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运料小车控制.doc

1、毕业设计(论文)任务书系部自动化系专业机电一体化姓名学号题目运料小车的设计与实现起迄日期：2014年6月20日至2015年6月10日设计(论文)地点南京机电职业技术学院指导教师张松林专业负责人朱红娟任务书发放日期： 2014 年 6

2、月 20 日任务书填写要求 1、毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生； 2、任务书填写的内容，必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写； 3、任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字； 4、任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714-87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 5

3、有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408-94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年3月14日”或“2005-3-14”。 1、本毕业设计(论文)课题应达到的目的： 1、理解运料小车工作过程及相关需要。 2、熟悉并掌握西门子S7-200系列的控制操作和相关知识。 3、通过西门子S7-200系列完成硬件设计（包括：主电路、控制电路、PLC外围接线图、）以及软件设计（包括：主程序、子程序、程序流程图）等。 4、对设计的系统进行必要的调整和改进，最后实现运料小车设计与实现 2、本毕业设计(论文)课题任务的内

4、容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等)： 1、设计内容 2、技术参数及要求 A、控制面板包含手动及自动模式； B、选择合适的传感器 C、物料的重量是50kg，确定电机型号 D、显示部分维护周期为半年以上 E、确定导轨类型； 3、对本毕业设计(论文)课题成果的要求(包括图表、实物等硬件要求)： 1、硬件选型（电机，传感器，控制器等） 2、硬件设计图（控制面板布局图，电气原理图，电气安装图等） 3、软件设计程序 4、PLC外部图及分配表 5、技术评估 6、性能测试分析 4、主要参考文献 [1]束长宝.PLC 应用实践.[M].2008年12月第1版.

5、东南大学出版社,2009.238.978-7-5641-1532-6. [2]高强.PLC应用技术.[M].2009年4月第1版.北京:北京邮电大学出版社,2009.298.978-7-5635-1887-6. [3]李彭田红彬.电气控制与PLC.[M].1.西安:西北工业大学出版社,2009.303.m.20090903-m904-w066-051. [4]高南周乐挺.PLC控制系统编程与实现任务解析.[M].2008年12月第1版.北京:北京邮电大学出版社,2008.196.978-7-5635-1873-9. [5]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术（第2版）.

6、[M].2009年9月第2版.东南大学出版社,2009.548.978-7-5641-1844-0. [6]白雪.电机与电气控制技术 (2).[M].1.西安:西北工业大学出版社,2008.127.m.20080903-m051-w009-023. [7]牛永奎冷芳.传感器及应用.[M].2007年7月第1版.清华大学出版社,2007.194.978-7-81082-969-4. [8]刘伟.传感器实训教程.[M].2003年7月第1版.东南大学出版社,2003.160.978-7-81089-245-2. [9]刘亚东,李从心,王小新等.步进电机速度的精确控制[J].上海交

7、通大学学报,2001,35(10):1517-1520.DOI:10.3321/j.issn:1006-2467.2001.10.018. [10]王玉琳,王强.步进电机的速度调节方法[J].电机与控制应用,2006,33(1):53-56,64.DOI:10.3969/j.issn.1673-6540.2006.01.013. [11]黄建新,刘建群,旷辉等.触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统[J].仪表技术与传感器,2005,(2):44-45.DOI:10.3969/j.issn.1002-1841.2005.02.017. 5、本毕业设计(论文)课题工作进度计划：起

8、迄日期工作内容 2014-06-24～ 2014-07-08 实习、调研：相关企业实习；收集查阅中、外文献资料。文献综述、实习日记整理。外文文献翻译。 2014-07-10～ 2014-09-22 方案设计：原理方案设计、方案论证。文献整理、开题：整理开题报告、开题答辩。 2014-09-24～ 2014-10-29 总体结构方案设计，绘制总体草图。 2014-10-31～ 2014-12-12 选择方案论证，完成各模块选型。 2014-12-14～ 2015-2-04 确定硬件，完成软件设计。 2015-02-05～ 2015-04-24 用CAD软件完成设计，进行动态仿真，并完成系统调试 2015-04-26～ 2015-06-07 总体设计，完成总装图。 2015-06-09～ 2015-06-20 编写、整理设计说明书、技术文件等，答辩准备。