TK40A_DTM说明书电气部分.pdf

TK40A 系列系列 简式数控卧式车床简式数控卧式车床 使使 用用 说说 明明 书书 电电 气气 部部 分分（DTM5T）中中 华华 人人 民民 共共 和和 国国 宝鸡忠诚机床股份有限公司宝鸡忠诚机床股份有限公司 宝宝 鸡鸡 机机 床床 厂厂 TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 1 目录 1.操作安全操作安全-2 1.1 总则-2 1.2 操作安全-2 1.2.1 机床保养-2 1.2.2 操作-3 1.2.3 装刀-3 1.3 电器设备和 NC 控制单元的注意事项-3 1.4 其它-4 2.系统简介系统简介-4 3.通电前的准备工作通电前的准备工作-4 3.1 检查-4 3.2 接线-4 4.电源的接通和断开电源的接通和断开-5 4.1 电源的接通-5 4.2 电源的切断-5 4.3 相序调整-5 5.系统显示面板和系统操作面板系统显示面板和系统操作面板-5 5.1 系统显示面板-5 5.2 系统操作面板-7 6.主轴操作主轴操作-8 6.1 变档-8 6.2 主轴自动操作-8 6.3 主轴手动操作-8 6.4 主轴点动操作-8 7.刀架刀架-9 7.1 在手动方式下的调刀-9 7.2 在自动方式下的调刀-9 7.3 在手动数据输入方式下调刀-9 8.冷却控制冷却控制-9 8.1 冷却手动控制-9 8.2 冷却自动控制-9 9.指令代码及其含义指令代码及其含义-10 9.1 G 代码-10 9.2 M 代码-10 10.机床常见故障的排除机床常见故障的排除-11 11.附录附录-11 11.1 A：机床电气设备清单-12 11.2 B：系统参数表-13 11.3 C：附图-14 TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 2 1.操作安全操作安全 本章所安排的以下内容有助于保护操作者和设备的安全。这些安全事项不但适合本机床而且适合其它机床，尤其是机床的安装和操作，因此务必仔细阅读。1.1 总则 严格遵守下列总则不仅可以给操作者提供一个安全的工作环境，而且可以提高生产率。（1）操作时必须戴上防护眼镜。（2）穿上安全防护鞋。（3）戴安全帽，工作服的袖口和衣边应系紧。（4）操作过程中不能带手套。（5）机床周围环境应干燥、整洁、光线适宜，附近不能放置其它杂物，以免给操作者带来不便。（6）沉积在机床，配电板以及 NC 控制装置上的灰尘、碎屑等物，在清除时尽量避免使用压缩空气。（7）本机床上所用的工件台或工装必须具有足够的刚性，安装时应采取适当的措施防止其滑脱。（8）机床，特别是机床的运动部件上不能放置工件、工具等一类东西。1.2 操作安全 进行试运转操作前必须首先阅读此说明书，对机床有一个全面的了解。如有可能，最好等本厂的售后服务人员到达后再对机床进行试运转操作。1.2.1 机床保养（1）操作和维修人员必须特别注意安全标牌上的有关说明，具体操作时应完全按照说明书进行。操作和维修时都不应将安全标牌弄脏或弄坏。说明书中若有不清楚的地方，请与本厂联系。（2）机床上的门和各种防护罩只有在调试机床时才能打开。TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 3（3）安全装置均不得拆掉或改装，如行程两端的限位开关以及电器互锁装置的限位开关。（4）调整和维修机床时所有的扳手和钳子等必须是标准工具。1.2.2 操作（1）记住急停按钮的位置，以便于在紧急情况下能够快速按下。（2）严格按开机步骤开机。（3）机床在运转时手不能接近运转部件。（4）残留在刀盘里以及掉入排屑装置的铁屑不能用手清理，这样太危险，清理铁屑时一定要先停机。（5）先停机然后再调整冷却喷嘴的位置。1.2.3 装刀 装刀时停止主轴转动以及各轴进给。1.3 电器设备和 NC 控制单元的注意事项 操作、检查或维修时要遵照下列几点：（1）注意不要触及或碰撞 NC 控制单元和电器线路。（2）电源引入线或电缆的长度应适合，由于特殊原因电源引入线必须经过地面时，应采取适当的保护措施防止铁屑等物对引入线的损坏。（3）在试运转过程中，应在本厂的售后服务人员在场，检查 NC 控制单元的参数并确保正确无误。（4）配电板上断路器以及床子的其它数据己设定好，用户不得改变。（5）圆柱插头、挠性软管、绝缘橡胶线在插入其各自的插座时，用力不得过大。（6）检查维修电器部分时要先关掉操作面板上的电源开关以及电柜上的主开关。另外，切断机床的总电源，确认电源确实被切断后，再进行检查和维修。如有可能，切断电源并锁死或给一个信号“本机床正在维修”。另外，应张贴标志“禁止动按钮，闲杂人员禁止操作机床”。（7）机床上的安全电器设备在接触时要格外小心，并要注意其防水性。（8）配电板上所用的零件必须符合本厂的规定，必要时应使用本厂要求的熔断器，不要用带电容的保险丝，本机床的保险丝切不可用铜丝代替。（9）电柜的门不能打开，否则直射的阳光会损坏控制单元的元件。TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 4 1.4 其它 本部分说明了机床所有可能的配置，用户应根据自己机床的具体配置看相应的说明，说明书中带号的地方为选配件。由于机床及系统的不断优化，本说明书如有变动，恕不另行通知。2.系统简介系统简介 DTM5T 数控系统，采用点阵液晶显示，实现汉字提示全屏幕编辑，操作、编程简易方便。该系统为模块化、隔离驱动设计，可靠性高，便于安装维修。配套的两台五相混合式步进电机，作为 X、Z 相步进电机，减少了低频振荡增了高频力矩输出。3.通电前的准备工作通电前的准备工作 机床安装好以后为安全应进行以下工作 3.1 检查(1)外观检查。用钥匙打开电柜门，观察电柜内电器元件是否有损坏。(2)观察电柜内是否进水或受潮。(3)观察电柜内电器元件是否有松动或掉线。(4)用万用表检查电源参数是否与要求的一样。机床采用的电源参数如下 电压：220V/380V/420V/440V 10%相数 3 频率 50Hz/60Hz 3.2 接线(1)用户电源到机床电柜间的电源线由用户自己准备规格为 46mm2的橡胶护套线。(2)用户必须为机床单独配置额定电流 30A 或 50A 的熔断器或者相应的空气开关。(3)接到电源线一端用 OT6 冷压端头分别压好后从电柜侧面进线孔穿入，接到电柜内侧接线TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 5 端子排上。(4)电源中的地线应直接接到电柜内的接线端子排上。注意：在用户电源上应把地线和中性线分开，电源的地线应可靠接大地，这对数控系统的可靠 运行至关重要。4.电源的接通和断开电源的接通和断开 4.1 电源的接通(1)确认电柜门已经关闭，将电柜侧面的钥匙开关打开。(2)将电柜门侧面的空气开关扳到状态 ON。此时，电柜侧面风扇运转，工作灯亮。(3)按操作面板上的 ON 键后，系统上电。(4)此后系统可正常正作。4.2 电源的切断(1)机床使用结束后，先将拖板移到尾座处，再将电柜侧面空气开关扳到 OFF。(2)最后锁上钥匙开关即可。4.3 相序调整 在手动状态下按主轴正转按钮，从尾座方向看主轴，主轴逆时方向旋转，否则应调整机床总电源的相序。5.系统显示面板和系统操作面板系统显示面板和系统操作面板 5.1 系统显示面板(1)下图为系统显示面板布局图：TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 6 OFFON?MT.S03LFL2W/6R5ZF-U1X4GN9P8%7 (2)系统面板按键功能简介：系统电源开关键：绿色为开 ON，红色为关 OFF。灯亮：表示系统当前的坐标位置在参考点上。灯亮：表示系统处于进给保持状态。灯亮：表示系统报警。当该灯亮时，显示器将显示相应的报警号。复位键：功能是退出正在进行的操作，使显示器回到显示基础画面。画面转换键：用来转换显示器上的显示内容。输入行清除键：清除显示器底行中己输入的内容。删除键：用来删除一个程序、一个程序段和一个程序语句。修改键：修改程序语句。输入键：输入一个程序语句。光标上、下、左、右移动键。数字、字符键。7%?ONOFF7%?ONOFFTK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 7-Z-ZMODEF%MODEF%EMERGENCY STOP-X+Z+XEMERGENCY STOP-X+Z+X5.2 系统操作面板-Z+X+Z-XEMERGENCY STOPF%MODE-Z+X+Z-XEMERGENCY STOPF%MODE 冷却泵停 冷却泵开 速度修调 方式选择 主轴点动 主轴反转 主轴停 主轴正转 急停键 手动换刀 主轴高低速转换 跳步 单程序段 手动进给按键 进给及主轴保持旋钮 程序启动按键 TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 8 6.主轴操作主轴操作 6.1 变档 本系列机床采用机械换档，编程时应特别注意。当程序中需要主轴机械变速时，建议采用以下方法：(1)使用 M05 使主轴停转(2)使用 M01 或 M00 使程序暂时停止运行。(3)主轴停稳后，采用手动换档。(4)换档后，按程序启动键使程序继续运行。注意：M00 或 M01 后应有 M03 或 M04 指令 6.2 主轴自动操作 在自动方式下或 MDA 方式下，指令 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 6.3 主轴手动操作 在手动方式下，可以使用操作面板上的按键以及点动按钮操作。6.4 主轴点动操作(1)主轴点动键只有在手动方式下有效，按下主轴点键，主轴以最低转速转动；放开主轴点动键主轴停止转动。(2)主轴转速分为三档：低档、中档、高档 三档转速范围分别为：低档：45525r/min 中档：1171400r/min TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 9 高档：1882500r/min 主轴转速选择由零件程序中的 M41/M42/M43 和代码控制。7.刀架刀架 7.1 在手动方式下的调刀 在手动连续进给和手动步进给工作方式中，每按一次换刀按键，刀架旋转一个工位（90），显示器显示相应的刀号和刀具偏置号。7.2 在自动方式下的调刀 将工作方式转到自动方式下，在程序中用 Tx 调刀 7.3 在手动数据输入方式下调刀 在程序输入行输入 Tx 指令调刀 8.冷却控制冷却控制 8.1 冷却手动控制 在手动连续进给和手动步进给工作方式中，通过按系统操作面板上冷却泵停和冷却泵开键来控制冷却泵的状态。8.2 冷却自动控制 在程序中有 M 指令控制主轴 M08 冷却开 M09 冷却关 TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 10 9.指令代码及其含义指令代码及其含义 9.1 G 代码 G 代码 功能及含义 G 代码 功能及含义 G00 快速进给 G94 端面固定循环 G01 直线插补 G98 每分钟进给 G02 顺时针圆弧插补 G99 每转进给 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停 G32 等螺距螺纹加工 G28 快速返回参考点 G90 外圆固定循环 G72 螺纹复合固定循环 G92 螺纹固定循环 G82 多头螺纹复合固定循环 9.2 M 代码 M 代码 功能及含义 M 代码 功能及含义 M03 主轴正转 M30 程序结束 M04 主轴反转 M99 子程序结束 M05 主轴停 M20 程序结束，转到程序第一个程序段循环执行程序。M08 冷却液开 M98 子程序调用 M09 冷却液关 M00 程序停止 M02 程序结束 TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 11 10.机床常见故障的排除机床常见故障的排除 系统上电后若报警灯?被点亮，表明系统存在报警。这时应根据显示器下方显示出的报警号查找报警原因，并加以排除。（1）显示出“000”号报警，表明急停开关处在被压下的位置。此时只要将急停开关按箭头方向顺时针旋转，开关便会自动抬起，报警号消失，报警灯熄灭。（2）若显示出“301”号报警，表明机床托板处在超程位置。此时应按 MODE 键选择手动工作方式，按复位键退出报警状态，然后利用手动进给键使机床托板离开起程位置即可。（3）若显示“305”号报警，表明机床控制断路器其中一个跳开。（4）若显示出“306”号报警，表明系统用作断电保护程序的电池电压不足。此时不必关机，应按下复位键，令系统连续通电 24 小时，系统会自动给电池充电，充电完后方可进入工作，否则有可能造成己输入的工件程序和机床参数丢失。11.附录附录 11.1 A：机床电气设备清单 11.2 B：系统参数表 11.3 C：附图 TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 12 11.1 A：机床电气设备清单 序号 名 称 型号 、规格 数量生 产 厂 家 备 注 1 变频电机 5.5KW，调频范围 10-150Hz 3380V 1西安电机厂 特殊定货时：220V/420V/440V2 三相电泵 额定电压 3380/50Hz 1 特殊定货时：220V/420V/440V3 控制变压器 JBK4250 50Hz 380V 220V 420V 24V 440V 1无锡中新机床电器厂 特殊定货时：220V/420V/440V4 自动空气开关 DZ20Y-100/3310 额定电流 30A 脱扣线圈电压 AC 380V 1天水二一三机床电器厂 特殊定货时：220V/420V/440V50Hz/60Hz 5 组合行程开关 JW211Z/3 2上海第二机床电器厂 6 开门断电开关 JWM611 1无锡机床电器厂 7 轴流风机 125FZY2S 1 8 三相灭弧器 SM1B 2 9 单相灭弧器 TM3A 3 10 光电编码器 LF120BMC05E 1长春光学仪器厂 配带插头 11 交流接触器 CJX40901dM7-TH 线圈电压：AC220 3 中国天水二一三厂 特殊定货时：220V/420V/440V12 断路器 3VE10152MU00 3VE10152DU00 3VE10152FU00 3VE10152KU00 11 11 用户电源：380V/420V/440V时用 13 断路器 3VE10152NU00 3VE10152GU00 3VE10152EU00 3VE10152LU00 1111 用户电源 220V 时用 14 断路器 DZX460/1 1A DZX460/1 3A 12中国天水二一三厂 TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 13 11.2 B：系统参数表 参数号 定义 单位 内容 S01 X 向间隙补偿 毫米 S02 Z 向间隙补偿 毫米 S03 主轴正、反转延时 秒 1.0 S04 主轴刹车时间 秒 1.0 S05 快速进给速度 米/分3.0 S06 手动快速进给速度 米/分3.0 S07 手动 100%进给速度 米/分0.8 S08 工件程序顺序号增量 整数 10.0 S09 刀架正反转延时 秒 0.05 S13 S14 刀架选择 是/否0 S15 S16 初始画面选择 是/否1 TK40A（DTM5T）步进电机使用说明书 14 11.3 C：附图