大疆精灵3高级版(DJI Phantom 3 Advanced)用户手册.pdf

PHANTOM 3 ADVANCED2015.04V1.0用户手册2 2015 大疆创新 版权所有阅读提示符号说明禁止重要注意事项操作、使用提示词汇解释、参考信息使用建议DJI 为 Phantom 3 Advanced 用户提供了教学视频和以下文档资料：1.物品清单2.Phantom 3 Advanced 用户手册3.Phantom 3 Advanced 快速入门指南4.Phantom 3 Professional/Advanced 免责声明和安全操作指引5.Phantom 3 Professional/Advanced 智能飞行电池安全使用指引建议用户首先观看教学视频和Phantom 3 Professional/Advanced 免责声明和安全操作指引，再使用Phantom 3 Advanced 快速入门指南了解使用过程。获取更多产品信息请参考Phantom 3 Advanced 用户手册。对于已使用过 DJI 产品的用户，请阅读Phantom 3 Advanced 快速入门指南。其中Phantom 3 Advanced 用户手册需从 DJI 官网或 DJI Piolt App 下载。获取教学视频用户可通过以下方法获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品。下载 DJI Pilot App 使用本产品过程中，还需要下载安装 DJI Pilot App，扫描以下二维码以获得下载地址：如无法正常登陆 Google Play 下载 DJI Pilot App，请在浏览器地址栏内输入“DJI Pilot App。DJI Pilot App 需要运行在 Andriod V4.1.2 以上，需要运行在 iOS 8.0 及以上。2015 大疆创新 版权所有 3目录阅读提示符号说明2使用建议2获取教学视频2下载 DJIPilotApp2产品概述简 介6功能亮点6组装飞行器7飞行器部件名称8遥控器部件名称8飞行器飞行器概述11飞行模式11飞行器状态指示灯11飞行器状态指示灯说明12自动返航12视觉定位14飞行数据16螺旋桨16电 池17遥控器遥控器概述23遥控器操作23遥控器指示灯信息27遥控器对频28遥控器合规版本29云台相机相机概述31云 台324 2015 大疆创新 版权所有DJIPilotApp主界面相 机35视频编辑器38商 城38探 索38飞 行飞行环境要求40飞行限制以及特殊区域限飞40飞行前检查44指南针校准44自动起飞/自动降落45手动启动/停止电机46基础飞行46常见故障解决（FAQ）附录规格参数53飞行状态指示灯说明55IOC（IntelligentOrientationControl）智能航向控制55认证信息56产品概述本章主要介绍 Phantom 3 Advanced 的功能特点，指导如何安装飞行器，以及介绍飞行器与遥控器各个部件的名称。产品概述6 2015 大疆创新 版权所有产品概述简 介Phantom 3 Advanced 由飞行器，遥控器，云台相机以及配套使用的 DJI Pilot App 组成。飞控系统集成于飞行器机身内，一体式云台位于机身下部，用户可通过安装于移动设备上的 DJI Pilot App 控制云台以及相机。高清图传整合于机身内部，用于高清图像传输。功能亮点Phantom 3 Advanced 配备 20 mm（35 mm 格式等效）低畸变广角相机和高精度防抖云台以及1200 万像素图像传感器。Phantom 3 Advanced 可拍摄 1200 万像素 JPEG 以及无损 RAW 格式的照片。在视频拍摄方面，Phantom 3 Advanced 可拍摄每秒 60 帧的 1080P 高清录像。采用 DJI 领先的飞控系统，配合全新的智能电机驱动器，提供了敏捷、稳定、安全的飞行性能。Phantom 3 Advanced 配备视觉定位系统，可在超低空或室内实现稳定飞行和悬停。返航功能可使飞行器失去遥控信号或电量不足时自动飞回返航点并自动降落。遥控器内置全新一代 Lightbridge 高清图传地面端，与飞行器机身内置的 Lightbridge 机载端配合，可通过 DJI Pilot App 在移动设备上实时显示高清画面，在 2 千米内稳定传输 720 P 图像以及上下行数据。Phantom 3 Advanced 配备高达 66 Wh 的高能量密度智能电池和高效率的动力系统，最大平飞速度 16 米/秒,最大续航时间约为 23 分钟。*最大飞行时间为实验环境下测试可实现的最大时间,仅供参考。产品概述 2015 大疆创新 版权所有 7Phantom 3 Advanced 用户手册组装飞行器准备飞行器1.按箭头方向移除云台锁扣。确保螺旋桨安装正确；手动拧紧每只螺旋桨，确保螺旋桨都安装稳固。2.安装 4 只螺旋桨，将带黑色浆帽的螺旋桨逆时针旋转安装到黑色螺纹的电机上，将带银色浆帽的螺旋桨顺时针安装到银色螺纹的电机上。准备遥控器展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置。1.按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架，放置移动设备。2.调整支架确保夹紧移动设备。3.使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接。132产品概述8 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册飞行器部件名称1 天线传输飞行器控制信号和图像信号。2 移动设备支架在此位置安装移动设备。3 摇杆DJI Pilot App 中可设置美国手/日本手。4 智能返航按键长按返航按键进入智能返航模式。5 电池电量指示灯显示当前电池电量。遥控器部件名称1245783612345678910 11 12 13 14GPS螺旋桨电机飞行器头部 LED 指示灯起落架一体式云台相机调参接口飞行器状态指示灯智能飞行电池视觉定位系统天线相机 Micro-SD 卡槽相机数据接口对频按键1234567811910HD121314产品概述 2015 大疆创新 版权所有 9Phantom 3 Advanced 用户手册1011151691213149 相机设置转盘调整相机设置，选择回放相片与视频。10 回放按键进入回放模式。11 拍照按键实现拍照功能。12 飞行模式切换开关3 个档位依次为：F 模式（功能），A模式（姿态）以及 P 模式（定位）。13 录影按键启动或停止录影。14 云台俯仰控制拨轮调整云台俯仰角度。17 自定义功能按键 C118 自定义功能按键 C219 充电口用于给遥控器充电。1719186 遥控器状态指示灯显示遥控器连接状态。7 电源开关开启/关闭遥控器电源。8 返航提示灯 提示飞行器返航状态。15 Micro-USB 接口用于遥控器的固件升级16 USB 接口连接移动设备以运行 DJI Pilot App。10 2015 大疆创新 版权所有飞行器本章介绍飞行器的系统组成，以及各功能特点。飞行器 2015 大疆创新 版权所有 11飞行器飞行器概述Phantom 3 Advanced 飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、以及电池组成。本章节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。飞行模式Phantom 3 Advanced 采用 DJI 全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：P 模式（定位）：使用 GPS 模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据 GPS 信号接收 强弱状况，P 模式在以下三种状态中动态切换：P-GPS：GPS 卫星信号良好，使用 GPS 模块实现精确悬停。P-OPTI：GPS 卫星信号欠佳或在室内无 GPS，使用视觉定位系统实现精确 悬停。P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，仅提供姿态增稳。A 模式（姿态）：不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS 卫星 信号良好可实现返航。F 模式（功能）：辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。关于飞行模式切换开关的信息请参阅“飞行模式切换开关”（P26）。飞行器状态指示灯Phantom 3 Advanced 机身上包含飞行器头部指示灯以及飞行器状态指示灯。它们的位置如下图所示。飞行器头部 LED 指示灯用于指示飞行器的机头方向，在电机启动后将会显示红灯常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。飞行器头部 LED 指示灯飞行器状态指示灯飞行器12 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册 飞行器状态指示灯说明正常状态 红绿黄连续闪烁系统自检 黄绿灯交替闪烁预热 绿灯慢闪可安全飞行（P 模式，使用 GPS 定位）X2 绿灯双闪可安全飞行（P 模式，使用视觉定位系统定位）黄灯慢闪可半安全飞行（A 模式，无 GPS 无视觉定位）警告与异常 黄灯快闪遥控器信号中断 红灯慢闪低电量报警 红灯快闪严重低电量报警 红灯间隔闪烁放置不平或传感器误差过大 红灯常亮严重错误 红黄灯交替闪烁指南针数据错误，需校准自动返航Phantom 系列飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了返航点，则当遥控器与飞行器之间失去通讯信号时，飞行器将自动返回返航点并降落，以防止发生意外。Phantom 3 Advanced 为用户提供了三种不同的返航方式，它们分别为智能返航，智能低电量返航以及失控返航。GPS描述返航点起飞时或飞行过程中，GPS 信号首次达到（两格及以上，GPS 图标绿色）时，将记录为飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。自动返航过程中，飞行器不可自主躲避障碍物，但用户可使用遥控器控制航向以躲避障碍物。智能返航智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或 DJI Pilot App 中的相机界面启动，其返航过程与失控返航一致，区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中，用户仍能控制飞行器航向，通过遥控器上的智能返航按键或 DJI Pilot App 退出智能返航后，用户可重新获得控制权。飞行器 2015 大疆创新 版权所有 13Phantom 3 Advanced 用户手册电量指示含义飞行器状态指示灯DJI Pilot App 界面提示飞行智能低电量返航剩余电量仅足够安全返航。红灯慢闪提示是否自动返航降落，若不做选择，10 秒后飞行器将默认返航，用户可选择立刻返航或取消返航。选择执行后，飞行器将自主返航降落并停止电机。更换电池后，即可重新飞行。用户亦可在返航过程中重新获取控制权（关于重新获得控制权的方法，请参考“智能返航按键”P26），自行降落。注意：重新获取控制权后，将不会再次出现低电量报警返航提示框。智能低电量降落剩余电量仅足够从当前高度降落。红灯快闪提示用户正强制降落，不可取消。飞行器将缓慢自行降落并停止电机。预计剩余飞行时间当前电量所能支持的剩余飞行时间。无无无智能低电量返航智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，Phantom 3 Advanced 主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程，DJI Pilot App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不作选择，则 10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控器（若遥控器信号正常）控制飞行器。飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的地方再降落。电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息，将根据飞行器的飞行高度以及离返航点的距离动态调整。电池能量槽严重低电量报警(红色)低电量报警(黄色)正常电量(绿色)当前电量飞行器14 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册 当 GPS 信号欠佳（GPS 图标为灰色）或者 GPS 不工作时，无法实现返航。自动返航过程中，飞行器无法自主躲避障碍物，但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入 DJI Pilot App 的“相机”界面，选择 MODE，进入“高级设置”选项中设置合理的失控返航高度。返航过程图解失控返航当 GPS 信号良好（GPS 图标为绿色），指南针工作正常，且飞行器成功自动或手动记录返航点后，如无线信号（遥控器信号或图像信号）中断超过3秒，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，但用户可以通过遥控器控制飞行航向，且可短按遥控器智能返航按键以取消返航。5返航（返航高度20m可自定义）飞行器状态指示灯 黄灯快闪 1 记录返航点飞行器状态指示灯 绿灯慢闪 3 遥控器信号丢失，飞行器悬停飞行器状态指示灯 黄灯快闪 2 确认返航点飞行器状态指示灯 绿灯快闪 6 次 6 飞行器悬停 5 秒后降落飞行器状态指示灯 黄灯快闪 4信号丢失超过 3 秒，飞行器准备返航飞行器状态指示灯 黄灯快闪与返航点高度差 20m先上升与返航点高度差 3S20m视觉定位视觉定位系统为超声波与图像双结合的定位系统，通过超声波判断当前高度，同时利用摄像头以获取飞行器位置信息，从而使飞行器精确定位。视觉定位系统位于飞行器底部，由摄像头 1和超声波传感器 2 两个模块组成。除了定位功能以外，它也能提供飞行器对地高度参考。12飞行器 2015 大疆创新 版权所有 15Phantom 3 Advanced 用户手册典型使用场景视觉定位系统适用于高度为3米以下、无GPS信号或GPS信号欠佳的环境，特别适用于室内飞行。使用步骤1.使用遥控器上飞行模式切换开关，将飞行模式切换至 P 模式。2.开启智能飞行电池，等待至飞行器状态指示灯显示绿灯双闪。3.掰杆起飞，视觉定位系统自动工作无需人工干预。视觉系统测量精度容易受光照强度，物体表面纹理情况所影响，而且超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。如果在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景，谨慎使用视觉定位系统:低空（0.5 米以下）快速飞行时，视觉定位系统可能会无法定位。纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。有强烈反光或者倒影的表面。飞行器速度不宜过快，如离地 1 米处时飞行速度不可超过 4 米/秒，离地 2 米不可超过 8 米秒。水面或者透明物体表面。运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。光照剧烈快速变化的场景。在特别暗（光照小于 10lux）或者特别亮（光照大于 10,000 lux）的物体表面。对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯）。纹理特别稀疏的表面。纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。倾斜度超过 30 度的物体表面（不能收到超声波回波）。请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点。视觉定位系统使用高度为 3 米以内。由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息，请确保周边环境光源充足，地面纹理丰富。视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。在使用视觉定位系统的过程中，注意附近不要开启其它 40KHz 超声波设备，包括其它飞行器。飞行器16 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册安装方法1.准备两只灰色桨和两只黑色桨，将黑色桨帽的螺旋桨逆时针安装到黑色轴的电机上；将银色桨帽的螺旋桨顺时针安装到银色电机轴的电机上。安装时一只手握住电机，另一只手拧紧螺旋桨。安装时均沿锁紧方向拧紧螺旋桨。飞行数据Phantom 3 Advanced 飞控具备飞行记录功能，飞行器开启电源以后的所有飞行相关数据都将存放于飞控系统中，开启飞行器，连接遥控器至移动设备并进入 DJI Pilot App,进入“高级设置”可读取飞行数据。螺旋桨Phantom 3 Advanced 使用 9 寸螺旋桨，桨帽颜色分为黑色和银色两种，分别代表不同的旋转方向。螺旋桨银色黑色示意图 安装位置安装到银色螺纹的电机轴上。安装到黑色螺纹的电机轴上。符号说明 锁紧：表示沿该方向可拧紧螺旋桨到电机上。解锁：表示沿该方向可从电机上卸下螺旋桨。由于视觉定位系统会发出人耳无法感知的超声波，该超声波或会引起动物不安，使用时请远离动物。飞行器 2015 大疆创新 版权所有 17Phantom 3 Advanced 用户手册 请确保黑色和银色的螺旋桨安装位置正确。若安装错误飞行器将不能正常飞行。务必手动拧紧螺旋桨，确保螺旋桨安装牢固。否则可能发生安全事故。由于桨叶较薄，请小心操作，以防意外划伤。请使用 DJI 提供的螺旋桨。螺旋桨为易损耗品，如有需要，请另行购买。拆卸方法一只手握住电机，另一只手抓住螺旋桨沿解锁方向旋转，即可拆卸螺旋桨。每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好。如有老化，破损或变形，请更换后再飞行。请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。电 池简 介智能飞行电池是专门为 Phantom 3 Advanced 设计的一款容量为 4480mAh、电压为 15.2V、带有充放电管理功能的电池。该款电池采用全新的高能电芯，并使用先进的电池管理系统为飞行器提供充沛电力。智能飞行电池必须使用 DJI 官方提供的专用充电器进行充电。智能飞行电池充电器首次使用智能电池前，请务必将智能电池电量充满。关于智能电池充电的详细说明，请参阅 充电 章节（P19）。智能飞行电池功能智能飞行电池具有以下功能：1.电量显示：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电池电量。2.寿命显示：电池自带电量指示灯，可以显示当前电池寿命。3.电池存储自放电保护：电池电量大于 65%无任何操作存储 10 天后，电池可启动自放电至65%电量，以保护电池。自放电过程持续约 2 天，期间无 LED 灯指示，可能会有轻微发热，属正常现象。保护启动时间参数可以通过 DJI Pilot App 设置。4.平衡充电保护：自动平衡电池内部电芯电压，以保护电池。5.过充电保护：过度充电会严重损伤电池，当电池充满后自动会停止充电。6.充电温度保护：电池温度为 0以下或 40以上时充电会损坏电池，在此温度时电池将不启飞行器18 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册开启/关闭电池开启电池：在电池关闭状态下，先短按电源按键一次，再长按电源按键 2 秒以上，即可开启电池。电池开启时，电源指示灯为红灯常亮，电量指示灯显示当前电池电量。关闭电池：在电池开启状态下，先短按电源按键一次，再长按电源按键 2 秒以上，即可关闭电池。电池关闭后，指示灯均熄灭。低温使用注意事项：1.在低温环境（-10至 5）下使用电池，电池容量将骤减从而导致飞行时间急剧减少。当电池温度在-10与5范围内，需满足一定电压条件方可起飞。使用前请充满电并对电池保温。2.不推荐在-10的环境下使用电池。3.在低温环境下，当 DJI Pilot App 提示“低电压报警”时建议立刻停止飞行。4.在低温环境下，建议在飞行前将电池预热至 5以上，预热至 20以上更佳。在寒冷环境下飞行前，可将电池插入飞行器内预热1至2分钟，当电池充分预热后再起飞。查看电量在电池关闭状态下，短按电池开关一次，可查看当前电量。电量指示灯可用于显示电池充放电过程中的电池电量以及电池寿命，指示灯定义如下。表示 LED 灯在指示过程中常亮 表示 LED 灯在指示过程中有规律地闪亮 表示 LED 灯熄灭使用电池LED2LED1电量指示灯LED3LED4电池开关（含电源指示灯）动充电。7.充电过流保护：大电流充电严重损伤电池，当充电电流大于 8A，电池会停止充电。8.过放电保护：过度放电会严重损伤电池，当电池放电至 12V，电池会切断输出。9.短路保护：在电池检测到短路的情况下，会切断输出，以保护电池。10.电芯损坏检测：在电池检测到电芯损坏或者电芯严重不平衡的情况下，会提示电池已经损坏。11.电池使用异常记录：可显示最近 31 次电池使用异常记录，如电池短路、放电电流过大等。12.休眠保护：当电池处于开启状态时，若未连接任何用电设备，电池在 20 分钟后会进入到休眠状态，以保持电量。13.通讯：飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等。使用电池前请详细阅读并严格遵守 DJI 在本手册、免责声明、电池表面贴纸上的要求。未按要求使用造成的后果由用户承担。飞行器 2015 大疆创新 版权所有 19Phantom 3 Advanced 用户手册电量指示灯LED1LED2LED3LED4当前电量87.5%100%75%87.5%62.5%75%50%62.5%37.5%50%25%37.5%12.5%25%0%12.5%=0%电池寿命指示灯LED1LED2LED3LED4当前电池寿命90%100%80%90%70%80%60%70%50%60%40%50%30%40%20%30%低于 20%电池寿命显示为 0%，不建议继续使用。可在 DJI Pilot App 的设置页面查看更多电池信息。充 电1.连接充电器到交流电源（100-240V，50/60Hz；如果需要，请使用电源转换插头）。2.在电池开启或关闭的状态下，连接电池与充电器。3.充电状态下电池电量指示灯将会循环闪烁，并指示当前电量。4.电量指示灯全部熄灭时表示电池已充满。请取下电池和充电器，完成充电。5.飞行结束后电池温度较高，须待电池降至室温再对电池进行充电。6.电池最佳充电温度范围为 0至 40，若电芯的温度不在此范围，电池管理系统将禁止充电。查看寿命电池寿命表示电池剩余的使用期限。在电池关闭状态下，长按电源按键 5 秒以上直至电源指示灯闪烁，此时电量指示灯显示电池寿命。2 秒之后所有指示灯将熄灭。飞行器20 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册充电保护指示电池 LED 灯可显示由于充电异常触发的电池保护的相关信息。充电指示灯LED1LED2LED3LED4显示规则保护项目 LED2 每秒闪 2 次充电电流过大 LED2 每秒闪 3 次充电短路 LED3 每秒闪 2 次充电过充导致电池电压过高 LED3 每秒闪 3 次充电器电压过高 LED4 每秒闪 2 次充电温度过低 LED4 每秒闪 3 次充电温度过高排除故障（充电电流过大，充电短路，充电过充导致电池电压过高，电压过高）后，请按下电池电源按键取消 LED 灯保护提示，重新拔插充电器恢复充电。如遇到充电温度异常，则等待充电温度恢复正常，电池将自动恢复充电，无需重新拔插充电器。充电指示灯LED1LED2LED3LED4当前电池电量 0%25%25%50%50%75%75%100%充满充电器智能飞行电池插座 使用标配充电器，每次只给一种设备充电。在将电池安装或拔出飞行器之前，请保持电池电源处于关闭状态。请勿在电池电源打开状态下插拔电池。飞行器 2015 大疆创新 版权所有 21Phantom 3 Advanced 用户手册 智能飞行电池必须使用 DJI 官方指定的专用充电器进行充电，对于使用非 DJI 官方提供的充电器进行充电所造成的一切后果，DJI 将不予负责。若电池当前电量高于 95%，需要开启电池才能充电。放电方法慢速放电：将电池安装在飞行器中，开启电池，静态放电至电池电量为 8%以下或直至电池自动关闭。电池电量可通过DJI Pilot App查看。不建议开启电机，以免增加电机磨损。快速放电：将电池安装在飞行器中，在室外飞行至低电量报警并自动降落后，继续放电至电量为 8%以下或直至电池自动关闭。22 2015 大疆创新 版权所有遥控器本章节介绍遥控器的各项功能，包括如何操控飞行器以及操作相机。遥控器 2015 大疆创新 版权所有 23遥控器遥控器概述Phantom 3 Advanced 遥控器工作在 2.4Ghz 频段，该遥控器集成了新一代 Lightbridge 高清图传系统地面端，可直接输出高清航拍图像至移动设备，并且整合了相机操作以及云台操作的功能按键，以方便用户在“手不离杆”的情况下完成飞行器的各种操作。合规版本：Phantom 3 Advanced 遥控器同时符合 CE 标准和 FCC 标准。操控模式：遥控器根据操控习惯分为美国手和日本手。也可以在DJI Pilot App中自定义。建议初学者使用美国手作为操控方式。美国手：控制油门的摇杆为遥控器的左摇杆。日本手：控制油门的摇杆为遥控器的右摇杆。遥控器操作开启与关闭Phantom 3 Advanced 遥控器内置容量为 6000 mAh 的大容量可充电电池，可通过电池电量指示灯查看当前电量。按以下步骤开启遥控器：1.短按一次电源按键可查看当前电量，若电量不足请给遥控器充电。2.短按一次电源按键，然后长按电源按键 2 秒以开启遥控器。3.遥控器提示音可提示遥控器状态。遥控器状态指示灯绿灯常亮表示连接成功。4.使用完毕后，重复步骤 2 以关闭遥控器。遥控器充电用户可通过标配的充电器对遥控器电池进行充电。请勿同时对遥控器与智能飞行电池进行充电。遥控器24 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册充电器插座控制相机用户可通过遥控器上的“拍照按键”，“录影按钮”，“相机设置转盘”以及“回放按键”实时操控相机。123451 相机设置转盘配合 DJI Pilot App 使用时，通过相机设置转盘可快速对相机参数进行设置。拨动转盘可以选择需设置参数，按下转盘切换至下一项设置。在回放模式下，可通过转盘选择查看下一张或者上一张相片或视频。2 回放按键短按一次可通过DJI Pilot App 回放相片或者视频，再次短按该按键返回到拍照或录影模式。3 拍照按键按下该按键可以拍摄单张照片。通过 DJI Pilot App 可选择单张、多张或者定时拍摄模式。4 录影按键按下录影按键开始录影，再次按下该按键停止录影。5 云台俯仰控制拨轮控制拨轮可控制相机的俯仰拍摄角度。遥控器 2015 大疆创新 版权所有 25Phantom 3 Advanced 用户手册操控飞行器遥控器出厂时默认操控模式为美国手(Mode 2)，本手册以美国手(Mode 2)为例说明遥控器的操控方式。摇杆回中/中位：遥控器的摇杆处于中间位置。摇杆杆量：遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量。遥控器（美国手）飞行器（为机头朝向）控制方式油门摇杆用于控制飞行器升降。往上推杆，飞行器升高。往下拉杆，飞行器降低。中位时飞行器的高度保持不变（自动定高）。飞行器起飞时，必须将油门杆往上推过中位，飞行器才能离地起飞（请缓慢推杆，以防飞行器突然急速上冲）。偏航杆用于控制飞行器航向。往左打杆，飞行器逆时针旋转。往右打杆，飞行器顺时针旋转。中位时旋转角速度为零，飞行器不旋转。摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度，杆量越大，旋转的角速度越大。俯仰杆用于控制飞行器前后飞行。往上推杆，飞行器向前倾斜，并向前飞行。往下拉杆，飞行器向后倾斜，并向后飞行。中位时飞行器的前后方向保持水平。摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度，杆量越大，倾斜的角度越大（最大为 30 度），飞行的速度也越快。横滚杆用于控制飞行器左右飞行。往左打杆，飞行器向左倾斜，并向左飞行。往右打杆，飞行器向右倾斜，并向右飞行。中位时飞行器的左右方向保持水平。摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度，杆量越大，倾斜的角度越大，飞行的速度也越快。云台俯仰拨轮用于控制云台俯仰角度。顺时针拨动拨轮，云台向上转动。逆时针拨动拨轮，云台向下转动。遥控器26 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册位置图示对应飞行模式位置 1F 模式(功能）位置 2A 模式(姿态)位置 3P 模式(定位)飞行模式切换开关拨动该开关以控制飞行器的飞行模式。飞行模式切换开关位置定义参见右图，每个开关位置对应的飞行模式参见下表。位置 1 位置 2 位置 3 P 模式（定位）：使用 GPS 模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据 GPS 信号接收 强弱状况，P 模式在以下三种状态中动态切换：P-GPS：GPS 卫星信号良好，使用 GPS 模块实现精确悬停。P-OPTI：GPS 卫星信号欠佳或在室内无 GPS，使用视觉定位系统实现精确 悬停。P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。A 模式（姿态）:不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若 GPS 卫星信号良好可实现返航。F 模式（功能）:辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。飞行模式切换开关默认锁定于 P 模式，如需在不同的飞行模式之间切换，需进入 DJI Pilot App中的“相机”界面，点击“MODE”选择“切换飞行模式”以解除锁定。连接移动设备遥控器需通过 USB 接口与移动设备连接，将安装了 DJI Pilot App 的移动设备用数据线与遥控器背部的 USB 接口连接，将移动设备安装至移动设备支架上，调整移动设备支架的位置，确保移动设备安装牢固。智能返航按键长按圆形按键直至蜂鸣器发出“嘀嘀”音激活智能返航。返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式，飞行器将返航至最近记录的返航点。在返航过程中，用户仍然可通过也遥控器控制飞行。短按一次此按键将结束返航，重新获得控制权。遥控器 2015 大疆创新 版权所有 27Phantom 3 Advanced 用户手册遥控器信号范围遥控器信号的最佳通信范围如下：操控飞行器时，务必使飞行器处于最佳通信范围内。及时调整操控者与飞行器之间的方位与距离，或天线位置以确保飞行器总是位于最佳通信范围内。最佳通信范围遥控器指示灯信息遥控器面板分别安装了遥控器状态指示灯以及返航提示灯。遥控器状态指示灯显示遥控器连接状态，返航指示灯显示飞行器的返航状态。详情请参阅下表：遥控器状态指示灯提示音遥控器状态 红灯常亮 开机音遥控器未与飞行器连接。绿灯常亮 开机音遥控器飞行器连接正常。红灯慢闪D-D-D.遥控器错误。/红绿/红黄交替闪烁无图传信号受到干扰。返航提示灯提示音飞行器状态 白灯常亮 启动音长按以开启自动返航功能。白灯闪烁D.请求返航。白灯闪烁DD.返航正在生效或者飞行器自动下降中。当遥控器电池电量严重不足时，遥控器状态指示灯红灯闪烁并且会发出报警提示音。返航提示灯遥控器状态指示灯信号强信号弱遥控器28 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册遥控器对频出厂时，遥控器与飞行器内置的接收机已完成对频，通电后即可使用。如更换遥控器，需要重新对频才能使用。对频步骤如下：1.先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞行电池电源，运行 DJI Pilot App。2.选择“相机”界面，点击 图标，然后点击“遥控器对频”按钮。遥控器设置遥控器校准摇杆模式C1C2未定义未定义系统默认遥控模式为美国手，更换摇杆模式会改变遥控器对飞机的控制方式，如果您不熟悉所选择的操作模式，可能会导致飞机炸机，请谨慎操作。您可自定义遥控器背后的C1，2按钮，方便飞行时进行操作。遥控器对频3.DJI Pilot App显示倒数对话框，此时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁，并且发出“嘀嘀”提示音。遥控器设置遥控器校准摇杆模式C1C2未定义未定义系统默认遥控模式为美国手，更换摇杆模式会改变遥控器对飞机的控制方式，如果您不熟悉所选择的操作模式，可能会导致飞机炸机，请谨慎操作。您可自定义遥控器背后的C1，2按钮，方便飞行时进行操作。遥控器对频C2正在对频，57秒后超时取消请点击飞行器上的对频按钮完成对频遥控器 2015 大疆创新 版权所有 29Phantom 3 Advanced 用户手册遥控器合规版本遥控器同时符合 FCC 以及 CE 合规版本。4.使用合适工具按下对频按键（如下图所示）后松开，完成对频。对频成后，遥控器指示灯显示绿灯常亮。对频按键30 2015 大疆创新 版权所有云台相机本章节介绍相机的技术参数，云台的活动范围以及工作模式。云台相机 2015 大疆创新 版权所有 31云台相机相机概述Phantom 3 Advanced 相机采用 Sony Exmor R CMOS 影像传感器，CMOS 尺寸为 1/2.3 英寸，分辨率可达到 1200 万有效像素。配备 20 mm（35 mm 格式等效）低畸变广角镜头。采用蓝玻璃滤光片，能有效提升画质。标配 UV 镜片以保护镜头。Phantom 3 Advanced 可拍摄每秒 60 帧的 1080P 高清录像,支持最高 1200 万像素静态照片拍摄，应用先进的图像处理技术，输出优质的图片。支持多种拍摄模式，包括单拍、多张连拍和定时拍摄。多张连拍支持极速连拍和自动包围曝光两种模式，最高可达 7 张/秒，同时支持定时拍摄模式。配备高精度三轴增稳云台，角度抖动量为 0.03，即使在做大动作飞行的情况下也能拍出平稳的视频。支持垂直 90旋转以获得最佳的拍摄角度。结合 DJI Pilot App 使用，可以实现实时预览。用户也可以通过回放功能立即欣赏照片和视频，还可以查看和删除相机存储卡上的内容，释放空间以存储更多的相片与视频。相机 SD 接口Phantom 3 Advanced 标配容量为 16GB 的 Micro-SD 卡，可支持最高容量为 64GB 的 Micro-SD 卡。由于相机要求快速读写高分辨率的视频数据，请使用 Class 10 或 UHS-1 及以上规格的Micro-SD 卡，以保证 HD 视频正常录制。请勿在飞行器电源开启状态下插入或拔出 SD 卡，否则拍摄过程中得到的数据文件有可能会丢失。云台相机32 2015 大疆创新 版权所有Phantom 3 Advanced 用户手册相机 USB 接口在飞行器电源开启的情况下，通过 Micro-USB 连接线连接到 PC，可以方便地拷贝相机 Micro-SD 卡内的照片/视频。用户也可通过 SD 读卡器读取相片和视频数据。必须开启智能飞行电池，才能进行拷贝。相机操作用户可通过遥控器上的拍照按键，录影按键对相机进行操作。详细的操作方法，请参阅“遥控器操作”（P23）。云台云台概述三轴稳定云台为相机提供稳定的平台，使得在飞行器高速飞行的状态下，相机也能拍摄出稳定的画面。用户可通过遥控器的云台俯仰拨轮动态调整俯仰（pitch）角度。跟随模式云台水平转动方向随飞行器移动，而云台横滚方向不可控。用户可远程控云台俯仰角度。FPV 模式云台横滚方向的运动自动跟随飞行器横滚方向的运动而改变，以取得第一人称视角飞行体验。-90030云台相机 2015 大疆创新 版权所有 33Phantom 3 Advanced 用户手册云台防脱落件防脱落组件用于防止云台和相机从飞行器上脱落导致损坏。出厂时云台上已安装两套防脱落件。若防脱落组件损坏，则可按照下图所示的方法安装备用件。如下图先安装上件，再将上件扣入下件，安装效果如所示。每个云台上建议在对角方向上安装两套或四套防脱落件。请务必在电源开启前拆卸云台锁扣。云台电机异常，可能是由于飞行器放置在凹凸不平的地面或草地上时地面物体碰到云台，或者云台受到过大的外力作用（例如被碰撞或被掰动）。起飞前请将飞行器放置在平坦开阔的地面上，请勿在电源开启后碰撞云台。在大雾或云中飞行时可致云台结露，导致临时故障。若出现此状况，云台干燥后即可恢复正常。DJI Pilot App 主界面本章节介绍 DJI Pilot App 的四个界面的主要功能。DJI Pilot App 主界面 2015 大疆创新 版权所有 35DJI Pilot App 主界面DJI Pilot App 专门为 DJI 飞行相机产品线而设计。用户可以通过点击 DJI Pilot App 来操作Phantom 3 Advanced 上的云台和相机，控制拍照、录影以及设置飞行参数，还可以直接分享所拍摄的照片与视频到社交网络。为配合