精密导轨红外成像机器人.pdf

精密导轨红外成像机器人系统 Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.一、概 述 一、概 述 无人值班变电站既是降低电力系统运行成本、提高电力企业经济效益，又是衡量电力系统自动化程度高低的重要标尺。而实现状态检修则是电力部门始终追求的目标，提供准确、可靠、实时的在线监测数据正是实现状态检修的关键依据。变电站“四遥”系统仅完成对这些变电站电气运行状态的监视、测量、控制和调节，这类系统只能获取远方电气数据，并不能反映其它方面情况，例如：遥控操作执行机构变位、设备本体和连接点温度、绝缘故障引起的放电或电晕、设备漏油等等。为了完全掌握无人值班变电站的运行情况，还需要定期派人到现场巡视。J W 0 8-3 0 0J W 0 8-3 0 0变电站精密导轨红外成像机器人系统具有远程自动和定时巡视功能，高清摄像头和红外测温仪随着导轨移动，可实时监控设备运行状态及变电设备运行温度，实时了解设备运行工况。是人工巡视的有效补充，同时也弥补了普通遥视系统监控死角多、无法进行在线测量的缺陷；运行人员通过 J W 0 8-3 0 0J W 0 8-3 0 0 精密导轨红外成像机器人系统在运维站或监控中心就可以完成对变电站的巡视，对变电站各部分情况了如指掌，把变电站运行值班Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.自动化提高到一个新的水平。Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.二、J W 0 8-3 0 0 精密导轨红外成像机器人的必要性及应用二、J W 0 8-3 0 0 精密导轨红外成像机器人的必要性及应用 高压电气设备如变压器、互感器、高压开关柜、室外刀闸、电容器、电缆头等设备随着负荷的增大，连接点发热升温、膨胀、收缩、氧化、电阻增大会酿成事故。因此，监测高压设备连接点温升是杜绝此类事故发生的关键，实现实时巡视和温度在线监测是保证高压设备安全运行的重要手段。J W 0 8-3 0 0精密导轨红外成像机器人系统利用现有的网络资源，以及先进成熟的红外测温技术，作为带电设备运行状态的监测手段，通过精密云台和导轨对站内设备如开关、刀闸、母线、电缆接头等设备的运行温度进行在线监测，如有异常立即发出报警通知检修人员处理，避免造成事故。无需采用以往由人员带测温仪现场测温的方法。即提高了工作效率，又降低了人员成本，减少费用支出。Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.三、J W 0 8-3 0 0 精密导轨红外成像机器人系统结构及功能 三、J W 0 8-3 0 0 精密导轨红外成像机器人系统结构及功能 3.1 系统结构系统结构 J W 0 8-3 0 0系统由红外测温装置、摄像机、精密数字云台、测控装置、自动导轨、监控软件平台等组成。Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.3.2 系统功能系统功能 1、S C A D A 联动功能 管理服务器预先将需要联动的远动信息录入数据库，发现刀闸开关动作即控制云台转到相应的角度观察动作情况和设备工况。2、热成像功能 通过在线式热成像仪对设备进行全面直观在线实时监测，获取设备运行实时温度。3、智能告警功能 具有实时报警功能，当温度超过设定上限是自动报警联动。4、综合数据采集功能 J W 0 8-3 0 0 C K测控装置具有遥测、遥控、遥信、遥调、网路接入、串行接入等多种功能，可接入例如：温度、湿度、水位、热电偶、风速、重力、位移等多种传感器。用户界面用户界面Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.3.3 系统布置说明系统布置说明 在变电站室内、外需要监测的设备附近，如：2 0 0 k V场地、1 1 0 k V场地、高压室，通过数控云台和精密导轨设置相应的预置位，系统可实时将现场红外成像和视频图像图像传送到监控中心。位置图如图所示：位置图如图所示：说明：说明：1、在 2 2 0 K V 区安装四套精密导轨监测装置。2、在 1 1 0 K V 区安装两套精密导轨监测装置。Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.室外设备区导轨实景 开关室导轨实景 Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.四、主要设备性能指标四、主要设备性能指标 4.1 在线式在线式红外成像仪红外成像仪 成像和光学数据 视场角(F O V)/最小焦距 2 5 x 1 9/0.2 5 m 空间分辨率(I F O V)0.6 8 m r a d 镜头识别 自动 热灵敏度/N E T D 0.0 5 C +3 0 C 图像帧频 5 0 H z(采用窗口模式，可达 1 0 0/2 0 0 H z)调焦方式 自动或电动(内置马达)探测器参数 焦平面阵列(F P A)/波长范围 非制冷微热量型/7.5 1 4 m 红外图像分辨率 6 4 0 4 8 0 像素 探测器像元间距 1 7 m 测量 2 0 +1 5 0 C 0 +6 5 0 C 测温范围+3 0 0 +2 0 0 0 C 精度 2 C 或读数的2%4.2 室外一体化数控云台室外一体化数控云台 型号 J W 0 8-Y T 1 输入电压 D C 2 4 V 2 0%功率 不带加热系统时总功率6 0 W；带护罩加热系统时总功率1 0 0 W 角度回传功能 P E L C O-P 支持 默认查询回传（可实现实时回传）水平旋转角度 水平 0 3 5 0(连续旋转)承载方式及运动范围 顶载，垂直-4 5 4 0 水平旋转速度 0.1 5/s 定制 垂直旋转速度 0.1 5/s 定制 通讯接口 R S 4 8 5 （可定制网络通讯）通讯协议 P e l c o-P（默认）,P e l c o-D 通讯波特率 2 4 0 0/4 8 0 0/9 6 0 0/1 9 2 0 0 b p s Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.预置位 2 5 6 个 自动扫描 软件控制 自动巡航 软件控制 继电器输出 2 组 防护等级 I P 6 6 工作环境 -3 5+6 5 9 0%R H，(无冷凝器、无加热器情况下）外型尺寸 长*宽*高：3 4 0 m m 1 6 5 m m 3 7 1 m m 云台重量 3 5 度 结语 结语 通过 J W 0 8-3 0 0精密导轨红外成像机器人系统，可以对站内设备如开关、刀闸、母线等设备的运行温度进行在线监测，如有异常立即发出报警通知检修人员处理，避免造成事故。无需采用以往人员带相关设备现场测温的方法。提高了工作效率，降低人员成本，减少费用支出，达到科学管理的目的。Generated by Foxit PDF Creator Foxit Softwarehttp:/ For evaluation only.