运料小车控制.doc

毕业设计(论文)任务书

系部 自动化系 专业 机电一体化
姓名 学号
题目 运料小车的设计与实现

起迄日期：2014年6月20日至2015年6月10日
设计(论文)地点 南京机电职业技术学院
指导教师 张松林
专业负责人 朱红娟
任务书发放日期： 2014 年 6 月 20 日

任务书填写要求

1、毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生；
2、任务书填写的内容，必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写；
3、任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；
4、任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714-87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；
5、有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年3月14日”或“2005-3-14”。

1、本毕业设计(论文)课题应达到的目的：
1、理解运料小车工作过程及相关需要。
2、熟悉并掌握西门子S7-200系列的控制操作和相关知识。
3、通过西门子S7-200系列完成硬件设计（包括：主电路、控制电路、PLC外围接线图、）以及软件设计（包括：主程序、子程序、程序流程图）等。
4、对设计的系统进行必要的调整和改进，最后实现运料小车设计与实现
2、本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)：
1、 设计内容

2、技术参数及要求
A、控制面板包含手动及自动模式；
B、选择合适的传感器
C、物料的重量是50kg，确定电机型号
D、显示部分维护周期为半年以上
E、确定导轨类型；
3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求)：
1、硬件选型（电机，传感器，控制器等）
2、硬件设计图（控制面板布局图，电气原理图，电气安装图等）
3、软件设计程序
4、PLC外部图及分配表
5、技术评估
6、性能测试分析
4、主要参考文献
[1]束长宝.PLC 应用实践.[M].2008年12月第1版.东南大学出版社,2009.238.978-7-5641-1532-6.
[2]高强.PLC应用技术.[M].2009年4月第1版.北京:北京邮电大学出版社,2009.298.978-7-5635-1887-6.
[3]李彭 田红彬.电气控制与PLC.[M].1.西安:西北工业大学出版社,2009.303.m.20090903-m904-w066-051.
[4]高南 周乐挺.PLC控制系统编程与实现任务解析.[M].2008年12月第1版.北京:北京邮电大学出版社,2008.196.978-7-5635-1873-9.
[5]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）.[M].2009年9月第2版.东南大学出版社,2009.548.978-7-5641-1844-0.
[6]白雪.电机与电气控制技术 (2).[M].1.西安:西北工业大学出版社,2008.127.m.20080903-m051-w009-023.
[7]牛永奎 冷芳.传感器及应用.[M].2007年7月第1版.清华大学出版社,2007.194.978-7-81082-969-4.
[8]刘伟.传感器实训教程.[M].2003年7月第1版.东南大学出版社,2003.160.978-7-81089-245-2.
[9]刘亚东,李从心,王小新等.步进电机速度的精确控制[J].上海交通大学学报,2001,35(10):1517-1520.DOI:10.3321/j.issn:1006-2467.2001.10.018.
[10]王玉琳,王强.步进电机的速度调节方法[J].电机与控制应用,2006,33(1):53-56,64.DOI:10.3969/j.issn.1673-6540.2006.01.013.
[11]黄建新,刘建群,旷辉等.触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统[J].仪表技术与传感器,2005,(2):44-45.DOI:10.3969/j.issn.1002-1841.2005.02.017.

5、本毕业设计(论文)课题工作进度计划：
起迄日期
工作内容
2014-06-24～
2014-07-08
实习、调研：相关企业实习；收集查阅中、外文献资料。文献综述、实习日记整理。外文文献翻译。
2014-07-10～
2014-09-22
方案设计：原理方案设计、方案论证。
文献整理、开题：整理开题报告、开题答辩。
2014-09-24～
2014-10-29
总体结构方案设计，绘制总体草图。
2014-10-31～
2014-12-12
选择方案论证，完成各模块选型。
2014-12-14～
2015-2-04
确定硬件，完成软件设计。
2015-02-05～
2015-04-24
用CAD软件完成设计，进行动态仿真，并完成系统调试
2015-04-26～
2015-06-07
总体设计，完成总装图。
2015-06-09～
2015-06-20
编写、整理设计说明书、技术文件等，答辩准备。