CP842E PM 操作规程 MPS-0040.doc

杭州纽创电子有限公司
Newtronics Hangzhou Co., Ltd.

TITLE: CP842E PM
操作规程

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外
1、目的
描述CP842E PM 的操作指导。
2、适用范围
本程序适用于生产线上的CP842E PM 工作。
3、责任
生产部及工程部负责对规程的执行;
工程部负责对本规程的修订.
4、参考文献
CP842E/ME 机械手册

5、定义
PM:预防性维护

6、程序内容
6.1所需工具：
6.1.1工具：
软布及软毛刷
乙丙醇
吸尘器
润滑油
脱脂剂
维修常用工具
6.2 CP842E PM任务周期表
6.2.1清扫清单：

清扫场所
清扫周期
1
废料带收集和过滤器
每8小时1次
2
废料带吸取部
每8小时1次
3
不良元件排出箱
每8小时1次
4
吸嘴内部
每周1次
5
相机防护玻璃面
每周1次
6
过滤器调节器
每周1次
7
机器内部
每周1次
8
元件高度检测传感器镜头面
每周1次
9
吸嘴荧光纸贴纸面
每月1次
10
吸嘴旋转轴锥形离合器
每月1次
11
空气过滤器
每月1次
12
润滑油冷却箱用的空气过滤器
每月1次
13
搬运爪用的无连杆式汽缸
每月1次
14
吸嘴部过滤器
每3个月1次

6.3加油清单：

加油处
润滑油种类
加油周期
1
贴装平台
X轴LM滑块
Daphne Exponex No.2
3个月
2
X轴滚珠螺杆
Multemp LRL3
每月
3
X轴螺杆套
Daphne super Multi Oil32
3个月
4
Y轴LM滑块
Daphne Exponex No.2
3个月
5
Y轴滚珠螺杆
Multemp LRL3
每月
6
Y轴螺杆套
Daphne super Multi Oil32
3个月
7
Z轴滚珠螺杆
Multemp SRL
每月
8
搬运轨道
滚珠螺杆
Daphne Exponex No.2
6个月
9
垂直引导杆
Daphne Exponex No.2
6个月
10
LM滑块
Daphne Exponex No.2
6个月

加油处
润滑油种类
加油周期
11
搬运爪
LM滑轨
Daphne Exponex No.2
3个月
12
凸轮从动轮
Daphne Exponex No.2
3个月
13
供料器送料
送料杠杆
AFC润滑油
每月
14
轴
Daphne Exponex No.2
每月
15
连接器
AFC润滑油
每月
16
凸轮箱
凸轮
Daphne Exponex No.2
每月
17
凸轮杠杆支轴（7处）
AFC润滑油
每月
18
凸轮杠杆轴承部
Daphne Exponex No.2
每月
19
NZ轴滚珠螺杆
Daphne Exponex No.2
每月
20
NZ轴LM滑块
AFC润滑油
3个月
21
NZ轴LM滑轨
Daphne Exponex No.2
3个月
22
NZ轴托架
Daphne Exponex No.2
3个月
23
Q轴连接销
Daphne Exponex No.2
每月
24
废料带处
可动切刀
Daphne Exponex No.2
每周
25
凸轮从动轮
Daphne Exponex No.2
每周
26
止推轴承
AFC润滑油
每月
27
NY轴吸取位置修正
LM滑块
AFC润滑油
每月
28
滚轮
Multemp LRL3
每月
29
各连杆末端
连杆末端
Daphne Exponex No.2
3个月
30
D轴搬运
D轴LM滑块
Daphne Exponex No.2
3个月
31
D轴滚珠螺杆
Multemp LRL3
每月
32
旋转主轴
凸轮槽
Daphne Exponex No.2
每月
33
斜齿轮
Daphne Exponex No.2
每月
34
LM滑轨
AFC润滑油
每月
35
花键轴
AFC润滑油
每月
36
垫圈
Daphne Exponex No.2
3个月
37
销
AFC润滑油
每月
38
9ST汽阀驱动部
机械阀切换插销
AFC润滑油
每月
39
NG元件排出单元
机械阀切换插销
AFC润滑油
每月
40
凸轮从动轮
AFC润滑油
3个月
41
LM滑轨
AFC润滑油
3个月

加油处
润滑油种类
加油周期
42
供料托架平台
供料托架锁定面
AFC润滑油
3个月
43
锁定销
AFC润滑油
3个月
44
凸轮从动轮
Daphne Exponex No.2
3个月
45
吸嘴切换
花键轴
AFC润滑油
每月
46
锥齿轮
Daphne Exponex No.2
每月
47
杠杆可动部
Daphne Exponex No.2
3个月
48
离合器先端部
Daphne Exponex No.2
每月
49
止推轴承
AFC润滑油
每月
50
后侧防护罩
滑动轨道
Daphne Exponex No.2
3个月
51
驱动装置
润滑油冷却箱
SHC630
3年或12000h
52
凸轮杠杆
汽缸
Turbine Oil+NASKALUBE*
6个月

6.4 PM步骤
6.4.1清扫废料带收集箱和过滤器。
6.4.1.1打开门取出废料带收集箱，将箱内的废料带清除。
6.4.1.2用吸尘器清扫废料带收集箱上部的过滤器。
6.4.2废料带吸取部的清扫
6.4.2.1按下EMERGENCY STOP键，用吸尘器将散落的废料带除去。
6.4.3不良元件排出盒的清扫。
6.4.3.1把锁定杆朝自己方向拉，将不良元件排出盒横向滑出后取出。
6.4.3.2倒出不良元件，将空排出盒放回。
6.5吸嘴内部的清扫。
6.5.1取下脏的吸嘴。
6.5.1.1使用尺寸合适的通条除去吸嘴内部的异物。
6.5.1.2完成后请确认吸嘴两端没有附着物。

6.6相机防护玻璃的清扫。
6.6.1使用柔软的毛刷清扫相机防护玻璃。
6.6.2较脏的地方用市场出售的镜头清洗剂清洗。
6.6.3操作过程中要避免手碰到吸嘴前端，防止碰弯吸嘴。
6.6.4擦拭时不要用力过猛，防止弄碎防护玻璃。
6.7过滤器调节器的清扫。
6.7.1关闭空气接入口的阀门，切断外部空气供应。
6.7.2拆下空气管以后， 请将阀柄慢慢的返回到图的位置，从空气接入处放出空气。
6.7.3如果停止了空气的放出，请关闭阀门。

6.7.4有排水管子的场合，请先拔掉。
6.7.5取下过滤器盒。一边按住锁紧按钮，一边旋转过滤盒。
6.7.6除去过滤盒内残留的水，用中性洗涤剂清洗过滤盒。
6.7.7拆卸并清洗过滤器内部的元件。（元件每2年更换1次）
6.8机器内部的清扫。
6.8.1用吸尘器将散落在机器内部的异物吸走。
6.8.2用干布将指定加油处以外地方留有的润滑油擦去。
6.9元件高度确认传感器镜头面的清扫。
6.9.1使用软毛刷清扫传感器镜头面。较脏的话使用镜头清洗剂清洗。
6.10吸嘴旋转轴锥形离合器的清洁。
6.10.1将吸嘴旋转轴的外轴向下拉。
6.10.2同时用沾有脱脂剂的布擦洗锥行离合器，将其整个圈都擦洗干净。

6.11空气过滤网的清扫。
6.11.1拆下过滤网盖板及过滤网。
6.11.2用吸尘器清洁过滤网。
6.12润滑油冷却箱的空气过滤网的清扫。
6.12.1取下机器上的丙稀酸盖板。
6.12.2抓住过滤板的拉手，向上拉出过滤网。
6.12.3用吸尘器等来清洁过滤网
6.13搬运抓无轴汽缸的清扫。
6.13.1用软布轻轻擦拭无轴汽缸的滑行面，除去汽缸两端的滑块与缓冲器之间的黑色
的带状物
6.13.2用软布沾上润滑油（Daphne Eponex No.2）擦拭汽缸的滑行面。
6.14吸嘴过滤器的更换。
6.14.1用手指压一下卡口，取出过滤器。

6.14.2从过滤器Assy上拔出固定销，更换过滤器的固定销。
6.15贴装平台的加油处。

加油处
润滑油种类
加油周期
1
贴装平台
X轴LM滑块
Daphne Exponex No.2
3个月
2
X轴滚珠螺杆
Multemp LRL3
每月
3
X轴螺杆套
Daphne super Multi Oil32
3个月
4
Y轴LM滑块
Daphne Exponex No.2
3个月
5
Y轴滚珠螺杆
Multemp LRL3
每月
6
Y轴螺杆套
Daphne super Multi Oil32
3个月
7
Z轴滚珠螺杆
Multemp SRL
每月

6.15.1下插图中箭头表示加油处，黑箭头表示处必须用加油枪来加油。

6.16搬运轨道加油处

加油处
润滑油种类
加油周期
8
搬运轨道
滚珠螺杆
Daphne Exponex No.2
6个月
9
垂直引导杆
Daphne Exponex No.2
6个月
10
LM滑块
Daphne Exponex No.2
6个月

6.16.1下插图中的箭头表示加油处，黑箭头表示必须用油枪加油。

6.16.2上插图是载入侧的搬运轨道，送出侧搬运轨道以同样方法加油。
6.17搬运爪加油处。
6.17.1用毛刷在搬运爪LM滑轨上涂上薄薄一层Daphne EXponex No.2润滑油。（3个
月/次）
6.17.2搬运爪凸轮从动轮也须加Daphne EXponex No.2润滑油，3月每次。
6.17.3加油时注意不可加得过多。
6.18供料器送料的加油处。

加油处
润滑油种类
加油周期
13
供料器送料
送料杠杆
AFC润滑油
每月
14
轴
Daphne Exponex No.2
每月
15
连接器
AFC润滑油
每月
6.18.1按下插图箭头标示加油。

6.18.2白箭头的地方表示在润滑部分的表面上涂上润滑油。
6.19废料带处理装置的加油处。

加油处
润滑油种类
加油周期
24
废料带处
可动切刀
Daphne Exponex No.2
每周
25
凸轮从动轮
Daphne Exponex No.2
每周
26
止推轴承
AFC润滑油
每月
6.19.1下插图中的箭头表示加油处。

6.19.2将AFC润滑油涂在止推轴承的外周表面上，不必将其取下。
6.20凸轮箱的加油处。

加油处
润滑油种类
加油周期
16
凸轮箱
凸轮
Daphne Exponex No.2
每月
17
凸轮杠杆支轴（7处）
AFC润滑油
每月
18
凸轮杠杆轴承部
Daphne Exponex No.2
每月
19
NZ轴滚珠螺杆
Daphne Exponex No.2
每月
20
NZ轴LM滑块
AFC润滑油
3个月
21
NZ轴LM滑轨
Daphne Exponex No.2
3个月
22
NZ轴托架
Daphne Exponex No.2
3个月
23
Q轴连接销
Daphne Exponex No.2
每月
6.20.1下插图中箭头表示加油处，黑箭头表示须用油枪加油。

6.20.2 给NZ轴加油时，需要专用的油嘴，祥细参照下图

6.20.3将软管安装到专用油嘴上并给NZ轴LM滑块的加油口加油。
6.20.4注意不要给汽缸的移动轴部加油，如下图所示。

6.20.5 NY轴吸取位置修正部加油处

加油处
润滑油种类
加油周期
27
NY轴吸取位置修正
LM滑块
AFC润滑油
每月
28
滚轮
Multemp LRL3
每月

6.20.6下插图中箭头表示加油处，黑箭头表示须用油枪来加油
6.20.7给NY轴LM滑块加油须用专用的油嘴（DGPJ055*），如下图：

6.20.8如上图所示，将装有软管的专用油嘴插入到NZ轴的LM滑块的加油口加油。
6.21各连杆末端的加油处。
6.21.1各加油处如下图箭头标示处。

6.21.2各连杆末端都附有油嘴，须用油枪来加油。

6.22 D轴加油处。

加油处
润滑油种类
加油周期
30
D轴搬运
D轴LM滑块
Daphne Exponex No.2
3个月
31
D轴滚珠螺杆
Multemp LRL3
每月

6.22.1 下插图中箭头表示加油处，黑箭头表示须用油枪来加油。

6.23 旋转主轴的加油处

加油处
润滑油种类
加油周期
32
旋转主轴
凸轮槽
Daphne Exponex No.2
每月
33
斜齿轮
Daphne Exponex No.2
每月
34
LM滑轨
AFC润滑油
每月
35
花键轴
AFC润滑油
每月
36
垫圈
Daphne Exponex No.2
3个月
37
销
AFC润滑油
每月

6.23.1 具体加油位置见下页插图箭头标示处。

6.23.2白箭头的地方表示在润滑部分的表面上涂上润滑油。
6.24 9ST汽阀驱动部加油处
6.24.1每月在9ST机械阀切换销处加AFC润滑油。
6.24.2具体位置如下图所示：

6.24.3加油时注意不要在空气流通孔处涂润滑油。

6.25 NG元件排出部件的加油处。

加油处
润滑油种类
加油周期
39
NG元件排出单元
机械阀切换插销
AFC润滑油
每月
40
凸轮从动轮
AFC润滑油
3个月
41
LM滑轨
AFC润滑油
3个月

6.25.1下插图中箭头表示加油处，黑箭头表示须用油枪加油。

6.25.2如上图示，给LM滑轨加油时，须用专用油嘴（DGPJ0550）。

6.25.3给机械阀切换销上油时，不要在空气流通孔处涂润滑油。

6.26吸嘴切换处的加油处。

加油处
润滑油种类
加油周期
45
吸嘴切换
花键轴
AFC润滑油
每月
46
锥齿轮
Daphne Exponex No.2
每月
47
杠杆可动部
Daphne Exponex No.2
3个月
48
离合器先端部
Daphne Exponex No.2
每月
49
止推轴承
AFC润滑油
每月

6.26.1 在下插图中的箭头标示处加油。

6.26.2对止推轴承加油时，在其外周表面涂抹后，将止推轴承旋转使AFC润滑油渗入
不必将止推轴承取出。

6.26.3将被涂抹的润滑油轻轻的抹去，留下油膜。
6.27驱动装置的加油处
6.27.1 凸轮箱内驱动装置的润滑油存放在凸轮箱左侧的润滑油冷却箱内，每3年或着
机器每运转12000小时后更换1次新的润滑油。
6.27.2 润滑油冷却箱内的润滑油是从3个排油栓排出的，各个排油栓处排出的油量标
准值如下图所示：

6.27.3 先准备好接收所排出润滑油的容器以及覆盖机器用的大张乙烯朔料和纸盒箱。
6.27.4 取下机器上面的透明盖板，然后拧松润滑油冷却箱上部的盖。
6.27.5 打开左侧后部的防护罩。
6.27.6 从润滑油冷却箱部的排油栓处将润滑油排放出来。
6.27.6.1 在排油栓的周围使用大张乙烯朔料将机器覆盖。
6.27.6.2 将排油栓拧松，使润滑油排放在接收容器中。
6.27.6.3 排放润滑油时，请仔细将机器覆盖好。
6.27.7 排完后，旋紧排油栓。
6.27.8 将后部中央的防护罩打开。
6.27.9 在相机以及棱镜盒的周围使用依稀朔料将其覆盖。
6.27.10 从吸嘴驱动装置部的排油栓处将润滑油排放出来，使用表面贴有乙烯朔料的纸
盒制作一个斜面后，再将排油栓拧松，使润滑油排放在接收容器中。
6.27.11 排完后旋紧排油栓。
6.27.12 将前部防护罩打开。
6.27.13 把Q（theta）驱动装置部的排油栓拧松，使润滑油排放在接收容器中。如下图

6.27.14 排完后旋紧排油栓。
6.27.15 从润滑油冷却箱上部的注入口慢慢地注入新的润滑油。
6.27.16 请确认玻璃油量计内的油量是否在油量标记的范围内。
6.28凸轮杆用汽缸的加油处。
6.28.1 用一字形螺丝刀旋开润滑器的盖子。

6.28.2 下降润滑器外壳。
6.28.3 将润滑油慢慢地从润滑器的注入口注入，一边注入一边确认壳体内的油面，使
注入量不要超过油面的上限。
6.28.4 将润滑器外壳返回原处，并将润滑器的盖子拧紧。
6.28.5确认废油瓶的状态，将留在瓶中的废油取掉。
6.28.6具体位置如下图所示：

7、相关质量记录
7.1 CP-842E高速机日保养记录 (Code:R-0084)
7.2 CP-842E 高速机周保养记录 (Code:R-0085)
7.3 CP-842 E 高速机月保养记录 (Code:R-0086)
7.4 CP-842E 高速机季保养记录 (Code:R-0087)
7.5 CP-842E 高速机半年保养记录 (Code:R-0088)
7.6 CP-842ME 高速机年度保养记录 (Code:R-0089)

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