1、5-5．试证。
为近似对数幅频曲线最左端直线（或其延长线）与零分贝交点频率。
（1）
（2）若考虑延长线与零分贝线交点频率，则有：
5-6．（1）
图：
1/8
1/2
1．25
5
14
14 - 3.27=10.73
14 - 15.3=-1.3
- 14.6
- 38.1
2、
(2)
图：
5-9. (4)
二阶振荡环节
一阶惯性环节 交接频率
估算过零分贝的交点频率
3、
(5)
一阶微分环节 交接频率
一阶惯性环节 交接频率
二阶振荡频率
估算
5-10．（a）
(b)
由的估算
（c）
当时，在处近似为零分贝。则有
5-11．（1）
（2）
5-12．（1）
(2)
4、
(3)
5-16．（1）
顺时针包围点。
闭环不稳定，右半s平面的根的个数Z=2
（2） 闭环系统稳定
（3） 顺时针包围
闭环不稳定
（4）闭环稳定
（5）,闭环不稳定
(6) 闭环稳定
(7) 闭环稳定
(8) 闭环稳定
(9) , 闭环不稳定
(10)
闭环不稳定,在右半s平面有2个根。
5-17．内环信息：
由判据判定右根
故在右
5、半s平面无根
，
闭环不稳定
5-18．
系统不稳定
（4）
估计：
由于系统是最小相位：系统闭环不稳定
若由对数频率判据：
闭环系统不稳定
（6）
闭环系统不稳定
（8）
闭环不稳定
5-19 确定的 值
则有：
由
5-20
确定闭环系统临界稳定时的
5-22
=
5 –24.
估计
⑴
⑵
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