MG650-1620型采煤机说明书.doc

MG650/1620型采煤机（机械部分）
MG650/1620系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用机载式交流变频调速装置的新型无链电牵引采煤机。
本系列采煤机目前已经派生出3种机型：
MG650/1620-WD型
MG650/1620-GWD型
MG650/1620-QWD型
型号含义：MG650/1620-(G)(Q)WD
M---采煤机
G---滚筒式
650/1620---截割电机功率（kW）/装机总功率（kW）
G---高型
Q---大倾角
W---无链牵引
D---电牵引
前两种机型均适用于工作面倾斜角度小于15°的硬煤层中使用，采高适应范围略有区别，前者适应于2.1～4.56米厚煤层，后者适应于2.6～5.13米厚煤层。第三种机型为四象限变频调速，适用于35°以下大倾角、厚度 2.1～4.56米的硬煤层工作面使用，整机外形分别如图2-1a、2-1b所示。
这三种机型的机械传动系统相同，整机组成略有区别，其中绝大多数部件之间可以互换。
1、生产厂家：天地科技股份有限公司上海分公司
规格型号：MG650/1620
2、主要技术参数及使用环境要求
2.1 主要技术参数如表1
表1
型 号
内 容
参 数
MG650/1620—WD
采高范围 （m）
2.1----4.56
适合倾角 （°）
≤15°
截 深 (mm)
800,865,1000
机面高度 (mm)
1549
两摇臂回转中心距离 (mm)
8560
配套滚筒直径 (mm)
Φ2000,Φ2240,Φ2500
最大采高 (mm)
4310,4430,4560
下切深度 (mm)
350,470,600
摇臂结构形式
分体式直摇臂
摇臂长度 (mm)
2737
摇臂总摆角 （°）
63.83°
上 摆 （°）
46.06°
下 摆 （°）
17.77°
截割功率与供电电压
2×650 kw,3300 V
滚筒转速（r/min）
滚筒直径（㎜）
25.83,29.29

截割速度
Φ2000
2.70,3.07
Φ2240
3.03,3.44
Φ2500
3.38,3.83
Φ2700
3.65,4.14
牵引与调速型式
销轨式、交流变频调速
牵引功率与供电电压
2×90 kw,380 V
牵引速度 (m/min)
12.5/25,10.4/20
牵引力 (kN)
775/388,932/485
破碎功率与供电电压
100 kw,3300 V
泵站电动机型号
YBRB—40B
泵站电动机功率 (kw)
40
供电电压 (V)
3300
喷雾方式
内、外喷雾
冷却方式
截割、牵引、破碎、泵站电机、摇臂水套、变频箱用水冷
喷
雾
泵
站
喷雾泵型号
PB---320/10
最大工作压力(Mpa)
10
额定工作流量(L/min)
320
供水管型号
SKJR38---100
配套电缆型号
主电缆
MCP—1.9/3.3KV 3×150+1×70+6×6
整机重量 （t）
85

2.2 使用环境
① 海拔高度不超过2000m;
② 周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃；
③ 在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
④ 在有瓦斯和爆炸性混合物的矿井中；
⑤ 采取防滴水措施的地方
⑦ 污染等级：3级；
⑧ 安装类别：Ⅲ类。
3、主要构件及工作原理
整机主要由截割部、牵引部、机身中部、破碎机构、液压系统、喷雾冷却系统、强迫润滑系统、操作系统等部分组成。整机外形分别如(图1)所示。
（1）截割部：
分左右，由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起割煤和装煤的作用。
（2）牵引部：
分左右，左牵引部有牵引减速箱、行走箱、左支撑腿、滑靴等组成；右牵引部由牵引减速箱、跳高泵站、行走箱、右支撑腿、滑靴等组成。
（3）机身中部：
为中间组合控制箱。这是机器控制和保护装置的首脑部分。
（4）破碎机构：
由臂架、破碎电机、破碎传动机构、破碎滚筒、护罩（分左右选用）组成，用以破碎大块煤。
（5）液压系统：
由泵电机、双链齿轮泵、液压泵站、过滤器等组成，用以事先要比、破碎机、顶护板的升降。
（6）喷雾冷却系统
由喷雾泵站、反冲洗过滤器、节流阀、减压阀、安全阀、流量计、流量压力开关等组成，用以冷却和喷雾降尘。
（7）强迫润滑系统：
由泵马达、重力换向阀、过滤器等组成，用以对摇臂行星头和齿轮传动箱上部提供强迫润滑。
（8）操作系统
本系列采煤机有三种操作方式：
a．手动操作：操作点在调高泵和电控箱面板上；
b．左右断头站操作：电按钮集中在端头站上，并分别固定在机器两端；
c．无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控起，可以在离机身一定范围内的任何位置操作机器。
这三种操作的功能均能实现对整机的不同程度的各种控制，如割电机的开停，控制摇臂、破碎机、顶护板的升降，机器的牵引方向和速度，以及停机等。其主要特点如下：
（1）采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上。摇臂与机身通过销轴交接，没有动力船底，全部采用正齿轮传动，结构简化；
（2）采用分体式直摇臂结构，左右摇臂处过渡架不能通用外，其余部分可以互换。
（3）主机身分三段，取消底托架结构，采用圆柱定位销与高强度液压螺栓连接，简单可靠，装拆方便；
（4）采用交流变频调速技术，实现牵引速度无极变速。电牵引传动效率高、牵引力大，本采煤机最大牵引力为932Kn；
（5）牵引传动箱与液压泵站不只在一个箱体内，结构紧凑；
（6）可适用于126和147两种节距的无链牵引结构；
（7）该机控制齐全、即可手动操作，也可离机无线电遥控，并设有主电机和牵引电机的功率、过热、过电流保护，油压保护、水压保护等多种保护功能；
（8）主电机、牵引电机、泵电机均可在采空侧拆装，维修方便；
（9）采用网络结构式采煤机工况监测和故障诊断的专用数字信号处理系统；
（10）采煤机各种操纵开关、控制按钮、显示装置均设在采空侧，操作安全方便；
（11）设有内、外喷雾装置，冷却、降尘效果好；
（12）摇臂减速箱内部设冷却水管，冷却效果突出。行星头内部也设置有冷却装置；
（13）自带破碎机，可破碎机身前的大块煤以防止大块煤堵塞机身下面的过煤通道；
（14）中间框架和电器控制箱为一体，结构紧凑；
（15）带有强迫润滑装置，满足摇臂举起时行星头和齿轮传动箱上部齿轮和轴承的润滑；
（16）可采用四相线变频调速技术满足35度以下大倾角煤层工作面的需要。

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图1 MG650/1620—WD型交流电牵引采煤机

3.1 截割部
截割部是采煤机的工作部件，其组件主要有：过渡架、截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、冷却和喷雾装置等。
截割电动机直接横向安装在摇臂箱体内，摇臂减速箱内的机械传动部分含行星减速器，与传统的采煤机机型相比没有固定减速箱、摇臂回转套，结构简单、紧凑。
两个摇臂分别与过渡架连接，再分别用销轴同左、右牵引减速箱铰接。同时通过摇臂回转腿上的Φ150孔用销轴与安装在牵引减速箱上的调高油缸铰接，通过油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。
截割部有如下特点：
a．摇臂回转采用销轴结构，摇臂与机身没有机械传动，自成独立传动部件；
b．摇臂齿轮减速都是简单的直齿传动，传动效率高；
c．截割电动机和摇臂一轴齿轮之间，采用细长柔性扭矩轴联接，可补偿电动机和摇臂一轴轴齿轮位置的少量偏差，不影响动力传递，在滚筒受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用，提高可靠性；
d．摇臂采用直摇臂形式，左右摇臂除过渡架不能通用外，其余都可通用；
e．摇臂外壳上、下有冷却水套，齿轮减速箱内部设两组冷却水管，用以降低摇臂内油池的温度；
f．输出端采用560×560mm方形联接套和滚筒连接，其直径可根据煤层厚度在Φ2.0m、Φ2.24m、Φ2.5m和Φ2.7m中选取。
（1）截割部的传动系统:
截割部的传动系统，如(图2)所示。截割部电动机的输出轴是带有内花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与齿轮Z1相连，电动机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8传到行星减速器I，行星减速器I的行星架将动力传给行星减速器II，行星减速器II的行星架输出，将动力传给方形联接套，最后传到截割滚筒。采煤机截割机构总传动比为：
i1=×××=×××=57.488
i1=×××=×××=50.695
传动齿轮及支撑轴承特征及规格详见表2：

表2
齿 轮 参 数 表
序号
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Z9
Z10
Z11
Z12
Z13
Z14
模数
8
9
7
10
齿数
25
41
42
27
37
37
37
40
19
29
77
21
27
75
27
41
40
传动比
1.68
1.48
5.053
4.571
1.48
轴号
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ

Ⅶ
Ⅷ

转速r/min
1485
905
884
645
597
432
0
118
98
0
978
1002
731
677
490
134
111
轴 承 参 数 表
序号
1
2
3
4
型号
NJ322ECJ/C3
NJ326ECJ/C3
NJ324ECJ/C3
NJ236ECJ/C3
尺寸
110×240×50
130×280×58
120×260×55
180×320×52
序号
5
6
7
8
型号
22314E/C3
NCF18/630V
22319E/C3
351076P5
尺寸
(d×D×b)
70×150×51
630×780×69
95×200×67
380×560×190
（2）截割电动机:
截割电动机为矿用隔爆型三相交流异步电动机，用于环境温度小于 40℃有甲烷或爆炸性煤尘工作面。外形如(图3)。横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴上的内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。
安装时，注意电动机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左、右对称结构，使左、右截割电动机通用。接线喇叭口可以改变方向，方便电缆线引入。拆装时，可以利用电动机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从采空侧抽出，拆装方便。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水量，先通水后起动电动机，严禁断水使用。当电动机长时间运行后，不要马上关闭冷却水，发现有异样声响时，应立即停机检查。截割电动机的技术参数见表3。

表3
型号
YBCS-750
工作制
S1
功率 (kW)
650
接法
Y
极数
4
绝缘等级
H
额定电压 (V)
3300
冷却方式
水套冷却
额定电流 (A)
130
冷却水量 (l/min)
40
频率 (Hz)
50
冷却水压 (MPa)
≤3
转速 (r/min)
1485
外形尺寸
Ф
（3）摇臂减速箱及其组成：
摇臂减速箱如(图4a)、(图4b)所示。由壳体、轴组、行星减速器、内外喷雾装置等组成。
直摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有一焊接的冷却水套，水套上面装有喷嘴，用于外喷雾降尘。
截割部的离合器，其操作手把安装在截割电动机尾部。结构如(图5)。其中细长柔性扭矩轴为一关键零件，其一端通过渐开线花键同电动机转子轴的内花键相连，另一端通过渐开线花键与Ⅰ轴齿轮内花键相联，当该轴在手柄和拉杆的作用下外拉后，与Ⅰ轴齿轮脱离，终止动力传递。
Ⅰ轴组件结构如(图6)。齿轮由轴承对称支承在轴承杯上，齿轮通过渐开线花键与电动机柔性扭矩轴相联。轴承的轴向间隙应保持在0.5～0.7之间。
Ⅱ轴组件为惰轮组，结构如(图7)。主要由心轴、轴承、偏心套、齿轮等组成，靠心轴、偏心套、与壳体台阶定位。
Ⅲ轴组件结构如(图8)。齿轮通过内花键套在轴齿轮上，轴齿轮由两个轴承支承在箱体上，齿轮采用花键两端的圆柱面相配合而径向定心，增强了联接的稳定性。轴承的轴向间隙，保持在0.3～0.5㎜之间。
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组成摇臂齿轮传动第一级，也是变速级，当选择不同的滚筒旋转速度时，只需要按照表 3-1 提供的传动比，更换Ⅰ轴、Ⅲ轴齿轮以及改变Ⅱ轴偏心套方向即可。
Ⅳ、Ⅴ、VI 轴组件为相同结构的惰轮组，只起传动作用，其结构如(图9) 所示。主要由心轴、轴承、齿轮等组成，靠心轴与壳体台阶定位。
Ⅶ轴组件结构如(图10)。轴齿轮由两个轴承支承在箱体上，增强了联接的稳定性。轴承的轴向间隙，保持在0.3～0.5㎜之间。
内喷雾供水装置结构如(图11)。由接头座、套、供水管、高压软管、铰接接头、铰接螺栓、接头、水封座、轴承、油封、水封等组成。
不锈钢送水管插入煤壁侧管座时，靠送水管端部内六方与闷盖的外六方固定，使送水管和滚筒轴（行星架）一起转动，靠内、外两道O形圈密封。送水管靠采空侧通过轴承支撑在轴承装置外壳内，因两者有相对运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管壳外，靠特别的水封防漏水，在水封的后面设了一只斯特封起防止漏油的作用，在两道密封之间有泄漏环，经水封泄漏的水通过水封装置流出摇臂壳体外。
内喷雾供水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经不锈钢送水管，煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相连，进入滚筒叶片水道。
行星减速器结构如(图12)，分为两部分。行星减速器Ⅰ为四行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。太阳轮的另一端与摇臂大齿轮的内花键相联，输入转矩。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿自身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和行星减速器Ⅱ的太阳轮联接，将输出转矩传给行星减速器Ⅱ。
行星减速器Ⅱ也为四行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动密封装置和方形联接套等组成。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和方形联接套联接，将输出转矩传给滚筒。
采用两级行星减速器的形式，结构紧凑，传动扭矩大，传动可靠，主要特性参数如下表。考虑行星轮间均载，行星减速器Ⅰ采用太阳轮与行星架双浮动结构，行星减速器Ⅱ采用太阳轮浮动结构，太阳轮浮动量通过花键侧隙来保证。两级行星减速器的技术参数如表4 所示：
表4
参数
分级
行星架输出转矩（KN.m）
行星架最低转速（r/min）
传动比
行星减速器外径(mm)
行星减速器Ⅰ
46.58
118.09
5.05
Ф668
行星减速器Ⅱ
206.48
25.83
4.57
Ф930
行星架前端靠NCF18/630V 型轴承支撑，后端靠351076P5 型轴承支撑,该轴承两端面需控制轴向间隙为0.2～0.4mm。
方形联接套采用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应在有煤尘和煤泥水的工况下工作。
（4）截割滚筒:
滚筒如(图13)所示。担负着落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星减速器出轴采用方形联接套联接，联接可靠，拆卸方便。
滚筒筒体采用焊接结构，螺旋叶片上设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应较高牵引速度的要求，采用新型大镐形齿以及与之相配套的大齿座。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，截齿固定方便、可靠。
滚筒属于易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割功率利用率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点：
a.检查滚筒上的截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨损，应即时更换，若喷嘴被堵，亦应即时更换，换下的喷嘴经清洗后可复用；
b.检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应即时补上；
c.截齿和喷嘴的固定必须牢靠；
d.检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否符合要求；
e.固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落；
f.采煤司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机后停水，并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。

图2 截割部传动系统

图3 截割电机

图4a 摇臂外形图

图4b 摇臂结构图

图5 离合器

图6 Ⅰ轴组件

图7 Ⅱ轴组件

图8 Ⅲ轴组件

图9 Ⅳ轴组件

图10 Ⅶ轴组件

图11 内喷雾供水装置

图12 双级行星减速器

图13 滚筒

3.2 牵引部
牵引部分为左牵引部和右牵引部两部分。左右牵引箱不对称，左牵引部由牵引电机、机械传动系统、喷雾冷却阀组等组成；右牵引部由牵引电机、机械传动系统、泵站电机、泵箱及阀组等组成。
传动系统由牵引减速箱和行走箱两部分组成。牵引减速箱内有牵引电动机、两级直齿传动和两级行星机构。行走箱内有驱动轮、惰轮（只有高型有惰轮）、行走轮和导向滑靴。牵引电动机输出的动力经减速后，传到行走箱的行走轮，使其与刮板输送机的销轨相啮合，使采煤机行走。通过导向滑靴在销轨上的限位对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。
本牵引传动装置有如下特点：
a．采用销轨式无链牵引系统，可与126、147两种节距销排的运输机配套，配套适应性好，导向好、维修方便；
b．采用双浮动和四行星轮行星减速器，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高；
c．行走箱与牵引减速箱分开，能方便地配套不同槽宽的刮板输送机和选用不同的无链牵引系统，或改变机面高度；
d．导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。
（1）机械传动系统
如(图14)所示：牵引电动机出轴花键与Ⅰ轴齿轮相联，将电动机输出转矩通过齿轮Z2、Z3、Z4、Z5传给行星减速器，经两级行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮Z12，驱动轮Z12与惰轮Z13相啮合，惰轮Z13与行走轮组件中的大齿轮Z14(Z14=19，m=25)啮合，最后再由行走轮Z15与工作面刮板机上的销轨啮合，使采煤机行走。变换Z1、Z2，可有两种传动比，以满足不同牵引力与牵引速度等需要。
牵引传动装置的传动比i1、i2、i3：
i1=××××=××××=191.28
i1=××××=229.9
牵引传动装置的牵引特征表，传动齿轮、支撑轴承特征及规格见表5

表 5
齿 轮 参 数 表
项目
牵 引 减 速 箱
行 走 箱
序号
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Z9
Z10
Z11
Z12
Z13
Z14
Z15
模数
5
5
5
7
25
46.8
(39.8)
齿数
25
52
25
51
55
15
34
84
16
23
64
15
(18)
19
11
(12)
(22)
(55)
传动比
2.08
2.2
6.6
5
1.27
轴号
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ

Ⅵ
Ⅶ

Ⅷ
Ⅸ
Ⅹ
转速
1480
712
349
323
170
0
49
37.1
0
9.8
8.17
7.74
轴 承 参 数 表
序号
1
2
3
4
5
型号
NJ216ECJ/C3
NJ2216ECJ/C3
NJ314ECJ/C3
NJ226ECJ/C3
22310EJ/C3
尺寸
(d×D×b)
80×140×26
80×140×33
70×150×35
130×230×40
50×110×40
序号
6
7
8
9
10
型号
NJ1052
22212EJ/C3
16052
NJ248J/C3
23948CC/W33
尺寸
(d×D×b)
260×400×65
60×110×28
260×400×44
240×440×72
240×320×60
（2）牵引电动机
(图15)为隔爆型三相交流电动机，与变频调速装置配套，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95%，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。
在下井前，应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象，测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理，开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。其主要技术参数如表6所示。
表 6
型号
YBQYS3-90
工作制
S1
功率 (kW)
90
接法
Y
极数
4
绝缘等级
H
额定电压 (V)
380
冷却方式
水套冷却
额定电流 (A)
169
冷却水量 (l/min)
20
频率 (Hz)
50
冷却水压 (MPa)
≤1.5
转速 (r/min)
1480
外形尺寸
Ф425×995
（3）牵引减速箱
牵引减速箱由壳体、牵引电机、传动齿轮、轴承、支撑腿、调高油缸等组成。左右牵引箱不完全对称，分别如（图16a、16b）和（图17a、17b）所示。
牵引减速箱一端通过销轴与摇臂铰接，另一端台阶对接面由Φ300圆柱销与中间框架对接，对接面由高强度液压螺栓副拉紧。煤壁侧的壳体上安装调高油缸，并安装有支撑滑靴组件。牵引箱的采空侧通过Φ496的止口并用8条M36液压螺栓和6条M36螺栓将行走箱把紧。其内部，牵引电机将动力通过渐开线花键与Ⅰ轴齿轮内花键相联传递给Ⅰ轴齿轮，经过两级直齿和两级行星减速，将牵引电机动力传给驱动轮。驱动轮又通过惰轮和双联齿轮中的大齿轮，将动力传递给行走轮，最后行走轮与销轨不断啮合，实现采煤机的行走。
牵Ⅰ轴组件如(图18a)（带制动器）和(图18b)（不带制动器）所示。齿轮由轴承分别支承在轴承杯和支承座上，齿轮通过渐开线花键与电机出轴相联。制动器通过渐开线花键与轴齿轮相连。轴承的轴向间隙应保持在0.5～0.7之间。
牵Ⅱ轴组件如(图19)所示。主要由齿轮轴、大齿轮、轴承等组成，由轴承支承在壳体上。轴承的轴向间隙应保持在0.5～0.7之间。
惰轮轴组，结构如(图20)所示。主要由心轴、轴承、套筒、齿轮等组成，靠心轴、轴承、套筒与壳体台阶定位。
牵Ⅲ轴组件如(图21)所示。主要由大齿轮、花键轴、轴承组成，由轴承分别支承在壳体和轴承座上。花键轴一端是渐开线外花键，与大齿轮的渐开线内花键啮合；另一端是齿轮，即牵引行星机构I的太阳轮。
牵引行星结构如(图22)，包括牵引行星机构Ⅰ和牵引行星机构Ⅱ。
牵引行星机构Ⅰ为三行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承等组成。太阳轮的另一端与牵Ⅲ轴组件大齿轮的内花键相联，输入转矩。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿自身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和牵引行星机构Ⅱ的太阳轮联接，将输出转矩传给行星减速器Ⅱ。
行星减速器Ⅱ为四行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、大轴承、骨架油封等组成。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿自身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过渐开线内花键和行走箱花键轴联接，将输出转矩传给行走箱。
（4）行走箱
(图23a)和(图23b)分别为高型与基本型行走箱，两种行走箱都由箱壳、驱动轮、惰轮（只有高型有惰轮）、行走轮、心轴、导向滑靴及密封件等组成。
左右行走箱通用。行星减速器出轴通过花键轴带动驱动轮，驱动轮由轴承支承在箱壳上。惰轮和行走轮组件内装有专用满装滚子承。心轴座安装在箱壳上，且挂有导向滑靴；导向滑靴上下、左右限位在销轨上，对采煤机进行导向。同时还承受行走轮的径向力及采煤机工作时的侧向力。导向滑靴与销轨的导向间隙，应能保证运输机垂直弯曲3°，水平弯曲1°时采煤机能顺利通过。行走箱内的支承轴承用油脂润滑，需定期检查油脂并加油。
行走箱通过用8根用液压螺母紧固的M36的双头螺柱，以及6根M36的螺栓固定在牵引减速箱壳体上，为防止螺钉受剪力，以Φ396大止口定位，将牵引反力传递给牵引减速箱壳体，使整个联接受力合理。
（5）调高油缸
高型与基本型油缸相同，如(图24)所示。在本调高系统中，主要技术特征如表7。由于工作压力较大，为了避免摇臂下降时产生振动，油缸的液压锁采用双向平衡阀结构。它兼有液压锁及安全阀的作用，并可避免摇臂下降时抖动。
表 7
工作油压 MPa
△P=30
油缸行程 mm
H=740
工作推力 kN
P1=1108
工作拉力 kN
P2=790
（6）破碎机
如(图25)所示，破碎机由臂架、左右护罩、破碎机构以及升降油缸等组成，用来破碎机前大块煤，以防止大块煤堵塞机身下的过煤通道。
破碎机支撑在行走箱上，通过销轴，定位销，支撑座及螺栓与行走箱壳体连接。
破碎机臂架为对称结构，根据需要可以安装在左牵引箱或是右牵引箱壳体上。破碎电机输出功率通过花键传递给联结套组件中的联结套，联结套由两个轴承16014支撑在支撑座中，联结套通过内外花键的啮合将功率传递给行星减速器的太阳轮。最后，动力由行星架输出，并通过花键传递给破碎机滚筒。破碎机滚筒和整机滚筒相似，通过截齿来破碎，不同的是破碎机滚筒没有叶片，只有齿座。破碎机内部的轴承通过齿轮油润滑，为防止漏油，在联结套组件与电机之间，行星架支承轴承（NCF2972V）与滚筒之间设有骨架油封。
整个破碎机通过臂架连接在牵引箱壳体上，再通过油缸的伸缩来调节破碎机构所处的位置，以适应破碎时所需要的高度。
破碎机的传动齿轮及支撑轴承特征及规格见表 8。

表 8
齿 轮 参 数 表
序号
Z1
Z2
Z3
模数
4
齿数
14
51
118
传动比
9.43
轴号
31
31
31
转速 r/min (50Hz)
1470
156（行星架）
0
轴 承 参 数
序号
1
2
3
4
型号
NCF2972V
22209CCJ/C3
NCF1868V
16014
尺寸
（d×D×b）
360×480×72
45×80×23
340×420×38
70×110×13
（7）破碎电动机
破碎电动机为隔爆型三相交流电动机，作为采煤机的破碎机动力源，可适用于环境温度不高于40℃，相对湿度不大于95%，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。
在下井前，应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象，测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理，开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。其主要技术参数如表9所示。
表 9
型号
YBC-100G
工作制式
S1
功率 KW
100
接法
Y
级数
4
绝缘等级
H
额定电流 A
26
冷却方式
水套冷却
额定电压 V
3300
冷却水量
20
频率 Hz
50
冷却水压
≤10
转速 r/min
1475
外形尺寸
Ф465×850

图14 牵引部传动系统图

图15 牵引电机

图16a 左牵引减速箱外形图

图16b 左牵引减速箱结构图

图17a 右牵引减速箱外形图

图17b 右牵引减速箱结构图

图18a Ⅰ轴组件（装制动器）

图18b Ⅰ轴组件（不装制动器）

图19 Ⅱ轴组件

图20 惰轮组件

图21 Ⅲ轴组件

图22 行星减速器

图23a 基本型行走箱

图23b 高型行走箱

图24 调高油缸结构

图25 破碎机

3.3 液压系统
液压系统原理如(图26)所示。系统中双点划线内的所有元部件都集成在泵站上，该泵站安装在左牵引减速箱的右部，调高油缸安装在牵引箱壳体上。
3.3.1 液压系统工作原理
液压泵站的结构如(图27)所示。
本液压系统为开式系统，40kW电机带动双联齿轮泵工作。双联齿轮泵中，靠轴端侧为泵，靠后端侧为小泵。大泵供液压系统主油路工作，小泵供检测油路工作。在所有油缸不工作大泵输出的油液通过二位三通换向阀回油池，小泵通过低压溢流阀溢流后回油池。当司机需左调高油缸工作时，只要按动相应的电按钮或相应的无线电遥控器按钮，此时，控制左调高缸的三位四通电磁阀首先动作，经过Δt时间后靠近泵出口的二位四通电磁阀动作，二位三通手液动换向阀随之动作，主油路的油通过二位三通阀进入控制左调高油缸的三位四通液动向阀，此时因手液动换向阀已经换向，主油路的油通过双向平衡阀进入油缸，使油缸工作，带动摇臂升降。在破碎机油缸活塞腔回路上的单向节流阀是用于破碎滚筒下降时不使破碎机颤动。顶护板升降后用机械锁定，故省去安全阀保护和单向节流阀防颤动。手液动换向阀也采用“O”型机能，其他三位四通手液动换向阀采用“Y”型机能。制动器控制阀及压力继电器用于制动器的松闸和总油路油压的检测。
3.3.2 泵站电动机
该电动机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用环境温度低于40℃，且有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。
其外形结构如(图28)。主要规格及技术参数见表10
表10
型号
YBRB-40B
工作制
S1
功率 (KW)
40
接法
Y
极数
4
绝缘等级
H
额定电压 (V)
3300
冷却方式
水套冷却
额定电流 (A)
7.9
冷却水量
20
频率 （Hz）
50
冷却水(MPa)
≤1.5
转速 （r/min）
1466
外型尺寸
Φ400×804
3.3.3 液压元部件
（1）齿轮泵
齿轮泵的型号为HY/ZGFS11/38+4R401，为双联齿轮泵，外形如(图29)。齿轮泵体积小，重量轻，结构简单，工作可靠，拆装方便，被普遍采用，其主要技术参数见

表 11
泵
内容
大泵
小泵
理论流量 (ml/r)
38
4
理论流量 (l/min)
55.67
5.86
容积效率 (%)
92
工作压力 (MPa)
18
2.5
工作转速 (r/min)
1465
（2）手液动换向阀、制动器控制阀和阀组
本机设有五只手液动换向阀，第一只为二位三通手液动换向阀（即三位四通型阀堵掉B口即可），三只为Y型三位四通手液动换向阀，第五只为O型三位四通动换向阀，结构如（图30a、30b）所示。设有一制动器控制阀，结构如（图30c）示,用于制动器的松闸。五只手液动换向阀及一只制动器控制阀集成为阀组，内部油路并联。电磁阀集对应的手液动换向阀上，通过内部孔道与集成阀块一起与手液动换向阀两端的控制油腔接通,电磁换向阀的油源从集成阀块经过精滤后与各手液动换向阀并联连接，并且接通电磁阀的P口，通过电按钮或无线电操纵电磁换向阀来控制手液动换向阀的工作位置。集成阀块如(图31)所示，它把精滤器、高低压溢流阀、压力表等集成于一体，以减少管路连接，阀组外形如(图32)所示。
（3）DBD型溢流阀
阀的结构原理如(图33)所示。双联齿轮泵的出口各安装有高压安全阀和低压溢流阀，均采用DBD直动型溢流阀。高压安全阀选用DBDS20K10/31.5型，实际工作压力为20MPa。低压溢流阀选DBDS10K10/5型，实际工作压力2.5MPa。其工作原理是当压力油从进油口进入阀座前腔，若作用在锥阀芯上的油压力弹簧力时，锥阀芯被打开溢流。这种直动溢流阀，结构简单，由于采用了阀芯尾部导向结构，阀芯开启平稳，复位可靠
（4）过滤器
在液压系统中，设有粗精过滤器各一个。
粗过滤器安装在油箱的采空侧，其型号为LXZ-630×80F-S，内部结构如(图34)所示，采用网式滤芯，过滤精度为80μm，额定流量为630l/min。过滤器采用自封式结构，在其尾部设有单向阀，当更换阀芯时，单向阀关闭，防止油箱中的油液溢出。该过滤器还具有滤芯污染发讯器和油路旁通阀，以提高液压系统的可靠性。当滤芯的污染物堵塞到出油口的真空度为0.018Mpa时，发讯器便发出讯号报警，提醒使用者应及时更换或清洗滤芯。若不能马上停机更换滤芯，油路旁通阀会自动打开，以免油泵出现吸空故障。
精过滤器设在集成阀块的上部，主要保证控制油源的油质清洁。采用纸质滤芯，型号 HX-25/10，过滤精度为10μm，流量25l/min。
（5）压力表
在采煤机的工作过程中，为了随时监视液压系统中的工作状况，因此在集成阀块上安装有高、低压压力表，分别显示高压及控制油源的压力。为防止表针剧烈振动而损坏，在压力表表座中有阻尼塞。
（6）电磁阀
液压系统中使用两种电磁阀，一种是34GDEY6BTZ隔爆型电磁换向阀，作为三位四通手液动换向阀的先导控制。另一种电磁阀是24GDEYH6BTZ隔爆型电磁换向阀，作为二位三通手液动换向阀的先导控制及制动器松闸的控制。
以上电磁阀均为隔爆型电磁阀，在安装使用时，均应按隔爆型电磁阀的使用注意事项操作。
（7）液压制动器
按煤炭安全规程要求，煤层倾角＞15°的工作面，必须安装防下滑装置。为防止采煤机下滑，本采煤机采用YDB1型液压制动器，其结构如(图35)所示。主要由外壳、花键套、外摩擦片、内摩擦片、圆盖、缸体、活塞及碟形弹簧等组成。
a．制动器的安装与调整
在将制动器装入牵引减速箱时，应先将圆盖上的螺塞拆去，用M16×1.5的螺栓把活塞吊起，再把6个M8×70的制动器紧固螺钉拆去，将外壳，花键套，内外摩擦片等脱离母体，然后按顺序安装在牵引减速箱上，安装步骤是：先将外壳安装在牵引减速箱机壳孔内，再将花键套套在轴齿轮花键上，然后装入内外摩擦片，I轴轴端装上挡圈，再把缸体、活塞、弹簧、圆盖整体装入外壳。用6个M8×70的螺钉把缸体与制动器外壳固定。用12个M8×125的螺钉固定在机壳上，卸去M16×1.5螺钉，装上螺塞。安装时注意不能遗漏密封纸垫。制动器装完后，应检查活塞的行程，用M16×1.5的螺栓把活塞吊起或放松，测量活塞的行程应为1.5mm。
b．液压制动器故障分析与检修
● 液压制动器过于发热
① 进入制动器内的油压过低使内外摩擦片间不能脱离接触，致使产生剧烈摩擦，应检查低压油路系统及制动器的密封。
② 内外摩擦片质量不符合要求（变形），造成摩擦，检查后应更换掉不