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装配

第一章
1、 移动组件
2、 约束
3、 3、镜像装配
4、 4、
5、 5、：
6、 6、
第二章：自底向上装配
Ug6.0装配模块
目录：
1、 台虎钳的装配
2、 装配机械臂
3、 液压缸装配
4、 离合器总成装配
5、 第三章
6、 WAVE技术及装配上下文设计
7、 自下而上与自上而的概念
8、 WAVE几何链接技术的应用
9、 自顶向下设计方法的应用

第一章
7、 移动组件
窗口：
命令类型：

8、 约束
窗口：
类型命令：
3、镜像装配
按照窗口中的提示，点击“下一步”即可。当到这一步如图
此窗口是需要我们选择平面，两种方法：1、该命令只能选择实体上的基准平面而不能选择实体的某个面来作为镜像的平面。2、该命令可以让我们来选择实体的某个面作为平面，单击其中的图标弹出窗口如图，该窗口可以让我们选择实体的某个作为平面但是有一个点必须要注意。该窗口中的“关联”选项必须要去除勾选否则无法选择实体的某个面。这一点非常重要。当到这一步如图时必须单击其中“创建镜像几何体”按钮才行。当到这一步时单击“精加工”即可。
4、
含义是：只显示选定部件，其他部件会自动隐藏。
5、：
含义是对装配体中的部件进行阵列。阵列形式有3种
6、
抑制组件：移除选定的部件。
取消抑制组件：输入组件名后可以取消先前组件的抑制，让其显示出来。

第二章：自底向上装配
Ug6.0装配模块
目录：
10、 台虎钳的装配
11、 装配机械臂
12、 液压缸装配
13、 离合器总成装配

1、台虎钳的装配
（1）、组件：
（1）、固定钳身：
（2）、活动钳身：
（3）、加紧盘：

（4）、钳口板：
（5）、转座：
（6）、丝杠：
（7）、手柄：
（8）、丝杠螺母：
结果图：
过程如下：
1、将固定钳身添加到装配中：新建一个模型文件，在装配工具条中单击“添加组件”设置定位为“绝对原点”如图：此时在“打开”按钮中单击即可添加自己想要的组件或者是在“已加载的部件” 中选择也可。我们选择其中的01，此时01组件出现在组件预览窗口中了如图：此时单击添加组件的确定按钮即可将01组件添加到窗口中如图：二、添加活动钳身。继续单价添加组件命令。在其中选择002并设置“定位”为“通过约束”其他不变如图：
此时单击添加组件中的应用按钮即可弹出装配约束窗口如图：现在需要用3次约束才能将活动钳身正确的添加到固定钳身上。第一次约束：设置如图：选择活动钳身的一个部位如图：选择固定钳身的一个部位如图：
第二次约束：选择活动钳身的部位如图：选择固定钳身的部位如图：第三次约束如图：选择活动钳身部位如图：选择固定钳身的部位如图：结果如图：
2、移动活动钳身：首先必须把那3种约束删除掉否则活动钳身动不了或者与固定钳身一起活动：删除约束必不可少如图：如果不好选择某个约束的话可以用隐藏的办法将某个组件隐藏即可选中要删除的约束了。单击窗口中的“移动组件”。选择“类型”为“平移”如图：选择活动钳身。在“平移”中设置要移动的量和方向如图：本例要向XC的负轴方向移动并设置为80，所以可以在窗口中设置X增量为-80即可。如图：
3、添加加紧盘。当加紧盘添加到预览窗口中后设置约束即可。约束方式如图：加紧盘部位如图：固定钳身部位如图：结果：
4、添加转座：首先要隐藏加紧盘。约束如图：转座部位：固定钳身部位：结果：
5、添加丝杆螺母：首先隐藏活动钳身。约束：螺母部位如图：固定钳身部位：
第二次约束如图：螺母部位如图：固定钳身部位：结果：
6、添加钳口板。约束如图：钳口板部位：固定钳身部位：
第二次约束如图：钳口板部位：固定钳身部位：单击约束窗口中的应用不能单击确定，否则不能选择钳口板的第二个孔了。选择钳口板的第二个孔如图：
选择固定钳身的第二个孔即可。结果如图：
用同样的方法为活动钳身添加钳口板结果如图：
7、添加丝杆：约束如图：选择丝杆部位：活动钳身部位：第二次约束：丝杆部位：活动钳身部位：结果：
8、添加手柄。约束：选择手柄中线如图：选择丝杆中线部位：结果：以上是欠缺约束造成的。应该在里面还加一个约束：如图：手柄部位：丝杆部位：结果：完毕

2、装配机械臂
（1）组件
1、基座001
2、旋转台002
3、大臂003
4、肘部004
5、连杆005
6、连接片006
7、小臂007
8、抓手008
9、套筒009
开始装配
1、添加“基座”
2添加“旋转台”，利用接触对齐，选择旋转台的底面和基座的凸台面如图：
3、添加“大臂”约束2
3456结果：
4、移动大臂。首先删除约束如图：和
设置如图：和和
类型：绕轴旋转；指定矢量：也就是旋转轴，一般是坐标系中的某个坐标；结果：
5、添加“连接件”利用接触对齐和同心即可如图：
6、移动“连接件”。首先删除连接件和大臂之间约束如图：
类型：绕轴旋转；指定矢量：Y轴也就是绕轴。角度180如图：
7、添加“肘部”利用接触对齐和同心如图：
8、移动“肘部”。类型：绕轴旋转180如图：
类型：动态移动20如图
9、添加“连杆”利用接触对齐和同心如图：
10、移动“连杆”绕轴旋转65度如图
11、添加小臂如图234568
12添加套筒方式与添加小臂一样。如图：
13、添加抓手接触对齐和同心如图

3、液压缸装配
组件：1、2345678
开始装配
1、支撑盘装配：
1、添加：底盘zhichengpan005：
2、添加jietou006：1、234
3添加jinban008：1234567
4、为图形添加加强筋：利用“移动命令”首先删除约束，前三步好做。在模式中选择“复制”如图：然后选择旋转的角度90度如图：依次设置三个90度如图：
5新建一个装配文件：来装配液压缸
1、添加gangti002：
2添加gangti001：234567
2添加huosaigan004
首先隐藏缸体如图23456
3、添加daoxiangtao003
234567
4添加10zp：234
5
5添加banyuanpan007接触对齐+同心如图：
4、离合器总成装配
组件：一、安装从动盘
零件：congdongpangu006：
congdongpian007：
jianzhentanhuang010：
jianzhenpan009：
mochapian008
离合器的装配：
零件：feilun005：
mopiantanhuang003
liheqigai001
组装从动盘：
一、添加congdongpangu0062
二、添加congdongpian007234
移动组件（移动是从动片移动角度-16.5度）如图：
是孔与孔重合了。
三、添加jianzhentanhuang01023456
现在开始“用“矢量”移动弹簧”首先选择弹簧，然后指定矢量如图：输入距离后结果：结果移动弹簧后如图：
四、添加jianzhenpan009234
移动27度后效果如图：
五、添加mochapian008234
由于摩擦片的孔与从动盘的孔没有同心所以要约束一次如图：
六、添加摩擦片到从动片的另一面如图：
第二：离合器装配
一、添加
二、添加从动盘组件234选择同心约束后如图：
三、添加yapan00423移动-25度如图：
四添加mopiantanhuang003将膜片弹簧利用绝对原点添加后如图：。然后利用移动组件中的“沿矢量”移动75度后如图：沿Z轴移动
最后添加liheqigai001234移动-25度如图：

第三章
WAVE技术及装配上下文设计
所谓装配上下文设计，是指在装配设计过程中，对一个部件进行设计时需要参照其他的零部件。例如当对某个部件的孔进行定位时，需要引用其他部件的几何特征来进行定位。自顶向下装配方法广泛应用于上下文设计。利用该方法进行设计时，装配部件为显示部件，但工作部件是装配中的选定组件，当前所做的任何工作都是针对工作部件的，而不是装配部件，装配部件中的其他零部件对工作部件的设计起到一定的参考作用。
在装配上下文设计中，如果需要某一组件与其他组件有一定的关联性，要用到UG/WAVE技术。该技术可以实现相关部件间的关联建模。利用WAVE技术可以在不同部件间建立连接关系。也就是说，可以基于一个部件的几何体或位置去设计另一个部件，二者存在几何相关性。他们之间的这种引用不是简单的复制关系，当一个部件发生变化时，另一个基于该部件的特征所建立的部件也会发生相应的变化，二者是同步的。用这种方法建立关联几何对象可以减少修改设计的成本，并保持设计的一致性。
ＷＡＶＥ几何连接技术
在一个装配中，可以使用ＷＡＶＥ中的ＷＡＶＥ几何链接器将一个部件中的相关几何对象复制到另一个部件中。在部件之间相关地复制几何对象后，即使包含了链接对象的部件文件没有被打开，这些几何对象也可以被建模操作引用，几何对象可以向上链接、向下链接或者跨装配链接，而且不要求被链接的对象一定存在。
和
1. 复合曲线：从装配部件中另一部件一曲线或边缘链接到工作部件
2. ：链接在装配部件中另一部件中建立的点或直线到工作部件中
3. ：从装配件另一部件链接一基准特征到工作部件
4. ：从装配件另一部件链接一个或者多个表面到工作部件
5. ：在同一装配件中的部件之间链接区域
6. ：链接整个体到工作部件
7. ：类似整个体，除去为链接选择的体通过一已存在平面被镜像
8. ：从装配件中另一部件链接一个或者多个管线对象到工作部件。
自下而上与自上而的概念
自下而上设计法是一种比较传统的方法，其基本思想是：首先建立各个零件，然后在装配图中将其装配起来。对于一般相互结构关系及重建行为较为简单的机械设计，这种方法思路比较清楚，也很实用，但对于装配关系复杂的零部件设计，自顶向下的方法就是工程师的首选。
自顶而下的设计方法是指在上下文设计中进行装配。上下文设计是指一个部件中定义几何对象时引用其他部件的几何对象。例如，在一个组件中定义孔时需要引用其他组件中的金耳环对象进行定位。
自顶向下的装配方法有两种。第一种是：（1）建立装配结构，此时没有任何的几何对象；（2）使其中一个组件成为工作部件；（3）在该组件中建立几何对象（4）依次使其余组件成为工作部件并建立几何对象（注意：可以引用显示部件中的几何对象）。该方法首先要建立装配结构即装配关系，但不建立任何几何模型，然后使其中的组件成为工作部件，并在其中建立几何模型，即在上下文中进行设计，边设计边装配。
第二种方法是：（1）在装配件中建立几何对象（2）建立新的组件，并把图形加到新组件中。
在装配的上下文设计中，当工作部件是装配中的一个组件而显示部件是装配件时，定义工作部件中的几何对象时可以引用显示部件中的几何对象，即引用装配件中其他组件的几何对象。建立和编辑的几何对象发生在工作部件中，但是显示部件中的几何对象是可以选择的，组件中的几何对象只是被装配件引用而不是被复制，修改组件的几何模型后装配件会自动改变，这就是主模型概念。
自顶向下的设计要注意几个状态，要注意区分是装配图状态还是零件图状态。只有在装配图状态下，才能通过装配/组件/创建新的命令添加新零件，对某个零件进行设计和编辑。
带传动是一种有柔性体零件的机械，零件形状相互依赖、相关，不容易独立地在零件图中绘制出草图形状，用自顶向下方法设计，先在装配图中绘制包含各零件形状、位置的布局草图，然后再转到零件图中详细绘制零件，是一种比较好的方法。
本例通过三角带设计，介绍了自顶而下设计方法的第一种设计方法。
WAVE几何链接技术的应用
例题：根据已有箱体相关的建立一个垫片，要求垫片1来自箱体中的父面2，若箱体中父面的大小或形状改变时，装配中的垫片也相应改变。
之前图形改变后

1、 首先打开一个装配文件Assembly.prt。如图
2、 选择“装配/组件/新建组件”命令，出现“新建组件文件”对话框，在“模板”中选中“模型”，然后输入一个部件名“washer.prt”然后保存路径，出现“类选择”对话框，不做任何操作，单击确定即可，展开“装配导航器”。
3、 右击washer组件，选择“设为工作部件”命令，将washer组件设置为工作部件。如图只要颜色变为白色就表示他不是工作部件。
4、 单击WAVE几何链接器按钮，出现WAVE几何链接器对话框，在“类型”中选择“面”选项，在图形区选择面，如图和结果
5、 单击“开始”选择“建模”然后使用拉伸，在“选择意图”工具条上选择“片体边缘”，选择已创建的面链（1），设置结束值为5，拉伸结果为
6、 展开装配导航器，右击组件，选择“设为工作部件”，然后保存。

7、 展开“装配导航器”，右击，然后设为工作部件，如图此时，可以更改箱体形状，更改后如图
展开“装配导航器”，右击选择其中的设为工作部件，如图
该WAVE命令的作用是：当箱体父面的大小或形状改变时，装配中的垫片也会相应作改变，从例题中也看得出，上面的形状由之前的自动变为，属于自动改变。
自顶向下设计方法的应用
例题：三角带装配
一、 建立装配关系
（1）、建立一个新装配件，然后以“zpt”命名保存。
（2）、选择装配/组件/创建新的命令，然后弹出“类选择器”对话框，因为不添加图形，所以直接单击确定，在弹出的“新建组件”对话框中输入新组件的路径和名称，然后确定。此时新组件即被装到装配件中。
（3）、重复以上步骤分别建立新组件cdl、ydl、sjd
（4）、打开装配导航器查看结果
演示过程：其他就按照以上方法添加结果如图
这样，装配结构即装配关系就建立了起来。
二、 设计零件造型
（1）、zdl设计
1、在“装配导航器”中右击“zdl”，选取“转为工作部件”，使主动轮成为工作部件。如图
2、在主动轮界面中插入草图，绘制的草图如图：然后拉伸厚度为32如图；绘制的草图如图所示首先创建基准平面绘制草图和；最后利用回转命令，绘制的结果如图：
（2）从动轮的绘制
将cdl设为工作部件，如图所示：然后进入草图绘制从动轮形状如图所示：注意此时在绘制时需要绘制从动轮与主动轮之间的中心距为300，这个参数非常重要。绘制的形状如图拉伸厚度为32然后再进行草图绘制如图拉伸厚度为12拔模为12.然后求差结果如图所示。然后绘制梯形槽，同主动轮一样，拉伸后如图

（3）yadailun设计
将ydl设为工作部件如图：
然后绘制草图：
拉伸厚度为32 结果如图
（4）sanjiaod设计
将sanjiaodai设为工作部件如图：
此时在三角带界面中，选择插入/关联复制/WAVE几何链接器，在弹出的WAVE几何链接器对话框中选择要链接的类型——复合曲线，如图选择主动轮、从动轮、压带轮的外圆隐藏，隐藏实体得到所需曲线如图WAVE几何链接器的功能就是使新建的零件与基础件保持几何数据相关性，本例中将几何体曲线从装配的其他部件复制到工作部件中来。进入草图绘制3条直线，选择插入/约束，选取一条直线和圆，弹出相切约束对话框，使二者相切，其他的也一样，约束结果如图，最后选择插入/投影曲线选择3个圆的曲线使他们投影到当前草图中，然后选择编辑/快速剪切，将多余线段剪切掉，使图中相切曲线成为一个封闭图形结果如图：结果所示：

退出零件草图，编辑显示隐藏的实体。再次运用WAVE几何链接器，得到主动轮的梯形槽曲线，
如图得到的梯形槽：
现在开始扫掠窗口：
“截面曲线”选择的是梯形曲线如图
“引导线”如图选择的是封闭曲线如图
选择的“定位方法”为矢量选择图形为
选择插入/扫掠，分别选取梯形槽曲线作为截面曲线，选取封闭曲线为引导线，扫掠后得到三角带零件图如图：和
最后将“zpt”选取为“工作部件”完成装配如图
WAVE几何链接器的使用方法：将某个装配件设为工作部件后，选择该命令，然后选择该对话框中的“复合曲线”，之后选择实体的边线，选完我们所需要的几个曲线之后，在绘制几条直线，用相切约束对直线和圆进行约束，此时还有一个命令必须使用，用“投影曲线”将实体选择的边线投影到草图中来，使之与我们绘制的直线能够进行剪切操作，退出草图后，再次利用WAVE几何链接器再次选择实体中的某个曲线，在进行扫掠即可得到我们所需的实体完成操作。最后将zpt设为工作部件即可，此时完成装配。
另外：自底向上与自顶向下方法的综合运用，首先前期运用了自底向上装配，但后期由于涉及到距离上的问题和形状问题，所以需要用到自顶向下装配，但，自顶向下装配中最常用的方法是使用WAVE几何链接器。但前期是首先建立一个装配件，并对其命名，在类选择对话框中直接选择确定，然后在弹出的新建组件对话框输入名称和路径，确定之后新建的组件即被装到装配件中，此时可以查看装配导航器中装配关系图，然后将其设置为工作部件，然后才用WAVE几何链接器对现有实体进行抽取曲线，然后进入草图绘制相应的形状，然后在进入装配界面进行拉伸什么的，反复利用WAVE几何链接器，反复进入草图和装配中