第五章 线形系统的频域分析法.doc

5-5．试证。
为近似对数幅频曲线最左端直线（或其延长线）与零分贝交点频率。

（1）

（2）若考虑延长线与零分贝线交点频率，则有：

5-6．（1）

图：

1/8
1/2
1．25
5

14
14 - 3.27=10.73
14 - 15.3=-1.3
- 14.6
- 38.1

(2)

图：

5-9. (4)

二阶振荡环节
一阶惯性环节 交接频率

估算过零分贝的交点频率

(5)
一阶微分环节 交接频率
一阶惯性环节 交接频率
二阶振荡频率
估算

5-10．（a）

(b)
由的估算

（c）
当时，在处近似为零分贝。则有

5-11．（1）

（2）

5-12．（1）

(2)

(3)

5-16．（1）
顺时针包围点。
闭环不稳定，右半s平面的根的个数Z=2
（2） 闭环系统稳定
（3） 顺时针包围
闭环不稳定
（4）闭环稳定
（5）,闭环不稳定
(6) 闭环稳定
(7) 闭环稳定
(8) 闭环稳定
(9) , 闭环不稳定
(10)
闭环不稳定,在右半s平面有2个根。
5-17．内环信息：

由判据判定右根
故在右半s平面无根

，
闭环不稳定
5-18．

系统不稳定
（4）

估计：

由于系统是最小相位：系统闭环不稳定
若由对数频率判据：
闭环系统不稳定
（6）

闭环系统不稳定
（8）

闭环不稳定
5-19 确定的 值
则有：
由

5-20
确定闭环系统临界稳定时的

5-22

=
5 –24.
估计
⑴
⑵