机电控制与可编程控制器作业二.doc

《机电控制与可编程控制器技术》形成性考核册
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得 分：
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机电控制与可编程控制器
技术作业2

一、填空题
1．PLC控制的等效电路由____________、____________和输出部分组成。
2．模块式结构PLC是将____________单元、____________单元、智能I/O单元、通信单元、电源做成相应的独立模块，各个模块可以插装在____________上，模块之间通过底板上的总线相互联系。
3．PLC系统的存储器主要用于存放系统程序、____________及____________。
4．PLC具有____________转换和____________转换功能，完成对模拟量的控制与调节。
5．PLC采用____________的方式工作，其中一次循环可分为6个阶段，即内部处理阶段、通信服务阶段、子诊断阶段、____________阶段、____________阶段和输出处理阶段。
6．西门子S7-200 PLC属于小型机，其中CPU 226有 点输入、16点输出，CPU 224有 点输入、 点输出，CPU 222有8点输入、 点输出，CPU 221有 点输入、4点输出。
7．S7-200 PLC的指令由____________和____________两部分组成。
8．指令的操作数在PLC的存储器中，此时的操作数由____________和____________组成。
9．位寻址的格式由____________、____________、分隔符及____________四部分组成。
10．字寻址的格式由____________、____________、____________组成。

二、判断题
1． PLC控制的可靠性高于继电接触控制。（ ）
2．为简化控制，大型和中型PLC一般采用整体式结构。（ ）
3．系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到随机存取存储器（RAM）中，用户可以随意读取修改。（ ）
4．输入输出模板既可以与CPU模板放置在一起，又可远程安装。（ ）
5．开关量输出单元可以将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。（ ）
6．开关量输入单元用可将PLC内部CPU单元输出的标准点平转换成外部过程所需要的电平信号。（ ）
7．PLC采用等待扫描的工作方式。（ ）
8．PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。（ ）
9．PLC的扫描周期与系统配置、用户程序的长短和PLC的时钟频率有关，但一个扫描周期所用时间的长短主要由用户程序的长度决定。（ ）
10．PLC按顺序对程序扫描，即从下到上，从右到左的扫描每条指令，最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。（ ）

三、读图分析题
1．单向起动反接制动控制线路如下图所示，RA为反接电阻，采用速度继电器BS来检测电动机转速的变化，电机转速在120～3000rpm范围内速度继电器触头动作，电机转速低于100 rpm时，其触头复位。请仔细阅读下图，说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。

图 三相异步电动机单向起动反接制动控制线路图

2. 某两台电动机控制线路如下图所示。请仔细阅读下图，说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。
图 两台电动机控制线路图

四、根据梯形图写出语句表程序
1．

2．

3．

参考答案
一、填空题
1、输入控制部分 控制部分 2、CPU单元 输入单元 底板 3、用户程序 工作数据 4、D/A A/D 5、循环扫描 输入采样 程序执行 6、24 14 10 6 6 7、操作码 操作数 8、标识符 标识符参数 9、标识符 字节地址 字节的位或位号 10、标识符 字标识符 起始字节地址
二、判断题
1、√ 2、× 3、× 4、× 5、× 6、× 7、× 8、× 9、√ 10、×
三、读图分析题
1、（1）FA是熔断器，当电路发生过载或短路故障时，熔体电流超过某一数值，就会导致熔体熔断，从而断开电路起保护作用；BB是热继电器，主要是对电动机起过载保护、断相保护，电流不平衡运行保护的作用。（2）单向起动：合上开关QA0，按下启动按钮SF2，交流接触器QA1线圈得电吸合，QA1三相主触点接通电机绕组电源，电机单向起动，当电机转速大于120rpm时，速度继电器BS常开触头闭合；反接制动：按下停止按钮SF1，交流接触器QA1线圈失电，QA1三相主触点断开；同时，交流接触器QA2线圈得电，QA2三相主触点通过反接电阻RA接通电机绕组电源，使电机产生反力矩，制动开始，待电机转速低于100 rpm时，速度继电器BS常开触头打开，QA2线圈失电，QA2三相主触点断开，制动过程结束。（控制电路还设置了自锁、互锁功能）

2、（1）FA是熔断器，当电路发生过载或短路故障时，熔体电流超过某一数值，就会导致熔体熔断，从而断开电路起保护作用；BB是热继电器，主要是对电动机起过载保护、断相保护，电流不平衡运行保护的作用。
（2）该控制电路能实现M1、M2单独运行，且M1能正反转，M2能单向运行。
M1正反转：合上开关QA0，按下正转起动按钮SF3，交流接触器QA2线圈得电，QA2三相主触点接通电机M1绕组电源，电机正向起动运行；按下反转起动按钮SF4，交流接触器QA1线圈得电，QA1三相主触点接通电机绕组电源，电机反向起动运行；SF1为停止按钮。
M2单向运行：合上开关QA0，按下起动按钮SF2，交流接触器QA3线圈得电，QA3三相主触点接通电机M2绕组电源，电机单向起动运行；SF1为停止按钮。
由于电路设有互锁环节，所以M1、M2只能单独运行，而不能同时运行。
四、根据梯形图写出语句表程序
1、网络1
LD I0.0
ON I0.1
A I0.2
O I0.3
NOT
= Q1.0
网络2
LD Q1.0
LPS
AN M0.1
= Q1.1
LPP
TON T37，100

2、网络1
LD I0.0
A I0.1
LD I0.2
AN I0.3
OLD
LD I0.4
AN I0.5
LDN I0.6
OLD
ALD
LDN M0.0
A M0.1
OLD
NOT
= Q1.0
网络2
LDN M0.1
LPS
AN I0.2
= Q1.0
LPP
= Q1.1

3、网络1
LD I0.1
A M0.0
ON I0.0
TON T37，100
网络2
LD T37
A I0.1
0N I0.2
= Q0.0
网络3
LDN M0.1
LPS
AN I0.2
= Q1.0
LPP
= Q1.1

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