c so fd i r e c t i o n a ld r i v i n gm o t o ri ns p a c et r a c k i n gs y s t e m J A c t aO p t i c a S i n i c a，2 0 0 8，2 8(2)：2 3 3 2 3 7张雷洪，杨艳胡善江等空间激光跟瞄中指向驱动电机运动特性研究 J 光学学报，2 0 0 8，2 8(2)：2 3 3 2 3 71 3W a n gH u i q i n，K eX i z h e n g F r e es p a c eo p t i c a lc o m m u n i c a t i o nb a s e do nv e r t i c a lb e l ll a b sl a y e r e ds p a c e-T i m e J C h i n e s eJ k s e t s，2 0 0 7，3 5(6)：9 7 4 9 7 8王惠琴，柯熙政基十垂直分层空时编码的自由宅问光通信 J 中国激光。2 0 0 7，3 5(6)：9 7 4 9 7 81 4 F a nL i y i n g，M aJ i n g S a t e l l i t eo p t i c a lc o m m u n i c a t i o nt e c h n o l o g y M B e i j i n g：S c i e n c ep r e s s，2 0 0 4：1 8 3谭立英，马晶卫星光通信技术 M 北京：科学出版社。2 0 0 4：1 8 31 5B r i a nR S t r i c k l a n d，M i c h a e lJ L a v a n。E r i cW o o d b r i d g e 矗a 1 E f l e e t so ff o go nt h eb i t-e r r o rr a t eo faf r e e-s p a c el a s e rc o m m u n i c a t i o ns y s t e m J A p p l i e dO p t i c s，1 9 9 9，3 8(3)；4 2 4 4 3 11 6 L iZ h e n g z h i I n f r a r e do p t i c a ls y s t e m M B e i j i n g：N a t i o n a lD e f e n c eI n d u s t r yP r e s s，1 9 8 6：1 1 1李正直红外光学系统 M 北京：国防工业出版社，1 9 8 6：1 1 18642O参量i-I宝fLoAslH至umI_窑3口do万方数据