管片安装操作规程.doc

管片安装操作规程

一、管片安装操作顺序
１．　确认推进油缸的行程至少达到1620mm
２．　安装前要对安装区域的渣土泥水杂物等进行清理
３．　将管片按正确顺序放在管片输送小车上,管片安装时从底部开始，然后自下而上左右交叉安装，最后插入封顶块管片成环,所以管片在小车上的放置顺序要依此为依据（管片小车操作见后面的说明）
４．　依次启动冷却泵、辅助泵、推进泵、管片安装机泵
５．　在主机室将盾构机工作模式转换到管片安装模式下即开启SEGMENT PLACING按扭
６．　通过遥控器的控制收回第一块管片安装区域的所有油缸（关于管片安装的操作可以见后面的说明）
７．　通过遥控器的控制输送小车将第一块管片输送到安装机下方
８．　管片安装机抓牢管片后将其安装到最终位置,安装过程中要进行一系列的定位调整,可以通过在遥控器上调整伸缩油缸、红蓝大油缸、旋转马达、抓取头的翻转和旋转等将其准确定位
９．　为定位好的管片穿上螺栓和螺帽,但暂时不拧紧
１０．将推进缸伸出，顶住管片，松开抓取头,然后按照这样的过程依次安装其余管片
１1． 管片安装完成后，移动整圆器并把管片整园
１2． 用风动扳手将螺栓全部紧固，
１3． 管片安装完成后，将盾构机切换到掘进模式
二、管片安装系统操作说明
1．管片安装机遥控器操作面板说明

名称
功能
状态 / 操作
emergency stop
紧急停止
紧急停止夹钳 / 管片安装机的液压泵被关闭
操作:
Þ 此键仅用于紧急情况
ERECTOR PANEL 安装机面板
PUSH CYLINDERS 1 – 16 推进油缸
EXTEND伸 / RETRACT缩
按键/ 伸缩推进油缸
状态:
· 过滤器和冷却管线处于工作状态
· 处于管片安装状态
· 辅助液压泵工作
· 无紧急停止功能
· 推进油缸泵工作
.
ERECTOR HEAD
（安装机头部）/
TILT BLUE – TILT RED蓝色升降油缸—红色升降油缸
TURN BLUE – TURN RED
蓝色旋转油缸—红色旋转油缸
按键 /升降安装机抓取头前后倾斜
按键 / 旋转安装机抓取头左右移动

ERECTOR HEAD 安装机头部
EXTEND – 伸RETRACT缩
按键
SEGMENTFEEDER （管片输送机）/ UP - DOWN ADVANCE / RETRACT
按键 / 升降管片输送小车
管片输送小车底板前进或后退
名称
功能
状态 / 操作
ADVANCE / RETRACT
（前进/后退）
ROTATION BLUE / ROTATION RED
蓝色旋转油缸/红色旋转油缸
操作杆 / 前后移动管片安装机
操作杆/ 将旋转架向蓝或红的方向旋转

EXTEND / RETRACT TELESCOPE BLUE
伸/缩蓝色收缩油缸
EXTEND / RETRACT TELESKOPE ROT
伸/缩ROT收缩油缸
管片安装机蓝色油缸的伸展和收缩
管片安装机红色油缸的伸展和收缩

状态:
· 过滤器和冷却管线处于工作状态
· 处于管片安装状态
· 辅助液压泵工作
· 无紧急停止功能
· 推进油缸泵工作
.
CLAW OPEN
卡爪打开
同时按两个按钮打开卡爪
CLAW CLOSE
卡爪闭合
按此按钮关闭卡爪
RING ADJUSTER
整圆器
旋转开关
选择1,2 或1+2油缸（注：仅使用1+2位置）

RING ADJUSTER EXTEND 整圆器伸展
RING ADJUSTER EXTRACT整圆器收缩

按键
伸展或收缩所选整圆器的油缸
START开
按键
打开管片安装机面板
STOP停
按键
关闭管片安装机面板
RESERVE反转
没有使用, 如需要可用于其它附加功能
2.管片输送机控制板

名称
功能
SEGMENTFEEDER 管片输送小车
UP / DOWN
上/下
按键 / 管片运输小车底板上下移动
ADVANCE / RETRACT
前进/后退
按键 / 前进或后退管片安装运输小车
TRANSFER SUPPORT转移支撑
UP / DOWN
上/下
按键
抬起放下移动管片运输小车的挡板
TENSION 加压/ RELEASE
TENSION松压
按键
管片运输小车的拉紧链条的张紧和放松
COUPLING BACK-UP / SHIELD SYSTEM后配套与盾壳系统的连接
PULL 牵拉/ RELEASE放松
牵拉或放松后配套拖拉油缸
EMERGENCY STOP紧急停止
紧急停止键/关闭辅助系统的液压泵

3．管片安装操作说明
a. 按下START按钮，打开管片安装机操作面板。
b. 扳动中间四个一组的手柄左边数第三个，可以使管片转运小车之间的链条松开或把小车向前拉。
c. 按下SEGMENTFEEDER 下面的UP –或DOWN 按钮可以使小车底座抬起或下落，按下ADVANCE / RETRACT按钮可以使小车的底座向前或向后移动，通过这两个移动达到把管片移动到管片安装机的下方。
d. 扳动中间四个一组的手柄左边数第二个，可以打开放下管片运输小车前面的挡板。
e. 先收回安装区域的推进油缸，即扳动操作面板上面一排PUSH CYLINDERS 1～16手柄，如果安装第一块管片在正下方，可以收回下面B组的7，8，9三组油缸，其他依次类推。
f. 操作左下方的手柄，上下方向扳动，可以前后移动管片安装机架子，左右扳动这个手柄使整个架子正转和反转，按ERECTOR HEAD下面的TILT BLUE 或TILT RED 使抓取头倾斜，按TURN BLUE 或TURN RED使抓取头旋转，操作右下方的手柄左右扳使红色油缸上下移动，操作手柄上下扳使蓝色油缸上下移动，通过这些移动使抓取头移动到管片上螺栓头上面，准备抓取进行管片的安装工作。
g. 按下CLAW CLOSE按钮，使抓取头抓紧管片，抓紧后CLAW CLOSE灯会亮。
h. 按照f点上的操作方法，把管片安放在适当的位置。
i. 向上扳动PUSH CYLINDERS手柄，伸出先前缩回的油缸，并使油缸顶住管片。
j. 戴上螺栓和螺帽
k. 同时按下两个CLAW OPEN按钮放松抓取头的抓取动作，松开管片的抓去动作，并把管片安装机回复到初始位置，准备下一块的管片安装工作。
l. 按照这个顺序重复操作，进行其他管片的安装。
m. 安装完毕后，按下RING ADJUSTER旋钮下面的RETRACT按扭可以缩回整圆器，然后通过管片安装机把它移动到刚安装好的管片上进行整圆工作，即操作RING ADJUSTER旋钮下面的EXTEND按扭，通过对整圆器的两个油缸伸出缩回操作进行整圆，完成后上紧螺栓。
n. 遇到紧急情况时可以按下紧急停止按钮，使整个管片安装系统迅速停止下来，但非紧急情况不允许这样操作。
o. 按下STOP按钮，结束管片的安装工作。
管片安装机保养内容

1． 检查并清理工作现场杂物、污泥和砂浆。
2． 检查油缸和管路有无损坏或漏油现象，如有故障应及时处理。
3． 检查油缸和管路有无损坏或漏油现象，如有故障应及时处理。
4． 检查电缆、油管的活动托架。如有松动和破损要及时修理和更换。
5． 定期（每周）给液压油缸铰接轴承，旋转轴承，伸缩滑板等需要润滑的部位加润滑脂并检查公差和破损情况。（旋转轴承注油脂时应加注一部分油脂旋转一定角度，充分润滑轴承的各个部分）
6． 定期检查管片安装机驱动马达旋转角度编码器工作是否正常，如有必要对角度限位进行调整。
7． 检查抓取机构和定位螺栓，是否有破裂或损坏，若有必须立即更换。
8． 定期检测抓取机构的抓紧压力，必要时进行调整。
9． 检查油箱油位和润滑油液的油位。
10． 检查各按钮、继电器、接触器有无卡死，粘连现象，测试遥控操作盒。如有故障及时处理。