城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计.doc

明达职业技术学院 毕 业 设 计城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计专 业 电气自动化技术 学生姓名 许洪生 班 级 08电气（2）班 学 号 61083222 指导教师 孙扬 完成日期 2010年12月25日 明达职业技术学院毕业设计(论文)任务书机电工程 系电气自动化技术 专业 班级08电气（2）班 姓名许洪生学号 61083222 课题名称：城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计已知条件与主要技术参数：用PLC和相关控制电路来设计一个城市十字路口智能交通灯的PLC控制系统。主要解决的问题和设计（研究）要求：整个交通灯的工作由PLC来控制，同时由双色LED七段数码管进行倒序计时。红绿灯和双色LED七段数码管倒序计时是同时工作的。东西方向直行、左转、右转、人行和南北方向直行、左转、右转、人行的绿灯通过交替指令交替执行，循环运行。工作量要求：（1）画出十字路口平面图和I/O分配表（2）画出PLC外部接线图和工作流程图（3）用功能指令编写梯形图进度计划：第15周：确定题目，查阅相关资料第16周：画出有关流程图、梯形图，写出指令，对硬件和软件进行设计第17周：进行上机调试，不断修改、改进、完善程序软件，初步撰写论文第18周：撰写论文，毕业答辩设计（研究）思路与参考文献：参考有关资料根据所给材料和实地观察来设计控制过程，可按照以下步骤：1画出十字路口的平面图。2确定各方向的红绿灯布局。3分析红绿灯的运行规律。4确定所需LED灯的个数和型号。5列出所需材料表（如面包板、LED灯、各种所需形状接线模板等）。6画出工作流程图和顺序功能图。7画出基本指令梯形图。8上机运行，修改，直到正确后再用功能指令编写，调试。9确定I/O点数和选择所需PLC型号。10安装布线。【参考文献】1 孙振强.可编程控制器原理及应用教程（第2版）.清华大学出版社，2008.2 王阿根.电气可编程控制原理与应用.清华大学出版社，2007.3 廖常初.PLC基础及应用.机械工程出版社，2003.4 丁骏一.机械制图教程（CAD）.机械工业出版社,1998.指导教师签字：指导教师： 职称： 职称： 20 年 月 日教研室意见：教研室主任签字： 20 年 月 日系部意见： 系主任签字： （系盖章）20 年 月 日目 录摘要.01绪论.01第一章 PLC的基础知识.02 1.1 PLC概述.02 1.2 PLC的特点.02 1.3 PLC的工作原理和内部运作方式.02 1.4 PLC的应用.031.5 PLC的发展趋势和主要品牌.03第二章 交通灯控制系统的硬件选择.04 2.1可编程控制器的选择.04 2.2十字路口平面图.042.3十字路口交通灯示意图.052.4 LED灯的选择.05第三章 功能指令和数码管介绍.06 3.1 BIN减法指令（SUB）.06 3.2 BCD码变换指令.06 3.3七段译码指令（SEGD）.073.4交替输出指令（ALT）.083.5七段共阴极数码管引脚图设计.09第四章 交通灯控制系统设计.10 4.1交通灯工作流程图设计 .10 4.2交通灯的I/O分配表设计.13 4.3交通灯的外部接线图.14 4.4交通灯的梯形图设计.16 小结.21参考文献.21致谢.22附录.23明达职业技术学院城市十字路口智能交通灯的PLC控制设计许洪生摘 要 交通灯作为交通控制的重要组成部分。目前交通灯大部分采用单片机控制，在控制和维护上存在许多缺陷。可编程控制器的功能日益完善，向小型化、廉价化方向发展。本设计采用三菱FX2N系列PLC设计十字路口交通灯，介绍了控制系统的组成和基本原理。关键词 交通灯 PLC 梯形图绪 论1918年，出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。随着社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。人多、车多、道路少的现象更加明显了。这就迫切需要进一步提高道路的运行能力，如何提高呢，那就是进一步完善控制系统。过去交通灯一般采用手动控制或单片机控制，在控制和维护上存在许多不足之处。1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了生产的自动化控制。此后日本、德国等相继引用可编程控制器，使之迅速发展起来。20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程逻辑控制器更多地具有了计算机的功能，做到了小型化和超小型化。现今，PLC的价格越来越合理和自动化程度越来越高，在工业自动化中应用越来越广泛。 为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，能够更高效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种较合理的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。第一章 PLC的基础知识1.1 PLC的概述可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,PLC自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。1.2 PLC的特点可编程控制器之所以能够高速发展，除了顺应工业自动化的客观需要外，还由于其具有许多适合工业控制的独特优点，能较好地解决工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，其主要特点如下：（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）编程简单，操作方便（3）系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便（4）体积小，能耗低1.3 PLC的工作原理和内部运作方式 1. PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。（1）输入采样阶段 （2）用户程序执行阶段（3）输出刷新阶段 2. PLC内部运作方式PLC内部并非实体上具有继电器、计时器与计数器等硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并最后执行控制运作。整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”。 1.4 PLC的应用目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输以及环保等各行各业。随着可编程控制器性价比的不断提高，其应用范围正在不断扩大，目前可编程控制器的用途大致可以归纳为以下几个方面：（1）开关量的逻辑控制（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）通信联网（6）在计算机集成制造系统中的应用1.5 PLC的发展趋势与主要品牌 1. PLC的发展趋势近年来，可编程控制器发展的明显特征是产品的集成度越来越高，工作速度越来越快，功能越来越强，使用越来越方便，工作越来越可靠，具体表现为：（1）向微型化、专业化方向发展（2）向大型化、高速度、高性能方向发展（3）编程语言日趋标准（4）与其他工业控制产品更加融合（5）与现场总线相结合（6）通信联网能力增强 2. 目前PLC的主要品牌 ABB，松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷等。第二章 交通灯控制系统的硬件选择2.1可编程控制器PLC的选型PLC的选型问题在系统的设计中很重要，在交通灯的设计中也同样比较重要，不管从安全、可靠，还是经济上考虑，都应该选择相匹配的型号可编程控制器去控制系统的运行。如何选择相匹配的可编程控制器呢？大概应该从以下几点来考虑、选择：（1）可编程控制器的结构（2）I/O点数（3）用户存储器的容量（4）电源、接地等综上所述，这次交通灯的设计选择PLC的型号为：三菱FX2N-80MR-001型PLC，再加上10个左右扩展单元输出点数。2.2 十字路口平面图每个地方十字路口的平面图都有不同之处，我这次设计交通灯十字路口的平面图是六车道的。我个人认为比较合理，每个车道都可以独立通行，互不影响。路口平面图如图2-1所示。 北南西东 图2-1十字路口平面图2.3十字路口交通灯示意图本次设计交通灯的布局是每个方向从左到右分别是：向左、向前、向右和LED数码管计时器。再加上每个方向人行道两头的人行红绿灯。具体如图2-2所示： 北南图2-2交通灯示意图西东2.4 LED灯的选择本次设计的交通灯共用到两种型号的LED灯。一种是红绿双色三引脚变色LED灯，另一种是红绿黄三色四引脚变色LED灯。具体选择如表2-1所示。表2-1 LED型号型号耗散功率/W正向电压/V反向电压/V正向电流/mA反向电流/mA反光颜色材料封装形式与外形2EF313(双色)0.1540=50红、绿GaP/GaAsP5mm 全塑封，3端2EF103(三色)0.2630=50红、绿、黄GaP/GaAsP10mm 全塑封，4端第三章 功能指令和数码管介绍3.1 BIN减法指令（SUB）二进制减法指令：FNC21SUBS1 S2 D 。其中S1、S2为被减数和减数源元件，D为差目元件。功能：将指定两个源软元件中有符数，进行二进制代数减法，相减结果差送入指定的目元件中。 二进制减法指令概要如表3-1。表3-1 二进制减法指令概要助记符功能操作数程序步S1. S2.D.SUB FNC21减法把两数相减，结果存放到目标元件中KnX、KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、D、K、HKnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、DSUB、SUBPDSUB、DSUBPSUB指令进行的是二进制有符数减法代数运算，减法指令影响标志位：相减结果为0，零标志位M8020=1；相减发生借位，借位标志M8021=1；若相减发生进位，进位标志M8022=1。若将浮点数标志位M8023置1，则可以进行浮点数减法运算。 图3-1为减法指令SUB的示例梯形图，对应的指令为：SUBKl0D10D20.图3-1 减法指令SUB举例在图3-2中，如X010接通，执行减法运算，将10与D10中的内容相减，结果送入D20中，并根据运算的结果使相应的标志位置1。SUB指令的32位脉冲操作格式为：（D）SUB（P）SD，这时，指令中给出的是源、目软元件的首地址。3.2 BCD码变换指令BCD码变换指令：FNC18 BCDSD。其中S为被转换的软元件，D为目标软元件。功能：将指定软元件的内容转换成BCD码并送到指定的目软元件中去。再译成7段码，就能输出驱动LED。 BCD码变换指令概要如表3-3。 表3-2 BCD码变换指令概要助记符功能操作数程序步S.D.BCD FNC18求BCD码把二进制码转换成BCD码KnX、KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、DKnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、DBCD、BCDPDBCD、DBCDP如果指令进行16位操作时，执行结果超出09999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过099999999范围也将出错。PLC中内部的运算为二进制运算，可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器。BCD指令常用于将PLC中的二进制数变换成BCD码输出以驱动LED显示器。3.3 七段译码指令（SEGD）1.指令格式 指令格式： 2.SEGD指令的助记符功能操作数和程序步如表3-4所示。表3-3 SEGD指令的助记符功能操作数和程序步助记符功能操作数程序步S.D.SEGDFNC73七段译码16进制数译为7段显示代码KnX、KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、D、K、H使用低4位KnY、V、KnM、KnS、Z、T、C、D高8位保持不变SEG、SEGDP:共5步7段译码指令SEGD将源操作数指定的元件的低4位中的十六进制数译码后送给7段显示器显示，译码信号存于目标操作数指定的元件中，输出时要占用7个输出点。3.指令说明 七段码译码指令（SEGD）用于控制一位七段数码管，如图3-2所示。D0七段码显示笔画显示字符十六进制二进制Y7gY6fY5eY4dY3cY2bY1aY000000abcdefg001111110100010000011012001001011011230011010011113401000110011045010101101101560110011111016701110010011178100001111111891001011011119A101001110111AB101101111100bC110000111001CD110101011110dE111001111001EF111101110001F图3-2七段码译码指令说明3.4 交替输出指令（ALT）1.指令格式 指令格式 2.指令说明 交替输出指令（ALT）相当于前面讲过的而分频电路或单按钮起动停止电路。如图3-6所示，在X0的上升沿，M0的状态发生翻转，由0变为1，或由1变为0. 图3-3交替输出指令（ALT）说明3.5 七段共阴极数码管引脚图设计本次设计共用红绿双色三引脚和红绿黄三色四引脚两种LED数码管。具体如图3-4所示。红绿黄绿红红红黄绿绿图3-4 七段共阴极数码管引脚图第四章 交通灯控制系统设计4.1 交通灯工作流程图设计说明：顺序为先南北方向开始计时，相应的绿灯方向通行；45秒后，东西方向开始计时，相应的绿灯方向通行，再过45后，一个运行周期结束，开始下一个周期运行，循环运行。工作流程图如图4-1所示。绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到总开关闭合绿灯闪烁秒时间到黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮秒时间到秒时间到绿灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮红灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁红灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁黄灯亮黄灯亮秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮东西向运行绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮秒时间到黄灯亮黄灯亮秒时间到秒时间到秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁秒时间到红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁红灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁图4-1交通灯工作流程图秒时间到绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁绿灯闪烁黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮黄灯亮秒时间到绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮绿灯亮4.2 交通灯的I/O分配表设计本次交通灯的设计共用启动、停止两个输入按钮；用22个发光二极管控制红绿灯，14个发光二极管控制LED数码管,还有两个红绿公共用的输出接点。具体如表4-1所示：表4-1 交通灯的I/O分配表输入信号名称启动按钮停止按钮代号SB1SB2输入点编号X0X1输出信号名称南北直行红灯南北直行绿灯南北直行黄灯南北左转红灯南北左转绿灯代号LED1LED2LED3LED4LD5输入点编号Y2Y3Y4Y5Y6名称南北左转黄灯南北右转红灯南北右转绿灯南北右转黄灯南北人行红灯代号LED6LED7LED8LED9LED10输入点编号Y7Y10Y11Y12Y13名称南北人行绿灯东西直行红灯东西直行绿灯东西直行黄灯东西左行红灯代号LED11LED12LED13LED14LED15输入点编号Y14Y15Y16Y17Y20名称东西左行绿灯东西左行黄灯东西右转红灯东西右转绿灯东西右转黄灯代号LED16LED17LED18LED19LED20输入点编号Y21Y22Y23Y24Y25名称东西人行红灯东西人行绿灯南北红色、东西绿色公共端南北绿色、东西红色公共端代号LED21LED22输入点编号Y26Y27Y0Y1名称十位A端输入十位B端输入十位C端输入十位D端输入十位E端输入代号LED23LED24LED25LED26LED27输入点编号Y30Y31Y32Y33Y34名称十位F端输入十位G端输入个位A端输入个位B端输入个位C端输入代号LED28LED29LED30LED31LED32输入点编号Y35Y36Y40Y41Y42名称个位D端输入个位E端输入个位F端输入个位G端输入代号LED33LED34LED35LED36输入点编号Y43Y44Y45Y464.3交通灯的外部接线图在本次设计中，用X0、X1两个PLC输入点作总的启动和总的停止用；用Y2Y7、Y10Y17、Y20Y27共22个PLC输出点控制十字路口红绿灯工作；用Y0、Y1、Y30Y36、Y40Y46共16个PLC输出点控制南北东西方向七段数码管倒序计时；用PLC的COM0COM9共10COM端。具体如图4-2、4-3所示。启动按钮东西右转黄灯东西右转绿灯东西右转红灯东西左转黄灯东西左转绿灯东西左转红灯东西直行黄灯东西直行绿灯东西直行红灯南北人行绿灯南北人行红灯南北右转黄灯南北右转绿灯南北右转红灯南北左转黄灯南北左转绿灯南北左转红灯南北直行黄灯南北直行绿灯南北直行红灯东西人行绿灯东西人行红灯接七段数码管交流220V停止按钮FX2N-80MR-001LN220V图4-2 交通灯的外部接线图图4-2中的Y0、Y1，Y30Y36、Y40Y46分别接图4-3对应的接口。绿十位绿个位红红绿十位个位红红红绿绿个位十位绿绿红红十位个位绿红 图4-3 交通灯LED数码管接线图 4.4 交通灯的梯形图设计个位十位 图4-4 交通灯梯形图梯形图分析：当启动按钮X0接通，交通灯系统开始工作，七段数码管开始倒序计时，先南北道左转、右转和东西道右转绿灯亮，南北道直行、人行红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯亮；15秒后，南北道左转、右转和东西道右转绿灯开始闪烁，南北道直行、人行红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯继续亮；18秒后，南北道左转、右转和东西道右转绿灯闪烁停止黄灯亮，南北道直行、人行红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯继续亮；20秒后，南北道右转、左转黄灯熄灭红灯亮，南北道直行、人行绿灯亮，东西道右转黄灯熄灭红灯亮，东西道左转、直行、人行红灯继续亮；40秒后，南北道直行、人行绿灯开始闪烁，南北道左转、右转红灯继续亮，东西道左转、右行、直行、人行红灯继续亮；42秒后，南北道直行、人行绿灯继续闪烁，东西道人行红灯开始闪烁，东西道左转、直行红灯熄灭黄灯亮，东西道右转红灯开始闪烁，南北道左转、右转红灯继续亮；43秒后，南北道直行绿灯闪烁停止黄灯亮，东西道右转红灯继续闪烁，南北道人行绿灯继续闪烁，南北道左转、右转红灯继续亮，东西道人行红灯开始闪烁；45秒后，通过交替功能指令再去执行东西方向控制，循环控制；当按下停止按钮X1时,交通灯控制系统停止运行。本设计指令见附录。小结本系统是采用基本逻辑指令和部分功能指令进行编程的。对于这次城市十字路口智能交通灯的控制系统设计，其核心之处就在于如何设计程序。通过将近一个月的毕业设计，让我学到了很多，使我与“现实”更加接近。这次毕业设计我设计的是城市十字路口带LED倒序计时器交通灯控制系统。刚开始我试着用我们学过的基本指令来编写程序。但在调试中发现用基本指令编写的程序需要PLC的输出点太多。对于本来就比较贵的PLC来说就更不实用、更不合理了。后来有开始试着用步进指令来编写程序，但也没能解决输出点比较多的问题。而且还遇到了一些新的问题，如每步与每步之间的联系等问题。最后，用交替（ALTP）功能指令和辅助继电器(M)解决了红绿灯控制输出点多的问题;用减法（SUB）、BCD代码、七段译码（SEGD）功能指令解决了LED七段数码管输出点多的问题。在本次设计中有如下难点：1. LED数码管倒序计时控制。2. 用交替指令ALTP控制南北、东西方向交替运行。3. 用SUB、BCD、SEGD功能指令减少PLC用于控制LED数码管的输出点。本次城市十字路口智能交通灯的控制系统设计的优缺点：优点：能够让每个方向的人、车辆在近可能短的等待时间内通过十字路口。缺点：虽有LED倒序计时器计时，但该计时器只能显示南北、东西直行方向的通行和停止等待时间。通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC基本原理、PLC应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈进一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。【参考文献】【1】孙振强.可编程控制器原理及应用教程（第2版）.清华大学出版社，2008.【2】王阿根.电气可编程控制原理与应用.清华大学出版社，2007.【3】廖常初.PLC基础及应用.机械工程出版社，2003.【4】丁骏一.机械制图教程（CAD）.机械工业出版社,1998.【5】王永华：现代电气及可编程技术，机械工业出版社 26致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个大专生的毕业设计，由于经验的匮乏，理论与实践的接轨，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。本次设计在选题及研究过程中得到孙扬老师的悉心指导。孙扬老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。孙扬老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对孙扬老师的感激之情是无法用言语表达的。 感谢刘晓茹辅导员、杨云辉老师、王吉林老师、茅红霞老师、胥爱霞老师、瞿苏老师在学习和生活上给予我无私的帮助，在此，我要向诸位老师和刘辅导员深深地鞠上一躬。感谢08电气（二）班全体同学三年来对我的关心和帮助。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿！在此向所有我认识的和认识我的朋友说声谢谢！ 附录 十字路口交通灯指令表4-2 指令步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDXO启动按钮64MRD1ORM2065ANDT12ANIX1停止按钮66ANIT23OUTM2067OUTM24LDM800068MRD5ANDM2069ANDT26SUBK455减法运算70ANIT3T671OUTM3C072MRD13BCDC0BCD码73ANDT3K4M074ANIT418SEGDK1M4个位译码75OUTM4K2Y4076MRD23SEGDK1M8十位译码77ANDT4K2Y3078ANIT528LDIT679OUTM529ANDM2080MPP30ALTPM40交替指令81ANDT533OUTT6延时45秒82ANIT6K45083OUTM636OUTT5延时43秒84LDIM40K43085ANDM2039OUTT4延时42秒86OUTY1LED输入K42087MPS42OUTT3延时40秒88ANIT0K40089OUTM745OUTT2延时20秒90MRDK20091ANDT048OUTT1延时18秒92ANIT1K18093OUTM851OUTT0延时15秒94MRDK15095ANDT154LDM4096ANIT255ANDM2097OUTM956OUTY0LED输入98MRD57MPS99ANDT258ANITO100ANIT359OUTM0101OUTM1060MRD102MRD61ANDT0103ANDT362