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效用函数-哈尔滨工业大学.docx

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第三章 效用函数 §3—1 效用的定义和公理系统 一、引言 ·为什么要引入效用 决策问题的特点:自然状态不确定——以主观概率表示; 后果价值待定——以效用度量。 1. 无形后果,非数字量(如信誉、威信、出门带伞问题的后果)需以数值度量; 2. 即使是数值量(例如货币)表示的后果,其价值仍有待确定,后果的价值因人而异。 例一:同是100元钱,对穷人和百万富翁的价值绝然不同;对同一个人,身无分文时的100元,与已有10000元再增加100元的作用不同,这是钱的边际价值问题。 例二: 上图作为商业、经营中实际问题的数学模型有普遍意义。 有人认为打赌不如礼品,即 *由上面两个例子可知:在进行决策分析时,存在如何描述(表达)后果的实际价值,以便反 映决策人偏好次序(preference order)的问题 *偏好次序是决策人的个性与价值观的反映,与决策人所处的社会、经济地位,文化素养,心理和生理(身体)状态有关。如工资/工作时间权衡,年龄对带伞与否的影响。 * 除风险偏好之外,还有时间偏好。i. 折扣率;ii. 其他。 而效用(Utility)就是偏好的量化,是数(实值函数)。 Daniel Bernoulli 在1738年指出: “若一个人面临从给定行动集(风险性展望集)中作选择的决策问题,如果他知道与给定行动有关的将来的自然状态,且这些状态出现的概率已知或可以估计,则他应选择各种可能后果中偏好期望值最高的行动。” 二、效用的定义 1.符号 i. afb (即aPb)读作“a优于b”(a is preferred to b)。f:严格序 a≧b (即aRb) “a不劣于b”。≧:弱序 a~b (即aIb) “a无差别于b”(I: indifference)。~:无差异 ii. 展望 (prospect): 或称“预期”,可能的前景 即各种后果及后果出现概率的组合 P=(…… ) 既考虑各种后果 (consequence) 又考虑了各种后果的概率 (probability or likelihood) 分布 复合展望 所有P的集合记作p iii. 抽奖 (lottery) 与确定当量(certainty equivalent) 抽奖L2=< ; >。 若 ~ L2 则称 确定性后果 为抽奖 L2 的确定当量 2. 效用的定义(A) 在集合p上的实值函数u,若它和p上的优先关系≥一致,即: 若 p , ≥ 当且仅当 u()≥u() 则称u为效用函数 效用函数定义在展望集上,而非后果集上。 三、效用存在性公理(理性行为公理) Von Neumann-Morgenstern, 1944 ·公理1 连通性 (Connectivity)又称可比性 p, 则 or ~ or ·公理2 传递性 (Transitivity) p, 若, 则 ·公理3 替代性公理 ( 加等量时优先关系不变) 若p, 且 0 < a < 1 则 对任何∈p ,必有 a+(1-a)a+(1-a) 或者表达成:,a>b 则 a+(1-a)b+(1-b) 即二种后果中,决策人所偏好的后果出现机会较大的情况是决策人所喜爱的。 ·公理4 连续性公理 ---- 偏好的有界性 若 则 存在 0<a<1, 0<b<1, a>b 使 a+(1-a)b+(1-b) 由 a+(1-a) 可知 不是无穷劣,即 u()>-¥ 由 b+(1-b) 可知 不是无穷优, 即 u()< ¥ 即使是死亡,亦不至于无穷劣 例:i, 过马路 若死亡为无穷劣,则不能过马路 ii, 狂犬病疫苗 上述公理看来是合乎理性的,事实上并不尽然. 例:Allais 悖论(Paradox 〕 例如,1953年Allais在一次学术会议上提出如下问题,请效用理论权威Savage回答 Savage的回答是A组宁择i, B组宁择ii, Allais指出:B组的i, ii, 均以0.89的$500,000 取代0.89的 $0,即与A组的i, ii相对应,照公理3、A、B两组中i,ii,的优先关系应当不变。 Savage当时语塞。 ·效用的公理化定义 在上述公理系统中,若p上存在实值函数u,使 i. f 当且仅当 u() >u() ii. u(α, ; 1-α, )= αu() +(1-α)u()——线性性 iii. 对满足上述条件的、, 必有 () =b( )+c , 其中 b, c ∈, b>0 则u(P)称为(基数)效用函数 *关于线性:将ii. u(α, ; 1-α, )= αu() +(1-α)u() 推广到一般, 若∈p ;≥0 , i=1,2,…m; =1; 则 u( )= u() 四、基数效用与序数效用 (Cardinal & Ordinal Utility) 基数:实数:2,2.01, 100…… 序数:第1,2,… ·区别: 1. 基数效用定义在展望集p上(考虑后果及其概率分布), 是实数; 序数效用定义在后果集C上,不涉及概率,可以是自然数 2. 基数效用反映偏好强度:(正线性变换下唯一) 原数列可变换为: b+c, 2b+c, 3b+c, πb+c; 其中 b, c ∈, b>0. 而序数效用不反映偏好强度,(保序变换下唯一), 原序数列可变换为 16,9,4,1;或 8,6,4,2,或10,7,6,1等. ·序数效用的存在性公理 1.连通性(可比) 2.传递性 3.连续性:对任何确定的后果x,优势集与劣势集均为闭集。(教材:P29 §3.1) §3.2 效用函数的构造 一、离散型的概率分布 后果元素有限 ·各后果效用设定的步骤 NM法(von Neumann-Morgenstern),也称概率当量法 由公理4: 若ff ,则可找到 0<α<1, 使~α+(1-α) 第一步: 选定 , Î C , 使f 令 u()=0, u()=1 所选择的 、 应使比较易于进行. 第二步:对ff ,求α(0<α<1), 使~α+(1-α) 则 u()=u(α+(1-α))= αu()+(1-α)u() \ u()=α 第三步:若pp, 求α(0<α<1), 使~α+(1-α) 则u()=u(α+(1-α))=αu()+(1-α)u() \ u()=α/(α-1) 第四步:若 ff, 求α(0<α<1), 使~α+(1-α) 则u()=u(α+(1-α))= αu() \ u()=1/α 第五步:一致性校验 设 ff 且 ,, 已知,(ffff) 由 ~α+(1-α) 求得u’() 若 u’() 与已知的 u() 不符,则反复进行二、三、四步,直到一致性校验通过. 例 设 fff 一、u()=0, u()=1 二、~0.7+0.3 u()=0.7 三、~0.4+0.6 u ()=0.4 校验 设~0.4+0.6 u’()=0.64≠0.7 重复二、三、若u () 不变 u ()=0.5 则通过校验. 二、连续型后果集 ·当C为连续变量时,u(c)是光滑的,因此可分段构造,求特征点的效用,再连成光滑曲线 例1.每天学习时间的效用曲线 在10~12小时/日 处 效用最大 8小时/日处效率最高(效用/小时) ·注意:效用的唯一性(在正线性变换下唯一)使效用的值域为整个实轴,而不必限于[0,1] §3.3 风险与效用 一、效用函数包含的内容 1.对风险的态度 风险厌恶(Risk Aversion) 风险中立(Risk Neutrality) 风险追求(Risk Proneness/Seeking) 即有冒险倾向 以上是初期对风险的解释(Pratt C.,1964) 2.对后果的偏好强度 钱的边缘价值:设某人现有积蓄为0,增加1000地的作用(价值)与有了1000元后再加1500元相等,则此人的财富的价值函数是凹函数。 若他认为1000元~(0.5,0; 0.5,2500), 则与其说此人是风险厌恶不如说他是相对风险中立。为此有必要对确定性后果的偏好强度加以量化。 3.效用表示时间偏好十分复杂,我们在第八章再介绍。 二、可测价值函数 ——确定性后果偏好强度的量化 定义: 在后果空间X上的实值函数v,对ω, x, y, z∈X有 i, (ω®x) f (y®z)当且仅当υ(ω)-υ(x)≥υ(y)-υ(z), 且 ii, υ对正线性变换是唯一确定的。 则称υ为可测价值函数 说明:i,(ω®x) f (y®z)表示ω,x之间偏好强度之差超过y, z之间偏好强度之差, ii. 由定义之ii,可测价值函数具有基数性质但与基数效用不同:VF不反映决策人的风险态度。 iii. 它定在后果空间上,能起序数效用的作用但又与OUF不同:能反映后果的偏好强度. 三、相对风险态度 设 效用函数u和可测价值函数v在X上都是单调递增,且连续二次可微。 1.风险的局部测度 ì > 0 u在x 处凹, 风险厌恶 r(x)=-u”(x)/u’(x) í = 0 u在x 处线性, 风险中立 î < 0 u在x 处凸, 风险追求 2.偏好强度的局部测度 >0 在x处有递减的边际价值 m(x)=-v”(x)/v’(x)= 0 在x处有不变的边际价值 <0 在x处有递增的边际价值 3.真正的(相对)风险态度的定义 若m(x)<r(x)称为在X'区内相对风险厌恶 m(x)=r(x)称为在X'内相对风险中立 m(x) >r(x)称为在X'内相对风险追求 四、风险酬金 k=E(x)-S 这是决策人为了避免风险而愿意损失的金额 五、货币的效用 1. 性质 i. 单调递增:愈多愈好 有界:全世界财富总量不足$, u()与u()几乎无差异 ii. x较小(相对于决策人资产而言)时, u(x)近乎线性 iii. x>0时u(x)通常是凹的 递减的边际价值 风险厌恶 x>0与x<0的形状不同, 负债较多有追求风险的倾向. 2. 钱的效用曲线的构成 设某人现有1000元存款(某商店有资产10万,企业有1000万等等) i. NM法(见§3.2) 利用 ~α+(1-α) ii. 修正的NM法 利用 ~0.5+0.5 例: 设u(0)=0, u(1000)=1 有300~0.5<0>+0.5<1000> u(300)=0.5 又125~0.5<0>+0.5<300> u(125)=0.25 550~0.5<300>+0.5<1000> u(550)=0.75 由0~0.5<a>+0.5<500> 设 a=-250 则u(-250)=-u(500)=-0.72 -250~0.5<b>+0.5<0> 原因:i,价值函数是S型 ii,在一定范围内相对风险态度不变 iii,负债到一定程度以上有冒险倾向 Friedmann-Savage 效用曲线(1948): §3.4 损失、风险和贝叶斯风险 一、损失函数L 有些文献采用损失函数进行分析 ∵u(c)=u(θ,a) ∴l(θ,a)=-u(θ,a) 则损失函数与效用作用相同 为了使损失值非负,可取 l(θ,a)= u(θ,a)-u(θ,a) 二、风险函数 自然状态集 Θ -----参数空间 行动集 A -----决策空间 观察值集 X -----测度空间 决策规则 δ:x→a , , Δ为策略空间 损失l(θ,a)=l(θ,δ(x)) 由于X是随机变量,对给定的θ,采用决策规则δ时定义风险函数 R(θ,δ)=[ l(θ,δ(x))] =l(θ,δ(x)) ] f (x |θ) dx 或 l(θ,δ(x)) p (x |θ) 三、贝叶斯风险 r(π,δ) = Eπ R(θ,δ) 含义:θ的先验分布为π,决策规则为δ时风险函数的期望值叫贝叶斯风险 即: r(π,δ)= R(θ,δ) = l(θ,δ(x)) f (x |θ) dx ] π(θ) dθ 或 l(θ,δ(x)) p (x |θ)π(θ)
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