SIMOREG直流调速装置.pdf

SIMOREG全数字直流调速装置 样本 DA 21 2011 样本DA 21 2011 西门子公司版权所有西门子（中国）有限公司工业业务领域工业自动化集团与驱动技术集团如有变动，恕不事先通知订货号:E20001-K-6990-C600-V4-5D00 636-S902171-05110.8本手册中提供的信息只是对产品的一般说明和特性介绍。文中内容可能与实际应用的情况有所出入，并且可能会随着产品的进一步开发而发生变化。仅当相关合同条款中有明确规定时，西门子方有责任提供文中所述的产品特性。手册中涉及的所有名称可能是西门子公司或其供应商的商标或产品名称，如果第三方擅自使用，可能会侵犯所有者的权利。北方区北京 北京市朝阳区望京中环南路7号邮政信箱:8543邮编:100102电话:[phone]传真:[phone]济南济南市舜耕路28号舜华园商务会所5楼邮编:250014电话:[phone]传真:[phone]西安西安市高新区科技路33号高新国际商务中心28层邮编:710075电话:[phone]传真:[phone]天津天津市和平区南京路189号津汇广场写字楼1401室邮编:300051电话:[phone]传真:[phone]青岛青岛市香港中路76号青岛颐中皇冠假日酒店405室邮编:266071电话:[phone]传真:[phone]郑州郑州市中原中路220号裕达国贸中心写字楼2506室邮编:450007电话:[phone]传真:[phone]唐山唐山市建设北路99号火炬大厦1308房间邮编:063020电话:[phone]传真:[phone]太原太原市府西街69号国际贸易中心西塔16层1610B邮编:030002电话:[phone]传真:[phone]乌鲁木齐乌鲁木齐市五一路160号鸿福饭店C座918室邮编:830000电话:[phone]传真:[phone]洛阳洛阳市中州西路15号洛阳牡丹大酒店4层415房间邮编:471003电话:[phone]传真:[phone]兰州兰州市东岗西路589号锦江阳光酒店21层2111室邮编:730000电话:[phone]传真:[phone]石家庄石家庄市中山东路303号石家庄世贸广场酒店1309室邮编:050011电话:[phone]传真:[phone]烟台烟台市南大街9号金都大厦16F1606室邮编:264001电话:[phone]传真:[phone]银川银川市北京东路123号太阳神大酒店A区1507房间邮编:750001电话:[phone]传真:[phone]淄博淄博市张店区共青团西路95号钻石商务大厦19层L单元邮编:255036电话:[phone]传真:[phone]塘沽天津经济技术开发区第三大街广场东路20号滨海金融街东区E4C座三层15号邮编:300457电话:[phone]传真:[phone]东北区沈阳沈阳市沈河区北站路59号财富大厦E座13层邮编:110013电话:[phone]传真:[phone]大连大连市高新园七贤岭广贤路117号邮编:116001电话:[phone]传真:[phone]哈尔滨哈尔滨市南岗区红军街15号奥威斯发展大厦30层A座邮编:150001电话:[phone]传真:[phone]长春长春市西安大路569号长春香格里拉大饭店401房间邮编:130061电话:[phone]传真:[phone]鞍山鞍山市铁东区园林路333号鞍山四海大酒店716室邮编:114010电话:[phone]传真:[phone]包头包头市钢铁大街66号国贸大厦2107室邮编:014010电话:[phone]传真:[phone]呼和浩特呼和浩特市乌兰察布西路内蒙古饭店15层1508房间邮编:010010电话:[phone]传真:[phone]华东区上海 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标SIMADYN,SIMATIC,SIMOLINK,SIMOREG,SIMOVERT,SIMOVIS,SITOR,STEP,STRUC和USS是Siemens注册商标。样本中提到的其它产品和系统名称为其拥有者的(注册)商标，处理时应遵守相应规定。概述系统说明技术数据选件设计指南选型及订货参数SIMOREG CCP尺寸图全数字直流调速装置SIMOREGDC-MASTER 6RA7012345678全数字直流调速装置 SIMOREG DC-MASTER 6RA7012345678SIMOREG DC-MASTER 6RA70概 述 1/2 应用范围 1/4 型号一览表 1/4 指 南直流调速装置SIMOREG DC-MASTER 6RA70概述应用范围 11/2良好的传动技术：耐用的，高效能的和物美价廉的根据使用情况，直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它具有性能可靠，操作舒适和运行平稳等优点。因此，由于某些技术和经济的因素直流传动应用于许多工业领域：成本较低的四象限运行转速较低时持续运转 即使在转速较低时也能提供全部转矩较高的启动转矩 在 恒 功 率 时 有 较 大 的 调 速范围较小的占地面积可靠性。适合各种需要谁想在直流技术中寻找经济的最 佳 解 决 方 案，应 该 就 是 SIMOREG DC-MASTER 系列-整流器具有顶尖的性能和集成的信息。最好的运行可靠性和使用价值-用于世界范围内许多领域：印刷机的主传动橡胶和塑料工业 起重机械中的移动和提升机构的传动 电梯和索道传动 应用在造纸工业 在钢铁工业中剪床驱动装置轧机传动卷取机传动 用于电机、涡轮机或减速机试验台。一个完整的家族：SIMOREG DC-MASTERSIMOREG DC-MASTER 家族包括 各 种 型 号 功 率 范 围6.3kW2508 kW，用于电枢和励磁馈电，单/双或四象限传动。并 且 SIMOREG DC-MASTER具有高动态性能：电流或转矩上升时间大大低于 10 ms。因此，无论如何都能寻找到适合您应用的正确型号。它们最重要的特性为：完 全 集 成 在 每 个 自 动 化 领域内 完全的模块扩展能力 从标准应用到高性能解决方案 冗余传动方案可达 12000 A。通过智能化的并联电路完成 额定输入电压 400 V950 V 通过全电子化的参数设置，快速、简单的启动 统一的操作体系。最后，SIMOREG DC-MASTER具有西门子产品的唯一特性：TIA-全集成自动化。因此，您会从西门子世界整套产品获益：在设计和编程时，公用的数据库和全系统的通讯。直流调速装置SIMOREG DC-MASTER 6RA70概述应用范围 11/3西门子采用国际标准我们的产品都得到了国际认可。SIMOREG 产品遵守最重要的标准和规章-从 EN-欧洲标准直到IEC/VDE.CE标记，UL-，cUL-和 CSA-认证使得 SIMOREG DC-MASTER 成为真正的全球性产品。世界范围内向您提供服务SIMOREG DC-MASTER 不仅满足国际标准而且还在世界范围内向您提供服务。我们在世界范围内的服务机构有完善的后勤中心为您提供较短的交货期，快速的订单处理和及时周到的服务。在 110 多个国家内有超过 180个的服务机构用以消除故障并对产品和系统提供单独服务。在OnCall 服务范围内，我们不仅提供专业技术服务而且还提供技术诀窍，后勤服务和顺利服务需要的所有元器件。电机，直流系统的力量与 直 流 电 机 系 列 一 起 SIM-OREG DC-Master 形成了理想的合作伙伴。西门子紧凑型直流电机在世界范围内的应用证明，其传动系统经济、性能可靠、适用性强、耐用。功率范围为0.45 kW 1610 kW。模块式结构允许各种组合：强迫冷却或循环冷却，带或不带风机，防护等级 IP23，IP54 或 IP55。此外，我 们 的 直 流 电 机 是 通 过 在SIMOREG DC-MASTER 上 设 置的电机接口集成到自动化领域为了连续的监控，准确的诊断和有效的维护。直流调速装置1SIMOREG DC-MASTER 6RA70概述型号一览表型号一览表指南额定电源3 AC 400/460/575 V3 AC 400/460/575 V3 AC 400/460/575 V3 AC 400/460/575/690 V3 AC 400/460/575/690/830 V/950 V电压额定直流电流15 A-280 A400 A-600 A720 A-850 A900 A-1200 A1500 A-3000 A电枢额定直流电流5 A-15 A25 A30 A30 A40 A/85 A励磁尺寸385265239-313625268318700268362780410362880450500(HWDmmmmmm)指南第2部分关于SIMOREG DC-MASTER装置的性能和特性参见第2部分，系统说明。在直流传动领域中，它们总是起着市场引导者的作用，如已忘记，请再读一下。第3部分直流整流器的选型非常简单。注意下列数据：额定电源电压或额定直流电压(电枢电压)额定电枢电流运行方式(单象限或四象限)由第3部分，技术数据表格中选择合适的装置。如果电压与标准额定值有偏差，很简单，选择下一更高的电压等级。在 85 V1000 V 范围内，装置与每个电源电压可用设定有关参数来配合。当用于非标准气候条件时(安装高度超过 1000 m 和/或环境温度大于 45C/40C)减载因素在那也进行了规定。该表格中包含每个装置完整的技术数据。第4部分用于功能扩展或集成在一个传动系统中所需要的设备在第 4 部分，选件中列举。从简单的操作面板通过通讯板和工艺板直到用于串联连接的整流模块，扩展能力几乎没有限制。第5部分如果您想使用装置的动态过载特性，请阅读第5部分，设计指南所有的说明。还要阅读所需的进线电抗器，滤波器和其它的EMC规则方面的说明。12脉动运行，并联连接或冗余传动方案-它们用SIMOREG DC-MAS-TER均很容易实现。第6部分对于受过训练的直流用户很显然在第6部分中的选型及订货参数提供了一个完整的整流器解决方案。在这部分提供了所有必须的数据。第7部分SIMOREG CCP(变流器换相保护器)用于保护电网换相变流器SIMOREG DC MASTER的逆变方式运行。在这种运行方式下，电网故障将导致变流器换相故障（“贯通导电”）。CCP 用于限制在这种情况所产生的不允许的大电流，因而避免熔断器和晶闸管的损坏。第8部分当您选择了正确的装置，您肯定想把它安装到一台设备内。为此所需的结构参见第 8 部分，尺寸图。11/4X300DA21-5223X300DA21-5222X300DA21-5224X300DA21-5225X300DA21-5226系统说明概 述2/2功率部分和冷却2/3参数设定单元结构及工作方式2/5软件结构2/6电枢回路中的调节功能2/8励磁回路的调节功能2/8优化过程2/8监控与诊断2/9输入和输出口功能2/11安全停车(E-STOP)2/11串行接口2/12控制端子排2/12电机接口端子配置2/13基本装置的端子配置控制和调节部分2/14CUD1板框图2/15CUD1板端子配置方框图2/18不带风机的SIMOREG DC-Master2/19带风机的SIMOREG DC-MasterSIMOREG DC-MASTER 6RA70 2/2 2/3 2/5 2/6 2/8 2/8 2/8 2/9 2/11 2/11 2/12 2/12 2/13 2/14 2/15 2/18 2/19 概 述功率部分和冷却参数设定单元结构及工作方式软件结构电枢回路中的调节功能励磁回路的调节功能优化过程监控与诊断输入和输出口功能安全停车(E-STOP)串行接口控制端子排电机接口端子配置基本装置的端子配置控制和调节部分CUD1板框图CUD1板端子配置方框图不带风机的SIMOREG DC-Master带风机的SIMOREG DC-Master2/22SIMOREG DC-MASTER 6RA70系统说明2/2概述直流调速装置SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15 3000 A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何附加设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。SIMOREG 6RA70 系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使 装 置 维 修 服 务 变 得 简 单、易行。外部信号的连接(开关量输入/输出，模拟量输入/输出，脉冲编码器等)通过插接端子排实现。装 置 软 件 存 放 在 快 闪(Flash)EPROM中，使用基本装置的串行接口可以方便地使软件升级。功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。四象限工作装置的功率部分为两 个 三 相 全 控 桥(B 6)A，(B6)C。励 磁 回 路 采 用 单 相 半 控 桥B2HZ。额定电流15 1200 A 的装置，电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。电流1500 A的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。冷 却额定电流125 A的装置为自然风冷，额定电流210 A的装置为强迫风冷(风机)。图2/1基本电子板图2/2SIMOREG 6RA70,15 A/30 A图2/3SIMOREG 6RA70,2000 A功率部分和冷却 22/22/3直流调速装置参数设定单元2SIMOREG DC-MASTER 6RA70系统说明2/3概述基本操作板PMU所有装置在门内都有一个基本操作板PMU。基本操作板PMU的5 个七段数码管和3 个发光二极管用于状态显示，3个按键用于参数设定。此外，操作板 PMU 还有 X300插头，此插头带有 RS232 或RS485 标准的 USS 接口。借助基本操作板PMU 可以完成运行要求的所有参数的设定和调整，以及实测值的显示。3个按键具有下列功能。切换键用于参数编号和参数值显示之间的转换，反之亦然，还用于故障复位。增大键在参数模式时用于选择一个更大的参数编号，在数值模式时增大所设定和显示的参数值，另外，利用该键可以增大有变址参数的变址。减小键在参数模式时用于选择一个较小的参数编号，在数值模式时用于减小所设定和显示的参数值以及减小有变址参数的变址。发光二极管的功能-准备：准备运行。在“等待允许运行”状态亮。-运行：在“允许运行”状态亮。-故障：在“出现故障信号”状态亮，在“报警信号”闪亮。5个七段数码管以最明了的形式显示被显示量，例如：-额定值的百分数-放大倍数-秒-安培或-伏特操作面板OP1S选件OP1S可装在装置的门上也可装于装置之外，如柜的门上，在此情况下，用一根5 m长左右的电缆与OP1S相连接。如用一个单独的5 V电源则导线最长可达 200 m。经由 X300 插头，OP1S与SIMOREG相连接。OP1S可以作为一个经济的交替显示物理量的调速柜测量装置。在 OP1S 上有一个 4 16 个字符的液晶显示器明文显示参数名称。可选用英语、德语、法语、西班牙语和意大利语进行显示。OP1S能存储参数组，通过写入可很容易地传输到其它装置上。OP1S的按键:切换键(P)增大键1)减小键 反转键1)开机键1)关机键1)点动键(Jog)1)数字键(09)复位键1)在OP1S上的发光二极管:绿色：“运行状态”亮，“准备运行状态”闪亮。红色：“故障”时亮，“警告”时闪亮。图2/4操作和参数设定单元PMU图2/5舒适型操作面板OP1S1)功能可通过参数激活且可自由选择。22/32/42SIMOREG DC-MASTER 6RA70系统说明2/4概述直流调速装置通过PC设定参数为了通过 PC 启动装置和诊断，随机提供相应的软件 D r i v eMonitor。通过基本装置的 USS 接口实现PC与SIMOREG的连接。软件提供下列功能：菜单索引的参数存取。参数组读及写。将现有的参数组复制到同系列的其它装置上。打印参数组。通过控制字进行操作(开关量命令，如开/关命令)及施加给定值。通过状态字进行监控(整流器工作状态反馈信号)及读出实际值。读出故障信号和报警信号。读出跟踪缓冲存储器中的内容(SIMOREG中的示波器功能)。图2/6参数设定单元 22/22/42/52SIMOREG DC-MASTER 6RA70系统说明2/5结构及工作方式直流调速装置软件结构两台高效能的微处理器(C163和C167)承担电枢和励磁回路所有的调节和传动控制功能。调节功能在软件中通过参数构成的程序模块来实现。连接器调节系统中所有重要的量可用连接器来存取。经连接器获得的量与测量点相对应并作为可存取的数字值。连接器的标准标定为每100%14位(16384级)。该值可在装置内部被使用，如控制给定值或改变限幅。还可通过操作面板，模拟量输出及串行接口输出。下列量可通过连接器被访问：模拟输入/输出 实际值传感回路的输入 斜坡函数发生器、限幅电路、触发装置、调节器、自由软件模块的输入和输出 数字量固定给定值 常用值如运行状态，电机温度，晶闸管温度，报警存储器，故障存储器，运行时间，处理器容量利用等。开关量连接器开关量连接器是能采用数值为“0”或“1”的数字控制信号，主要用于接入一个给定值或执行控制功能。开关量连接器也能通过操作面板，开关量输出或经串行接口被输出。下列状态可经开关量连接器进行访问：开关量输入状态 固定控制位 调节器、限幅电路、故障、斜坡函数发生器、控制字，状态字的状态。结合点结合点由软件模块的输入通过相应的参数决定。在相应参数连接器信号的结合点上对所希望的信号引入连接器编号，以便确定哪些信号被作为输入量。这样，不仅模拟输入和接口信号，而且内部量都可用做给定值，附加给定值，极限值等等。在开关量连接器信号结合点上引入作为输入量的开关量连接器编号，以便通过开关量输入，串行接口的控制位，或调节中生成的控制位，执行控制功能或输出一个控制位。参数组的转换参数号为 P100 P599 的参数及其它几个参数共分为4组，通过开关量连接器可选择哪一组参数有效。这样一台装置最多便可交替地控制4台不同的电机。也即实现了传动转换。这时下列功能的设定值可转换：电机和脉冲编码器的定义 调节系统的优化 电流和转矩限幅 转速调节器-实际值-处理 转速调节器 励磁电流调节 EMF-调节 斜坡函数发生器 转速极限 监控和极限值 数字给定值 工艺调节器 电动电位计 摩擦补偿 惯性力矩补偿 转速调节的适配。BICO数据组的转换BICO数据组可通过控制字(输入开关量连接器)进行转换。这时即可选择在结合点哪些连接器量值或开关量连接器量值有效。这样就可使调节器结构或控制量灵活匹配。电动电位计电动电位计通过控制功能“增大”，“减小”，“顺时针/逆时针”，“手动/自动”发挥作用，且本身带有加减速时间可分别设定及一个可调节的圆弧的斜坡函数发生器。通过参数对调节区域(最小和最大输出量)进行设定。通过开关量连接器施加控制功能。在自动状态时(在“Auto”位置)电动电位计的输入由一个可自由选择量(连接器编号)确定。这时可以选择斜坡函数发生器的时间是否有效，或输入是否可直接加到输出。在“手动”位置时，给定值的调整借助“增大”“减小”功能。此外，还可选择，掉电时输出是否回零或最后一个数值是否被存储。该输出量通过一个连接器可任意使用。例如，作为主给定值，附加给定值或极限值。软件结构 22/32/52/62SIMOREG DC-MASTER 6RA70系统说明2/6结构及工作方式直流调速装置电枢回路中的调节功能转速给定值转速给定值和附加给定值的给定源可通过参数设定自由选择：模拟量给定010 V020 mA420 mA 通过内装的电动电位计给定 通过具有固定给定值，点动，爬行功能的开关量连接器给定 通过基本装置的串行接口给定 通过附加板给定一般情况下 100 给定值(主给定值和附加给定值之和)对应电机最大转速。给定值可由参数设定或连接器限制其最大值和最小值。此外，软件中还有加法点，比如，为了能在斜坡函数发生器之前或之后输入附加给定值。通过开关量连接器可选择“给定值释放”功能，经过可参数设定的滤波(PT1-滤波器)以后，总的给定值作用于转速调节器的给定值输入端，这时斜坡函数发生器有效。转速实际值转速实际值可选下列4种源中任一种：模拟测速机测速发电机对应最大转速的输出电压允许在 8 270 V 范围内。需通过参数设置使电压最大速度规格化。脉冲编码器脉冲编码器的类型，每转的脉冲数及最大转速由参数设定，脉冲信号处理电路能处理最大27 V的差动电压(对称：有附加的反相通道，不对称：与大地有关)。经参数设置可以选择脉冲编码器的额定电压值(5 V 或15 V)。当额定电压为15 V时，脉冲编码器可由SIMO-REG-装置供电。5 V脉冲编码器需外部供电。脉冲编码器在3个脉冲序列基础上进行计值：脉冲序列1、脉冲序列2和零脉冲。脉冲编码器也可无零脉冲。借助零脉冲可测位置的实际值。测速脉冲的最高频率为300 kHz。建议使用每转脉冲数为1024的脉冲编码器(由于在低转速时有平稳的回转)。具有反电势控制的无测速机系统反电势控制不需要测速装置，只需测量SIMOREG 的输出电压，测出的电枢电压经电机内阻压降补偿处理(IR-补偿)。补偿量的大小在电流调节器优化过程中自动确定，这种调节方式的精度与电枢回路中电阻的温度系数有关，约为5。建议，为了达到更高的精度，在电机处于热状态时，要重复进行电流调节器优化过程。当对精度要求不高且不能安装测速装置及电机仅工作在基速以下时，可采用反电势控制方式。注意：在这种工作方式时，不能实现EMF-弱磁控制。自由选择转速实际值信号在这种工作方式下可任选一个连接器编号作为转速实际值信号，当转速实际值传感器由工艺附加板实现时，该方式为首选方案。转速实际值在送到转速调节器之前，可通过参数设定的滤波电路(PT1-滤波器)和两个可设定的带通滤波器平波，当出现机械谐振现象时，首先要使用带通滤波器，以便能滤掉谐振频率。谐振频率和滤波器的品质可设定。斜坡函数发生器斜坡函数发生器使跳跃变化的给定值输入变为一个随时间连续变化的给定信号。加速时间和减速时间可以分别设定，另外，斜坡函数发生器在加速时间开始和终了有效情况下，可设定初始圆弧和最终圆弧。可分别设定斜坡函数发生器的所有时间。斜坡函数发生器有 3个参数组，它们可通过可设置的开关量输入口或串行接口(通过开关量连接器)来选用。运行过程中可对斜坡函数发生器参数进行转换。此外，还可通过一个连接器对参数组 1 的值进行倍增估算(为了通过连接器改变斜坡函数发生器数据)。当斜坡函数发生器的时间设定为0时，转速给定值则直接作用于速度调节器。转速调节器转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差值输出相应的电流给定值送电流调节器(原理：带有电流内环的转速调节)。转速调节器是带有可选择的 D-部分的 PI 调节器。此外尚有可参数设置的可接通速度软化。调节器的所有识别量都可分别设定。Kp值(放大系数)同一个连接器信号(外部或内部)相适配。同时，转速调节器的P-放2/6 22/72SIMOREG DC-MASTER 6RA70系统说明2/7结构及工作方式直流调速装置大系数要与转速实际值，电流实际值，给定值-实际值的差值或卷径相匹配。为了获得更好的动态响应在速度调节回路有预控器，这 可 以 通 过 例 如 在 速度调节器输出附加一个转矩给定值来实现，该附加给定值与传动系统的摩擦及转动惯量有关。可通过一个自动优化过程确定摩擦和转动惯量的补偿。在调节器锁零放开后，速度调节器输出量的大小可以通过参数直接调整。通过参数设定可以旁路转速调节器，整流装置作为转矩调节或电流调节的系统运行。此外，在运行过程中可通过选择功能“主动/随动转换”来切换转速调节/转矩调节。这个功能是作为通过开关量可设置端子或一个串行接口的开关量连接器来选择。转矩给定值的输入可以通过可选择连接器实现也可由模拟量可设置端子输入口或串行接口输入。在“从动状态”下(转矩调节或电流调节)一个极限调节器投入运行。为了避免系统加速过快，通过一个参数可调的转速限幅对限幅调节器进行干预。但传动装置被限制于一个可调节的转速误差。转矩限幅根据有关参数的设定，转速调节器的输出为转矩或电流给定值。当处于转矩控制时，转速调节器的输出用磁通 计算后作为电流给定值进入电流限幅器。转矩调节模式主要用于弱磁情况下，以使最大转矩限幅与转速无关。下列功能可供使用：通过参数分别设定正、负转矩极限。通过参数设置的切换转速的开关量连器实现转矩极限的切换。通过一连接器信号自由给定转矩极限，例如，通过一个模拟输入或串行接口。最小设定值总是作为当时转矩限幅。转矩的附加给定可以加在转矩限幅之后。电流限幅在转矩限幅器之后的可调电流限幅器用来保护整流装置和电机。最小设定值总是作为电流限幅。下列几种电流极限值都可以设定：由参数分别设定的正、负电流极限值(设定最大电机电流)通过模拟量输入口或串行接口等连接器自由给定的电流限幅值 通过使用停车和急停参数分别设定电流限幅值 与转速有关的电流限幅：通过参数设定可以实现当转速较高时，电流极限值随转速的升高按一定规律自动减小(电机的极限换向曲线)。功率部分的I2t监控：在所有的电流值下计算晶闸管的温度。当达到有关参数设定的晶闸管极限温度时，或者装置电流减小到额定电流值或者装置使用故障信号断电。该功能用于保护晶闸管。电流调节器电流调节器是具有相互独立设定的 P-放大值和积分时间的 PI-调节器。P或I部分可被切断(纯粹的 P-调节器或 I-调节器)。电流实际值通过三相交流侧的电流互感器检测，经负载电阻，整流，再经模拟/数字变换后送电流调节器。分辨率是装置额定电流的10 位。电流限幅器的输出作为电流给定值。电流调节器的输出形成触发装置的控制角，同时作用于触发装置的还有预控制器。预控制器电流调节回路的预控制器用于改善调节系统的动态响应，电流调节电路中的允许上升时间范围为6-9 ms。预控制与电流给定值和电机的 EMF 有关，并确保在电流连续和断续状态或转矩改变符号时所要求的触发角的快速变化。无环流控制逻辑无环流控制逻辑(仅用于四象限工作的装置)与电流调节回路共同完成转矩改变符号时的逻辑控制。必要时可借助参数设定封锁一个转矩方向。触发装置触发装置形成与电源电压同步的功率部分晶闸管控制脉冲。同步信号取自功率部分，因此与旋转磁场和电子板供电无关。触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。通过参数设定控制角极限。在45 Hz65 Hz频率范围，触发装置自动适应电源频率。通过合适的参数设置，经过咨询，可以适用于电源频率范围23 Hz 110 Hz。电枢回路中的调节功能2/7 22/8直流调速装置2SIMOREG DC-MASTER 6RA70系统说明2/8概述结构及工作方式励磁回路的调节功能EMF-调节器(反电势调节器)EMF-调节器比较反电势的给定值和实际值，产生励磁电流调节器的给定值。从而进行与反电势有关的弱磁调节。EMF-调节器为PI-调节器，P和I部分可分别设定，或作为纯粹的 P-调节器或 I-调节器被使用。与EMF-调节器并联工作的还有预控制器，该控制器根据转速和自动测取的励磁特征曲线(见优化过程)产生励磁电流预给定值。反电势-调节器后面有一个综合点，在此点，励磁电流的附加给定值通过连接器