铰链式颚式破碎机的机构设计----安徽工业大学.doc

机械原理课程设计说明书

设计主题 ：铰链式颚式破碎机的机构设计

学院 ：机械工程学院

班级 ：

姓名 ：

学号 ：

指导老师：
2014年7月10日

设计课题：铰链式颚式破碎机的机构设计

1. 机构简介
颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如下图所示。机器经带
传动（图中未画）使曲柄2顺时针方向回转，然后通过构件3、4、5
使动颚板6往复摆动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板
7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿
石即落下。
2. 设计要求
对该机构进行运动分析。
3. 设计数据
n2=170r/min，lO2A=100mm，l1=1000mm，l1=940mm，h1=850mm，h2=1000mm，lAB=1250mm，lO4B=1000mm,lBC=1150mm，lO6C=1960mm。

目 录

一、 机构简介与设计数据·······1
二、 连杆机构的运动分析·······2
三、 连杆机构的运动分析·······4
1、连杆机构的速度分析
2、连杆机构的加速度分析
四、 程序设计·················7
五、 总结·····················11
六、 参考文献·················12

四、程序设计
#include "graphics.h"
#include "subk.c"
#include "draw.c"

main()
{

static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];
static double t[10],w[10],e[10],del;
static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370];
static int ic;
double r12,r23,r34,r35,r56;
double pi,dr;
int i;
FILE *fp;
r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250;
r35=1.15; r56=1.96;
p[1][1]=0.0;
p[1][2]=0.0;
p[4][1]=0.94;
p[4][2]=-1.0;
p[6][1]=-1.0;
p[6][2]=0.85;
pi=4.0*atan(1.0);
dr=pi/180.0;
t[1]=0.0; w[1]=-17*pi/3; e[1]=0.0; del=15;

printf("\n The Kinematic Parameters of Point6\n");
printf("No THETA1 t5 w5 e5\n");
printf(" deg rad rad/s rad/s/s\n");
ic=(int)(360.0/del);
for(i=0;i<=ic;i++)
{
t[1]=(-i)*del*dr-90*dr;
bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);
rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap);
rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap);

wdraw[i]=t[1]/dr;
pdraw[i]=t[5];
vpdraw[i]=w[5];
apdraw[i]=e[5];

}
if((fp=fopen("六杆运动8888888.txt","w"))==NULL)
{
printf("Can't open this file./n");
exit(0);
}
for(i=0;i<=ic;i++){
printf("%12.3f %12.3f %12.3f %12.3f\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]);
fprintf(fp,"%e %e %e %e\n",wdraw[i],pdraw[i],vpdraw[i],apdraw[i]);
if((i%18)==0)getch();}
fclose(fp);
getch();
draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);}