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工程索道课程设计.docx

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资源描述
《索道运输》 课程设计 (1周) 院 (系): 专 业: 年 级: 学 号: 姓 名: 成 绩: 指导教师: 2012年 7月 5日 目录 课程设计任务书与指导书 2 设计说明书 3 计算书 4 1.计算无荷主要参数 4 (1)设计计算跨的确定 4 (2)设计计算跨的无荷中挠系数S0M的确定 4 (3)各跨无荷中挠系数S0(I)及其无荷中央挠度F0(I) (m) 4 (4)各跨无荷索长L0(I)和全线路无荷索长L0(m) 5 (5)振动波往返一次所需的时间SE (I ) (s) 6 2.计算设计荷重P(N ) 6 3.承载索设计计算 7 (1)初选承载索规格 7 (2)无荷重时最大拉力TW与下支点安装张力TX(N) 7 (3)计算各跨荷重比N(I) 7 (4)无补正有荷最大拉力TQ(N) 8 (5)有补正有荷最大拉力TM(N) 9 (6)计算跨的无补正有荷中挠系数S 11 (7)计算跨的有补正有荷中挠系数S′ 12 (8)承载索的校核 12 4.索道侧型设计 12 (1)各跨支点的弯折角δ (I)(°) 12 (2)弯折角的正切值tan δ (I) 13 (3)侧型参数的校核 13 5.悬索无荷线形f0x(I )和有荷线形fD(I )的计算(m) 14 6.求地面变坡点与有荷悬索间的垂直距离HY(J)(m) 18 7.集材方式方法的选择 23 8.工作索和绞盘机的选择 23 (1)工作索选择 23 (2)绞盘机所需实际功率NX的校核(kW) 24 9.附图1 索道侧型设计 30 附图2 索道索系图(鸟览图)设计 31 施工预算书 32 1. 课程设计名称:索道运输 2.总周数:1周 学分:1学分 3.目的及任务、要求 ⑴ 目的 课程设计是《索道运输》课程的一个重要实践环节。通过课程设计,使学生加深理解和掌握所学理论知识,增强学生的实践技能,正确掌握工程索道的一般原理、方法和步骤,为今后学生从事工程索道的设计、架设和管理打下坚实基础。 ⑵ 任务 完成一条3跨增力式货运索道完整的设计,具体设计内容(任务)如下: ① 对索道进行完整的设计计算; ② 确定集材方式方法; ③ 索道侧型图设计; ④ 索道索系图(鸟览图)设计; ⑤ 索道施工预算书; ⑥ 编写设计说明书。 ⑶ 要求 计算书和图纸要装订成册,出题每人1题,每人交1份,每份应有封面和目录。 4.成绩评定 设计资料的完整性 20% 设计文件质量 80% 封面 目录 设 计 说明书 计算书 施 工 预算书 侧型图 设 计 索系图 设 计 封面 目录 设 计 说明书 计算书 施 工 预算书 侧型图 设 计 索系图 设 计 2 2 5 5 3 3 10 10 20 20 10 10 评分依据: ① 设计计算方法正确,内容完整; ② 图形布置合理,符合索道设计要求; ③ 说明书内容完整、清楚; 5.主要参考资料: ① 周新年.架空索道理论与实践.北京:中国林业出版社,1996. ②中华人民共和国林业部.林业架空索道设计规范(LY 1056-91).北京:中国标准出版社,1992. ③ 周新年.工程索道与柔性吊桥 ― ――理论 设计 案例.人民交通出版社,2008. 2009级交通运输专业 《索道运输》课程设计 试架设一条3跨(N=3)单线3索增力式货运架空索道。已知参数为 跨号I 倾角X0(I) /(°) 跨距L0(I) /m 1 11.27 404 2 14.18 287 3 10.35 200 试选牵引索13 6 × 19 NFC 1 570 B ZS(GB/T 20118-2006),其单位长度重力QQ=5.93 N/m,钢索许可破断拉力TPq=81 500 N;承载索28 6 × 19 NFC 1 670 B ZZ(GB/T 20118-2006),其单位长度重力QS=27.5 N/m,横截面面积A=289.95 mm2,钢索许可破断拉力TP=402 000 N;钢索弹性模量E=1×105 MPa。木捆重量P1=20 000 N。 初选K1跑车:跑车轮数N0=4个,跑车自重P2=1 450 N,载物钩重P3=100 N,鞍座处设置有托索器;初选闽林821绞盘机:额定功率为51.5 kW,绞盘机位置低于集材点73.2 m;起重牵引速度V=1.5 m/s。 初定无荷中挠系数SOM=0.035 5+学号后2位数字/10 000,各跨线形按M=10等分计算;计算跨支点位移量DL=0.2 m;温差DT=10 ℃。索道下支点坐标(0,0.5)。 地面总变坡点数S=9,测量得地面变坡点坐标为 跨号I 变坡点数N(I) 地面变坡点坐标XY(J)、YY(J) /m 1 4 (0,0);(166,-49);(280,20);(404,70); 2 4 (518.8,32);(576.2,50);(691,148); 3 3 (791,100);(891,184) 要求按抛物线(堀氏)理论对该索道进行完整的设计计算,并绘制索道纵断面图。 提 示 堀氏设计结果: SS(1) =-2.91 SS(2) = 3.83 当S0M=0.0355~0.0465时,K=1.05~1.30 J=27.33%~33.00% C=26.12~20.00 N1=2.36~2.94 满足全部校核条件:K>1.05、J=10%~35%、C=20~30、N1>2 计算书 1.计算无荷主要参数 (1) 多跨索道设计计算跨的判断(表2-1) 表2─1 判断设计计算跨 /m 设计计算跨 LM≥500 LM<500 最大跨所在跨 最大弦倾角所在跨 ΔL≥20 ΔL<20 ΔL≥10 ΔL<10 注:LM—最大跨距;ΔL—最大与最小跨距之差。 判断出设计计算跨后,对该跨的承载索的各技术参数进行设计计算。 可知最大跨所在跨为计算跨,即第一跨为计算跨 (2) 设计计算跨的无荷中挠系数S0M的确定 将设计计算跨视为单跨索道考虑,荐用取S0M=0.03~0.05,因,所以,S0=S0M。 (3) 各跨无荷中挠系数S0(I)及其无荷中央挠度F0(I)(m)        (1)     (2) 式中 lM—计算跨的弦线长度(m); l(I)—各跨弦线长度(m),; l0(I)—各跨水平跨距(m); l0-—-全线路水平跨距,;   α0(I)—各跨的弦倾角(°);   N—跨数,I=1,2,3,…,N。 第一跨无荷中挠系数S0(1)及其无荷中央挠度F0(1)(m)计算如下: 第二跨无荷中挠系数S0(2)及其无荷中央挠度F0(2)(m)计算如下: 第三跨无荷中挠系数S0(3)及其无荷中央挠度F0(3)(m)计算如下: (4) 各跨无荷索长L0(I)和全线路无荷索长L0(m) (3) (4) 所以:第一跨无荷索长L0(1) 第二跨无荷索长L0(2) 第三跨无荷索长L0(3) 全线路无荷索长L0(m): (5) 振动波往返一次所需的时间SE(I)(s) 所以:第一跨振动波往返一次所需的时间SE(1)(s) 第二跨振动波往返一次所需的时间SE(2)(s) 第三跨振动波往返一次所需的时间SE(3)(s) 2.计算设计荷重P(N) (5) 式中 P1、P2—分别为木捆和跑车重量(N); WQ—牵引索自重(N),,鞍座上有托索器时,; L0M—计算跨的无荷索长(m); QQ—牵引索单位长度重力(N/m),其规格按GB/T 20118-2006选取; G—冲击系数,。 又鞍座处设置有托索器 3.承载索设计计算 (1) 初选承载索规格 根据设计荷重P按GB/T 20118-2006初选承载索规格。如库存钢索,则可酌情选用,而后进行计算。 (2) 无荷重时最大拉力TW与下支点安装张力TX(N) (6) (7) 式中 q—承载索单位长度重力(N/m); H—计算跨上支点到索道最高支点的垂直距离(m); α0M—计算跨的弦倾角(°); —计算跨的无荷最大拉力(N),。 H是计算跨上支点到索道最高支点的垂直距离(m) (3) 计算各跨荷重比N(I) (8) 计算跨的荷重比nM为 式中 W—计算跨悬索自重(N),W=qL0M。 所以:第一跨荷重比N(1)如下: 第二跨荷重比N(2)如下: 第三跨荷重比N(3)如下: 计算跨的荷重比nM (4) 无补正有荷最大拉力TQ(N) TQ=TQ’+qH (9) 式中 TQ’—计算跨的无补正有荷最大拉力(N),计算式为 TQ’=; Hmax—无补正有荷水平拉力(N),; GⅡ—有荷悬索荷重因数,计算式为; ω(I)—线载荷在X轴上的投影,。 所以:第一跨线载荷在X轴上的投影如下: 第二跨线载荷在X轴上的投影如下: 第三跨线载荷在X轴上的投影如下: 因为计算跨为第一跨,所以 所以:有荷悬索荷重因数如下: 故取 S0=S0M 故取 所以:无补正有荷最大拉力TQ(N)如下: 故取 (5) 有补正有荷最大拉力TM(N) (10) 式中 HM—有补正有荷水平拉力(N),; H0’—有补正无荷的水平拉力(N),; S0′—有补正无荷中挠系数,。 ε—综合补正系数,计算式为 ;; ;; ;; GI—无荷悬索荷重因数,GI=1; Δt—钢索投产时与安装时的温差,比安装时温度高取正值,否则取负值; ω1—钢索的热膨胀系数,一般ω1=1.1×10-5; DL—计算跨上、下支点弦线方向位移量之和(m)。 ; 因为:计算跨支点位移量;; ; 温差=10 ℃; ℃ ;—无荷悬索荷重因数, 解之得: , 为虚数(舍去) 综上所述 所以有补正有荷最大拉力TM(N)如下: 故取 (6) 计算跨的无补正有荷中挠系数S (12) 式中 r—计算跨的中央挠度增加系数,。 (7) 计算跨的有补正有荷中挠系数 (13) (8) 承载索的校核 1) 承载索安全系数N1的校核 在刚安装架设投产初期,悬索成无补正有荷状态,此时的拉力大于投产中后期的有补正有荷状态下拉力。因此,必须用无补正有荷最大拉力TQ校核承载索安全系数N1。 ≥2 (14) 式中 T—所选钢索钢丝的破断拉力。 2) 校核承载索拉力与轮压的比值C (15) 式中 P—设计荷重; N0—跑车轮数。 C值必须满足20≤C≤30,C若不在此范围内,就增加跑车轮数,或酌情重选钢索,或改变设计荷重。 C值必须满足20≤C≤30;故不需要增加跑车轮数任选初定钢索。 4.索道侧型设计 索道各跨的弦倾角的约定:弦倾角自左至右,仰角为正,俯角为负。 (1) 各跨支点的弯折角δ(I)(°) (16) 故第一跨弦线与第二跨弦线的弯折角δ(1)(°)如下: 第二跨弦线与第三跨弦线的弯折角δ(2)(°)如下: (2) 弯折角的正切值tanδ(I) Z(I) = tanδ(I) (17) 要求Z(I)的绝对值满足:2% ≤ |Z(I)| ≤ 8%。 故第一跨与第二跨弦线的夹角即弯折角的正切值tanδ(1)如下: 故满足要求 故满足要求 (3) 侧型参数的校核 1) 凸形线路校核弯挠角的正切值 (18) 式中 αCP—相邻两跨的索道弦倾角平均值,。 要求:tanθ(I)必须在[10%,35%]范围内。 当弯挠角的正切值大于许用值时,可视具体线路情况采取以下措施:增设中间支架;‚降低计算跨支架高度;ƒ中间支架高度不变,将前后跨支点升高。 所以第二跨和第三跨之间为凸形线路 第二跨与第三跨的索道弦倾角平均值 第二跨与第三跨的索道弯挠角 ;即tanθ(I)必须在[10%,35%]范围,故满足要求。 2) 凹形线路校核承载索在鞍座处的安全靠贴系数K(I) (19) 要求:K(I)≥1.05(集材索道);K(I)≥1.2(运材索道)。 当安全靠贴系数小于许用值时,根据具体线路情况采取下列措施:增设中间支架;‚升高中间支架或降低前后跨支点高度;ƒ增设承载索的压索装置。 所以第一跨和第二跨之间为凹形线路 第一跨与第二跨的索道弦倾角平均值 故满足要求。 5.悬索无荷线形f0x(I)和有荷线形fD(I)的计算(m) (20) (21) 式中 m0(I)—线形系数,; k—距离系数,; x—各跨悬索上任意点到本跨下支点的距离; r(I)—各跨挠度增加系数,。 各跨线形按M=10等分计算;x—等分点到本跨下支点的水平距离; 第一跨每个等分水平距离 因为悬索无荷线形f0x(I)为:;其中为各跨无荷中央挠度 即 所以按等分点计算无荷挠度(m): 同理可求得第二跨的m0(I)和k与第一跨等值,其每个等分水平距离 故按等分点计算无荷挠度(m): 同理可求得第三跨的m0(I)和k也与第一跨等值,其每个等分水平距离 按等分点计算无荷挠度(m): 因为各跨挠度增加系数,;其中为各跨的荷重比,即 所以按等分点第一跨挠度增加系数如下: 所以第一跨有荷挠度按等分点计算如下:其中 同理按等分点求第二跨挠度增加系数如下: 所以第二跨有荷挠度按等分点计算如下: 同理按等分点求第三跨挠度增加系数如下: 所以第三跨有荷挠度按等分点计算如下: 6.求地面变坡点与有荷悬索间的垂直距离HY(J)(m) 以索道第1跨下支点(即山下起点)的地面坐标为原点建立直角坐标系,地面变坡点至索道下支点的水平距离XY(J)为正值,变坡点与索道下支点的地面点高程之差YY(J)(正负号由此而定)。J为1,2,3,…,S,其S为变坡点总数(包括索道起、终点在内)。则HY(J)为 (22) 式中 FY(J)—地面变坡点处悬索的有荷挠度(m); XY(J)、YY(J)—变坡点的X、Y坐标(m); X(I-1)—索道各支点至索道下支点的水平距离(m); Y(I-1)—索道各支点至索道下支点的地面坐标高程之差(m)。 后备高度C1(m),即木捆最低点至地面净空高为 C1=HY-(有荷悬索线形至木捆最低点高度) 上述侧型设计中的tanθ(I)或K(I)及后备高度C1不满足要求时,除挖疑点外,不论采取何种措施,只要数据一有更动,就得重新进行设计计算。 当, 时; ; 索道下支点坐标(0,0.5) 当, 时; ; 当, 时; ; 当, 时; ; 当, 时; ; 索道下支点坐标(0,0.5) 当, 时; ; 当, 时; ; 当, 时; ; 索道下支点坐标(0,0.5) 当, 时; ; 因为第一点可以不考虑疑点,故取其他八个点中最小值为疑点,由以上计算可知:最小,故为疑点,其有荷挠度为,坐标为(691,148) 后备高度C1(m),即木捆最低点至地面净空高为 C1=HY-(有荷悬索线形至木捆最低点高度); 其中为跑车、捆木吊索、木捆、后备高度之和 假设跑车高度为;捆木吊索高度为;木捆高度为,得 7.集材方式方法的选择 表2─2 确定集材方式方法(m) 集材方式方法 C1≥0.5 C1≥4 重新计算 半悬伐倒木集材 全悬原木集材 全悬伐倒木或原条集材 HY < 3 3 ≤ HY < 7 7 ≤ HY < 12 HY ≥ 12 HY > 10.5 —— 10.5 ≤ HY < 15.5 HY ≥ 15.5 注:HY为地面可疑点至有荷线形的垂直距离。 根据表2-2和上述计算可得:集材方式方法应采用:半悬空伐倒木索道集材 8.工作索和绞盘机的选择 非闭合增力式索道的工作索的最大受力产生在提升、运行过程中。 (1) 工作索选择 1) 提升木捆时起重索的拉力T2(N) (23) 式中 TQ —木捆重量产生的拉力(N),,Q=木捆重+载物钩重; θ—起重索拉力包角,120°≤θ≤180°; Tq—起重索自重附加在跑车上的分力,; h—集材点到绞盘机位置高度差,绞盘机高于集材点取“+”号,反之取“_”号; qQ—起重索的单位长度重力(N/m); TR—综合阻力,绕过滑轮、贴地运行等产生的摩擦阻力,; W—起重索自重,; f0—综合摩擦系数:当滑轮数少(7个以下),集距较短(500 m以下)时,取0.06~ 0.12;当滑轮数多,集距较长时,取0.12~0.2; Ta—惯性力,把木材视为匀速上升,。 Q=木捆重+载物钩重 120°≤θ≤180° 因为此题牵引索起牵引和起重作用,所以起重索的单位长度重力。 因为绞盘机位置低于集材点;即 又为综合摩擦系数,设其滑轮数多,集距较长时,取0.12~0.2 故取 故取 起重索安全系数N2的校核 ≥3.5 (24) 式中 TPQ—起重索钢丝的破断拉力(N)。 故满足校核条件 2) 跑车运行时牵引索的拉力T3(N) (25) 式中 Ta—运行惯性力,,Q’=木捆重+跑车重; —牵引索附加于跑车上的自重,; g—重力加速度(m/s2),g=9.81; a—加速度(m/s2):一般制动时,3~4 s,a=0.1~0.3;紧急制动时,1~2 s,a=0.5~1; Tq—牵引索自重附加在跑车上的分力; T’Q—线路坡度及重车产生的拉力,; f—跑车运行阻力系数,f=0.008~0.012; γ—跑车升角,即为跑车车轮与悬索切线和水平线夹角,它与载荷P大小成正比, 与跨距l0成反比,。它是确定牵引力T3(或下滑 力)及索道选型的重要参数,在多跨索道中,当计算牵引索在跑车运行中的最大 拉力,应选择索道弦倾角最大跨的跑车靠近上方支架时的升角进行分析, ;当检查跑车能否靠自重下滑越过中间支架时, 则应选择索道弦倾角最小跨的跑车靠近下方支架的升角来研究, 。 TR‘—重车的综合阻力,,W=QQL0。 讨论:  T3>0,只考虑制动力;Ta≠0,跑车靠重力能越过中间鞍座,能自滑,不需要牵引,可设计成重力自滑索道; ‚ T3<0,跑车不能自滑,需要牵引; ƒ 当α≥10°时,起动时求T3,制动时求T回(只要P=0,代入(5─63)式求出T回),二者取较大值校核; „ 当α<10°(缓坡)时,求T3。 a为加速度(m/s2):设为紧急制动时,1~2 s,a=0.5~1;取 在多跨索道中,假设计算牵引索在跑车运行中的最大拉力,则应选择索道弦倾角最大跨的跑车靠近上方支架时的升角进行分析,即 ;由上述条件可得:;故取 由上述可得: 故取 牵引索安全系数N3的校核 ≥3.5 (26) 式中 TPq—牵引索钢丝的破断拉力(N)。 ≥3.5 故满足校核条件 (2) 绞盘机所需实际功率NX的校核(kW) (27) 式中 F—缠绕在绞盘机主卷筒中层上的工作索的最大牵引力(N),T2与T3中选较大值作为F; V—缠绕在绞盘机主卷筒中层上的工作索的牵引速度(m/s); η1—绞盘机从发动机输出轴至卷筒轴之间的总传动效率,取η1=0.6~0.7; η2—内燃机高山功率降,海拔每升高1 000 m,柴油机功率降10 %;汽油机功率降15%~20%。 ;取;设为柴油机功率降10 %,故 9. 附图1 索道侧型图设计 附图2 索道索系图(鸟览图)设计 应用计算机按抛物线理论作多跨索道设计 县(市) 采育场 工区 林班 小班 测 量 设 计 审核 20 年 月 日 给定条件数据 跨距(m): l0(1)=404 l0(2)=287 l0(3)=200 弦倾角(°): ɑ(1)=11.27 ɑ(2)=14.18 ɑ(3)=10.35 投产时与安装时最大温差(℃):DT=10 索道下支点坐标:(X0,Y0)=(0,0.5) 投产时与安装时支点最大位移(m):DL=0.2 跨距等分数:M=10 无荷中挠系数:S0M= 0.0388 木捆重量(N):P1=20 000 跑车重量(N):P2=1 450 跑车轮数(个):N0=4 载物钩重(N):P3=100 绞盘机低于集材点(m):h=-73.2 牵引索规格参数 单位长度重力(N/m):QQ=5.93 钢索的钢丝破断拉力(N):TPq=81 500 承载索规格参数 钢丝绳28 6 × 19 NFC 1 670 B ZZ(GB/T 8918-1996) 单位长度重力(N/m):QS=27.5 钢索横截面面积(mm2):A=289.95 钢索的钢丝破断拉力(N):TP=402 000 钢索的弹性模量(MPa):E=1×105 设计计算结果 无荷中挠系数: S0(1)=0.0388 S0(2)=0.0279 S0(3)=0.0191 无荷中央挠度(m): F0(1)=15.675 F0(2)=8.007 F0(3)=3.820 有荷中挠系数: S(1)=0.0446 S(2)=0.0321 S(3)=0.0219 有荷中央挠度(m): FD(1)=25.822 FD(2)=13.225 FD(3)=6.315 无荷索长(m): L0(1)=413.47 L0(2)=296.56 L0(3)=203.50 振动波往返一次所需时间(s): SE(1)=7.2 SE(2)=5.1 SE(3)=3.5 无荷总索长(m):L0=913.53 无荷最大拉力(N):TW=41864 下支点安装张力(N): TX=36667 无补正有荷水平拉力(N):Hmax=146528 无补正有荷最大拉力(N):TQ=156132 综合补正系数:ε=1.4337 有补正有荷最大拉力(N):TM=141101 承载索实际安全系数:NT=2.57 承载索拉力与轮压的比值:C=22.57 弯折角(°):SS(1)=-2.91 安全靠贴系数:KK(1)=1.23 弯折角(°):SS(2)=3.83 弯挠角正切值(%):J(2)=30.56 第(1)跨 按等分点计算无荷挠度(m):FF(1) FF(0.1)=5.643 FF(0.2)=10.136 FF(0.3)=13.167 FF(0.4)=15.048 FF(0.5)=15.675 按等分点计算有荷挠度(m):FD(1) FD(0.1)=14.991 FD(0.2)=20.438 FD(0.3)=23.578 FD(0.4)=25.285 FD(0.5)=25.822 第(2)跨 按等分点计算无荷挠度(m):FF(2) FF(0.1)=2.883 FF(0.2)=5.124 FF(0.3)=6.726 FF(0.4)=7.687 FF(0.5)=8.007 按等分点计算有荷挠度(m):FD(2) FD(0.1)=7.783 FD(0.2)=10.513 FD(0.3)=12.092 FD(0.4)=12.950 FD(0.5)=13.225 第(3)跨 按等分点计算无荷挠度(m):FF(3) FF(0.1)=1.375 FF(0.2)=2.445 FF(0.3)=3.209 FF(0.4)=3.667 FF(0.5)=3.820 按等分点计算有荷挠度(m):FD(3) FD(0.1)=3.751 FD(0.2)=5.037 FD(0.3)=5.783 FD(0.4)=6.188 FD(0.5)=6.315 地面疑点坐标 水平距离(m):XY=691 垂直距离(m):YY=148 疑点参数计算 有荷挠度(m):FY=0 疑点至有荷线形垂直距离(m):HY=5.523 集材方式方法 采用半悬空伐倒木索道集材 工作索计算与绞盘机选择 起重索最大拉力(N):T2=12 502 起重索实际安全系数:N2=6.50 牵引索最大拉力(N):T3=10 333 牵引索实际安全系数:N3=7.89 设计荷重(N):P=27 670 绞盘机所需实际功率(kW):NX=32.06 附图1: 附图2: 施工预算书 工程名称:三跨增力式货运(集材)索道施工 工程编号 工程地点:福建农林大学 施工方法 参照国家标准 工作衡量单位:元 工作数量 1项 預 算 款 項 名称 数量 单价 总价 1、K1跑车 1辆 20 000元 20 000元 2、闽林821绞盘机 1台 66 000元 66 000元 3、28 6 × 19 NFC钢丝绳 2 600kg 7.8元 20 280元 4、13 6 × 19 NFC钢丝绳 600kg 8.0元 4 800元 5、卡子 12个 20元 240元 6、鞍座 2个 150元 300元 7、劳务费 10个 3 000元 30 000元 8、工程管理費 1项 5 000元 5 000元 9、发票税 1项 146 620元 10 263.4元 10、盈利 1项 10 000元 10 000元 合 计 166 883.4元 设计 施工 监督 3 000元 3 000元 2 000元 附图 2 张 说明书 2 页 计算书 24 页 预算详细表 1 页 其他 2 页 核准日期: 2012 年 月 日
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