铰链式颚式破碎机的机构设计----安徽工业大学.doc

机械原理课程设计说明书 设计主题 ：铰链式颚式破碎机的机构设计学院 ：机械工程学院班级 ： 姓名 ： 学号 ： 指导老师： 2014年7月10日设计课题：铰链式颚式破碎机的机构设计1. 机构简介 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如下图所示。机器经带传动（图中未画）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3、4、5使动颚板6往复摆动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿石即落下。2. 设计要求对该机构进行运动分析。3. 设计数据n2=170r/min，lO2A=100mm，l1=1000mm，l1=940mm，h1=850mm，h2=1000mm，lAB=1250mm，lO4B=1000mm,lBC=1150mm，lO6C=1960mm。 目 录一、 机构简介与设计数据1二、 连杆机构的运动分析2三、 连杆机构的运动分析4 1、连杆机构的速度分析 2、连杆机构的加速度分析四、 程序设计7五、 总结11六、 参考文献12四、程序设计#include graphics.h#include subk.c#include draw.cmain() static double p202,vp202,ap202; static double t10,w10,e10,del; static double pdraw370,vpdraw370,apdraw370,wdraw370; static int ic; double r12,r23,r34,r35,r56; double pi,dr; int i; FILE *fp; r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250; r35=1.15; r56=1.96; p11=0.0; p12=0.0; p41=0.94; p42=-1.0; p61=-1.0; p62=0.85; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; t1=0.0; w1=-17*pi/3; e1=0.0; del=15; printf(n The Kinematic Parameters of Point6n); printf(No THETA1 t5 w5 e5n); printf( deg rad rad/s rad/s/sn); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i+) t1=(-i)*del*dr-90*dr; bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); wdrawi=t1/dr; pdrawi=t5; vpdrawi=w5; apdrawi=e5; if(fp=fopen(六杆运动8888888.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file./n); exit(0); for(i=0;i=ic;i+)printf(%12.3f %12.3f %12.3f %12.3fn,wdrawi,pdrawi,vpdrawi,apdrawi);fprintf(fp,%e %e %e %en,wdrawi,pdrawi,vpdrawi,apdrawi); if(i%18)=0)getch(); fclose(fp); getch(); draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);