机器人——声音传感器.doc

授课教师
邸明琳
授课班级
高二、九班
授课时间
2006．11．9
课题
机器耳朵——声音传感器

教
学
目
标
知识与技能目标：
1、 理解声音传感器的功能，了解其基本工作原理。
2、 学会应用声音传感器及相关模块设计简单的机器人项目。
过程与方法目标：
1、 让学生经历项目分析、设计、调试、展示的全过程，使学生掌握通过编程控制声音传感器感知外界的声音信息，并做出决策和响应，以使机器人完成规定任务的方法。
2、 在项目分析、设计、调试、展示的过程中，培养学生的逻辑思维能力和和动手实践能力。
情感态度价值观目标：
1、 让学生体验机器人项目的奥妙，从而激发学生的求知欲，形成积极主动学习的态度。
2、 使学生在活动中体验成功与失败，培养学生严谨求实、积极探索的学习精神。
教学重点
声音传感器的使用方法
教学难点
条件判断及循环的运用
教学方法
任务驱动、实践法
教学手段
学习网站、newclass教学网
教 学 过 程
设计意图
一、项目表演
让机器人表演在行进过程中听到声音停止。
教师：
1、 演示机器人在行进过程中听到声音停止。
2、 引导学生观察机器人的表演过程，分析项目要求。
学生：仔细观察，明确项目要求。
二、项目分析
通过仿真平台对此项目进行分析，确定设计思路。教师：引导学生观察、分析，并加以提示和补充。
学生：观察项目认真过程，进行具体分析，并探索
实现方法，总结设计思路。
三、项目设计
1、学生利用仿真平台设计程序，并加以调试。
2、将在仿真环境下调试成功的程序放到jqr@.
3、将程序下载到机器人，进行测试。
四、项目展示
1、请学生展示所设计机器项目的实际效果、程序流
程，并说明设计思路和设计过程中的体会。
2、引导学生对典型问题进行分析和讨论，突破教学
难点。
五、项目拓展（视实际情况调整）
引导学生完善项目功能或应用声音传感器设计其
它机器人项目。

激发学生兴趣
引入本节课内容

引导学生对项目进行分析，确定设计思路，为下一步设计项目奠定基础。
让学生亲自经历设计程序、调试、并用机器人实际测试的过程，体验成功和失败，锻炼学生的实践能力。

突破教学重点和难点，培养学生的归纳总结和语言表达能力。

巩固所学的知识，拓展学生思路，培养学生解决实际问题的能力。