PC与三菱PLC之间的RS232通讯协议.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,东莞图冠智能科技有限公司,陈安标,交流,QQ,：,458362670,PC,与三菱,PLC,之间的,RS232,通讯协议,一、VC与PLC的串口通讯主要操作：,1、对位元件和字元件状态读操作；,操作对象元件：PLC内部的X、Y、M、S、T、C、D元件,命令通用格式：STX CMD0 ADD LEN EXT CHK,意义：起始符 读命令 元件起始位 个数 停止符 校验码,数字代码格式：0X02 0X30 0X03 ,0 x30是读操作指令；,ADD是读位元件或字元件的4位起始地址，高位先发，低位后发，以ASCII码的格式发送；,LEN是一次读取位元件或字元件的个数，最多可以读取0 xff个字节的元件，也是以ASCII码的形式发送；,CHK是两位和校验，将CMD0,ADD,LEN,EXT三项进行和累计，将和累计的最低两位转化成ASCII，高位先发，低位后发。,在发完上述命令格式代码后，就可以直接读取PLC响应返回的信息，,响应信息格式：STX DATA EXT CHK,意义：起始符 接收的数据 停止符 校验码,数字代码格式：0 x02 0 x03 ,DATA为我们需要读取的数据；,需要注意的是：读取DATA数据时遵循低位先发，高位后发的原则，所以我们解析数据的时候需要注意高低位的转换。,CHK则为DATA，EXT两项的和累计的最后两位转化为ASCII。,2、位元件和字元件状态写操作；,操作对象元件：PLC内部的XYMSTCU元件,命令通用格式：STX CMD1 ADD LEN DATA EXT CHK,意义：起始符 读命令 元件起始位 个数 写入的数据 停止符 校验码,数字代码格式：0X02 0X31 0X03 ,0 x031是写操作指令；,DATA是待写入PLC缓冲区的数据，低位先发，高位后发，以ASCII码的形式发送；,其他和读指令一样，此处不再重复；,发送后返回值为06，表示写入成功；,返回值为15，表示写入失败；,二、IPC读取PLC内部数据时：,首先将需要读取的PLC内部元件的地址找到，主要内部元件地址如下：,D:m_address*2+1000H;,T:m_address+00C0H;,C:m_address*2+01C0H;,S:m_address*3;,M:m_address*2+0100H;,Y:m_address+00A0H;,X:m_address+0080H;(只能读不能写，输入寄存器必须由外部信号驱动),m_address元件是指最低位开始后的第N个元件的位置。,数据通讯举例：,例1：读D0的值,D0的内部地址为1000H=31H 30H 30H 30H,LEN表示我们需要读字节的个数，0-7为一个字节，D0占两个字节，所以LEN=30H 32H.,计算CHK校验码=CMD0+ADD+LEN+EXT,=30H+31H+30H+31H+30H+30H+32H+03H=157H,所以校验码为35H 37H.,得到完整的数字命令格式为：02H 30H 31H 30H 30H 30H 30H 32H 03H 35H 37H,将这段数字代码发送给PLC，,返回代码：02H 30H 30H 30H 30H 03H 43H 33H,得到数据段DATA为30H,31H,30H,30H=0001B（低位先发，高位后发）=1D,至此得到D0=1.,完成IPC读取PLC内部数据的全部过程。,IO通讯举例：,例2：读取Y1的值,Y1的内部地址是00A0=30H 30H 41H 30H，表示的意思是Y7-Y0的地址，Y1只是其中的一个位。,LEN因为00A0只有一个字节，所以可以去LEN=01D=30H 31H;,计算CHK校验码=36H 35H;,得到完成的数字代码为：02H 30H 30H 30H 41H 30H 30H 31H 03H 36H 35H;,返回代码：02H 30H 32H 03H 36H 35H,数据段为：30H 32H=02D=0010B,从Y7-Y0低往高排列可以知，Y1现在是状态值为1；,如果这里取LEN=2D=30H 32H,发送代码：02H 30H 30H 30H 41H 30H 30H 32H 03H 36H 36H;,返回代码：02H 30H 32H 30H 30H 03H 43H 35H,数据段为：30H 32H 30H 30H=0002B(低位先发，高位后发)=2D,从Y7-Y0低往高排列可以知，Y1现在是状态值为1；,注意：全部过程中，PLC内部程序不需要做任何程序编写。,三、PLC读取IPC数据时：,数据通讯举例：,例1：PLC读取IPC内部参数X的值。,思路：1、先将X的值转化成数字代码形式。,2、再讲X的值发送写入PLC内部数据寄存器中；,3、然后PLC直接读取这个数据寄存器的数据。,设：X=2;数据写入PLC内部数据寄存器D0中,则DATA=X=2=0010H=31H 30H 30H 30H（低位先发，高位后发）;,ADD=31H 30H 30H 30H;,LEN=02D=30H 32H.;（D为10进制；H为16进制）,CHK=CMD1+ADD+LEN+DATA+EXT；,=31H+31H+30H+30H+30H+30H+32H+31H+30H+30H+30H+03H=218H,则校验码为：31H 38H,完整的数字代码为：02H 31H 31H 30H 30H 30H 30H 32H 31H 30H 30H 30H 03H 31H 38H,返回值为06表示写入成功，PLC直接读取D0里面的数据即可。,完成PLC读取IPC数据。,当然这只是即时的读取，如果需要可控性的话，需要增加自定义读取和发送标志位，多加个数据用来表示控制字节用。,IO通讯举例：,例2：IPC置位PLC内部位元件Y1,思路：1、确定Y1地址（读操作已说明）；,2、就于写入的原理，需要先读取00A0的值；,3、将读取的值与0010进行&运算，确定Y1是否为0；,4、为0，则将读取值与0010进行或运算，再将得到的值转为数字代码形式发送给PLC；为1，则表示内部Y1已经为1，不需要重复置位；,5、写入成功后返回06；,编写VC程序时需要用到以上思路；,这里我们假设我们只是写入Y1=1来操作：,Y1的PLC内部地址为：00A0H；表示Y7-Y0的地址，Y1只是其中一个位；,LEN取2个字节16位=30H 32H;,写入数据：00A0表示的是Y7-Y0 8个位，需要Y1为1，写入00000010B=02H,但是LEN为2，表示2个字节，所以需要写入0002H转化为30H 32H 30H 30H(低位先发，高位后发)；,完整代码：02H 31H 30H 30H 41H 30H 30H 32H 30H 32H 30H 30H 03H 32H 39H,返回：06写入成功。,四、数据通讯VC代码编写分析实例：,例1：将IPC端3个数据：,X=1003.5；Y=-4500；Z=-3.1456,写入PLC中,代码编写步骤：,1、将XYZ分别转化成整数，然后保存其小数位数，这里将XYZ分别都乘以10的N次方，直到其不在 -32767-32767范围后分别保存乘以10的个数在N1，N2，N3中；,从而得到 X=10035;N1=1;,Y=-4500;N2=0;,Z=31456;N3=4;,2、将X、Y、Z、N1、N2、N3分别转换成16进制；,3、再转化为16进制ASCII码；,4、将得到的16进制ASCII码按照X、N1、Y、N2、Z、N3的顺序排列进counts35数组中；,5、计算校验码;,6、将数据counts35每个数转化为对应的两个ASCII码值保存于counts_ascii70中；,例如：“35”转化为“3”和“5”；,7、将ASCII码转化为字符串代码保存于a270,累加排列输出；,例如：“3”的字符串代码为48+3=51；,8、返回值06，表示写入成功。,例2：读取PLC内部数据X、Y、Z的值,（读取D0-D5的数据）,代码编写步骤：(思路与上例一样),1、将固定读取的数字代码发送给PLC，,固定读取D0-D5的数字代码为：02H 30H 31H 30H 30H 30H 30H 43H 03H 36H 37H,2、发送成功后，则有数据信息反馈；不成功则返回15；,3、将返回的窗口输出字符串依次保存在字符串数组char s184中；,4、将数组s1转化为数字保存在数据b中；类似：字符串数字51=“3”；,5、将数组b转为16进制ASCII，再转化为10进制保存在数组c中；,例如：“3”“5”=3*10+5=35；再如：35H=5D；,6、将数组c转为2进制，方便判断正负数和后期运算，保存在数值c2中；,7、判断正负数，设立标志位flog；,如果为负数，则将其二进制取反加1后转化为10进制整数；,如果不为负数，则直接转化为10进制整数；,8、得到的数分别保存在D0、D1、D2、D3、D4、D5中（IPC内部变量区别开PLC内部数据寄存器）；,自定义运算；,可以得到 X=D0/(10D1);/D0除以10的D1次方,Y=D2/(10D3);,Z=D4/(10D5);,