武汉理工大学轮机自动化第9章-船舶主机遥控系统.pdf

第九章船舶主机遥控系统第一节主机遥控系统基本概念第二节主机遥控系统常用的气动元件 第三节车钟系统及操纵部位的转换 第四节 主机遥控系统逻辑控制 第五节主机遥控系统的电气转换装置和执行机构第六节船舶柴油主机气动遥控系统第七节微机控制的主机遥控系统第八节现场总线型主机遥控系统第九节 电控柴油机控制系统第一节主机遥控系统基本概念1.遥控基本概念：离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式。2.集控室遥控：手动遥控轮机员操车，操纵者在远离机旁的集控室，通过必要的操纵及控制设备，依 照主机固有的运行规律，一步、一步地依次进行手操发令，直到主机的运行 状态达到所希望的操作要求为止。主机手动遥控系统结构图3.驾驶台遥控：自动遥控驾驶员操车，操纵人员只需操动一次车钟手柄，自动化设备就会根据主 机当时的运行状态，自动依照主机的操纵规律，实现主机工况的自动控 制与变换，直到主机运行状态同车钟指令完全一致为止。驾驶台控制箱起动停车 换向转速设定操纵系统操纵系统阀箱电磁阀/电开关 气动阀件 液压元件调速器；主机液压 调速器燃油泵齿4条机构一主起动阀 一停油装置换向装置人Y人传令指针应急手柄主机自动遥控系统结构图第一节主机遥控系统基本概念一、系统基本组成1.遥控操纵台2.车钟系统3.逻辑控制单元4.转速与负荷控制单元5.主机气动操纵系统6.安全保护装置二、系统主要功能逻辑程序控制模拟测试情泅 福舱 置77模拟转速停油 逻辑换向逻辑起动与制动 逻辑换向控制-状态检测+操纵系统,停油停油控制阀件-操纵系统。换向控制阀件起动控制操纵系统 起动控制阀件制油蹄看给油里车令转向起动f由量限制蝇I起T速设定转速与负荷控制令速 车转扫气空气限制测速装置转速调节定速 设.转：转速限制率速速转加减速程序负荷限制换向 高压油泵换向装置起动主起动阀停油伺服 连锁装置油门 机构主机转速 A凸轮轴位置等状态监测与安全保护应急停车故障停车应急车令_独立电源-速应急车令安全保护.系统-故障停车 信号故障减速 信号T超速、滑油严重，低压等-T-滑油低压、冷却水高温低压、扫气箱 一知誉二、主机自动遥控系统的主要功能1.操作部位切换功能机旁设有“机旁（LOCAL）”和“遥控（REMOTE）”。集控台设有“集控室（ECR）”和“驾驶台（BR）”o2.逻辑程序控制功能（1）换向逻辑控制：车令与凸轮轴位置是否一致（2）启动逻辑控制：启动条件鉴别（3）重复启动程序控制（4）重启动逻辑控制：应急启动、倒车启动或者重复启动的情况下（5）慢转启动逻辑程序（6）运转中的换向与制动逻辑程序控制正车=倒车：停油换向一制动倒车启动倒车加速制动：前提是换向完成能耗制动：空气分配器工作，主启动阀关闭强制制动：空气分配器工作，主启动阀开启二、主机自动遥控系统的主要功能3,主机的转速与负荷控制功能(1)转速程序控制：发送速率限制和程序负荷(2)转速一负荷控制(3)转速限制临界转速自动避让最小转速限制最大转速限制轮机长手动设定最大转速的限制(4)负荷限制启动油量的设置转矩的限制增压空气压力限制螺旋桨特性限制最大油量的限制二、主机自动遥控系统的主要功能4.安全保护及应急操纵功能(1)安全保护(2)应急操纵机旁应急运行应急运行手动应急运行5.模拟试验功能三、主机遥控系统基本类型1.气动遥控系统：控制逻辑由气动逻辑阀件实现2.电一气遥控系统：控制逻辑由电动逻辑元件实现1)有触点电一气遥控系统：继电器(HITACHI B&W)2)无触点电一气遥控系统：集成电路(AutoChief-3)3.计算机遥控系统：控制逻辑由计算机实现DI FA-31/41 西门子(SIEMENS)RCS-51 西门子(SIEMENS)AutoChief-4(AC4)挪 康(NorControl)4.现场总线型主机遥控系统AutoChief-C20-康斯堡(kongsberg).、逻辑元件：控制气流通断及气体的流动方向（开关元件）1、两位三通阀2、3、4、5、双座止回阀6、联动阀:二位五通阀三位四通阀二位四通阀A(b)图92机械动作二位三通阀结构原理及逻辑符号图3(a)(b)图93气动二位三通阀结构原理及逻辑符号图图9-4各种两位三通阀逻辑符号图图95二位四通阀结构原理及逻辑符号图n图96二位五通阀结构原理及逻辑符号图(a)6PaN人人人人mriNA B75(b)图9-7三位四通阀结构原理及逻辑符号图1.阀体；2.左滑阀；3.弹簧；4.右滑阀；5.倒车信号；6.正车信号;7.连锁信号；A正车换向口；B.倒车换向口；P气源口A81倒车信号c滑阀a ftm n b(a)1 rA nn-B(a)双座止回阀逻辑符号图(b)C联动阀遑辑符号图二、时序元件:对气压信号的变化起延时作用1、单向节流阀2、分级延时阀3、速放阀三、比例元件:输出的气压信号与输入信号成比例变化1、减压阀2、速度设定精密调压阀736(a)(b)图9-9单向节流阀结构原理及逻辑符号图iLra-6$(b)图9-10分级延时阀结构原理及逻辑符号图A：调整开始节流延时的输入信号压力值;B:调整延时时间5(b)图911速放阀结构原理及逻辑符号图图9/2减压阀结构原理及逻辑符号图1 调节螺钉3调压弹簧4膜片5阀座6阀芯7顶杆8通气孔AS(b)AH图9/3转速设定精密调压阀结 构原理及输出特性图1-滚轮；2-顶锥；3-上滑阀；4-进排气球阀；5-下滑阀;6-膜片；7、8、9-弹簧；10-调整螺钉；P-气源；B-输出口；C-通大气端第三节车钟系统及操纵部位的转换一、车钟系统概述车钟系统是实现驾驶台与集控室、驾驶台与机旁之间进行 车令的传送与应答的装置，由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁 应急车钟组成。第三节车钟系统及操纵部位的转换根据传送车令的性质，遥控车钟又分为主车种和副车钟。1、主车钟用于传送停车、换向和转速设定等主机操纵命令。2、副车钟 图931主车钟档位示意图用于传送与主机操纵有关的其他联络信息，如备车、完车和海上定速。此外，还有用于传递应急操纵车令的按钮（包括应急停车及越控指令）。第三节车钟系统及操纵部位的转换一、主车钟发讯原理1、气动遥控车钟图932气动遥控车钟原理第三节车钟系统及操纵部位的转换二、主车钟发讯原理1、气动遥控车钟TP图932气动遥控车钟原理及 逻辑符号图第三节车钟系统及操纵部位的转换2、电动遥控车钟-t-10*后退-astern mA一,一L T-，205*0-二二三-一二=二二10*20 30 4 0 50 60 70*手柄位移角度-operating angle11带定位槽-ested 通-on _断-off y/7/777开关-switch 1通-on _ _.、断-off 开关-switch S2通,一断-off:开关-swi忙弓S3 以(b)图9-3-3指令发送器结构原理和输出特性曲线第三节车钟系统及操纵部位的转换车钟系统组成及操纵部位的转换Jo yst ick Engine t elegra ph Jo yst ickSyst em|INC AHSTOPINC ASPo rt WingBridge Ro o mRemo t e Co nt ro l Syst emSTOPINC AHINC ASSTB WingOrder Print erEngine Ro o mEngine Co nt ro l Ro o mroB 口 D 口目图93.4车钟系统结构框图第三节车钟系统及操纵部位的转换驾驶台车钟 电位器输出范围Max.Astern 0.5 KQSTOP 2.5QMax.Ahead 4.5 KQ驾驶台遥控装置 模拟量输入17|串行通信集控室AC-4遥隹素统模拟量输出4-20mAJC H.17 4 mA rpm at min.run _ 20 mA rpm at MCR集控室DGS8800e数字调速 器系统模拟量输入用螂量输入4 mA rpm at min.ru i 20 mA rpm at MCR图9-35驾驶台主车令信号及传递举例第三节车钟系统及操纵部位的转换操作部位转换集/驾转换条件t停车,运行时的车令方向一致操作时刻t 无扰动切换L10511或00使854为 01导致854为。ASAH方向一致 停车AH2247P甲IL603/1 L603/2操纵部位转换原举例集控室：集/驾转换PL303BRECA4A30A3必复左推解 854除连惯才候转换操作第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑 二、启动控制逻辑 三、制动逻辑及控制第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑换向操作指通过换向机构将主机的空气分配器、燃油泵和进、排 气凸轮从原来的位置转换到车令要求的位置上，实现主机的正、反转变换Q换向操作的两种情况：停车状态下的换向主机在运行过程中的换向换向逻辑回路的功能：当有开车指令时，根据车令和凸轮轴实 际位置，进行换向鉴别逻辑判断，如果需要换向操作，再进行 换向条件的逻辑判断，符合换向条件，输出换向信号，控制主 机换向。换向完成后，自动取消换向信号，并输出换向完成信 号。第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件（一）换向鉴别逻辑换向鉴别逻辑用来鉴别是否需要换向操作，其产生正车或倒车 换向指令。换向鉴别逻辑的条件包括：1.有动车车令；2.车令与凸轮轴位置不一致。如正车令用天表示，倒车令用表示，凸轮轴在正车位用表示,在倒车位用Cs表示，则换向鉴别逻辑表达式可以写成：Yrl=1H，Cs+【s.Ch或:Yrl=IhG+IsG第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换 向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构 抬起条件01）停油条件主机的停油控制是由停油逻辑回路输出停油信号，控制停油伺 服器,把油门推向零位。第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换 向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构 抬起条件1）停油条件控制主机停油有以下几种情况：车令与凸轮轴位置不一致，换向停油Yrl；车令与主机转向不一致，制动停油Ybu 停车指令，包括正常停车、应急停车和故障停车1st；模拟试验时的停油指令,ST。所以，停油逻辑表达式可以写成：？第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换 向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构 抬起条件 得瓦3 Is其71）停油条件：Yrt=Yrl+Ybl+Ist+ST 号控制主机停油有以下几种情况t JL J-T车令与凸轮轴位置不一致，换向停油Yrl；车令与主机转向不一致，制动停油Ybl；与二1停车指令，包括正常停车、应急停车和故障停车,1st；模拟试验时的停油指令,ST。注、停油操作完成，所以，停油逻辑表达式可以写成：？应有反馈信号。为7=（/C+【sCs）+（/R”+【sRs）=/“（c”+R”）+1s（Cs+Rs）第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换 向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构 抬起条件Q1）停油条件：%=%+%+2）转速条件转速条件指在主机运行中需要换向时，必须待主机（正常操作 时）转速下降到允许换向的换向转速I1R,或（应急操作时）下降 到应急换向转速IIer时，才可以进行换向操作。第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件（二）换向控制条件换向控制条件是在鉴别逻辑产生换向指令时，判断可否进行换向操作的条件是否满足，包括：停油条件、转速条件和顶升机构抬起条件Q _1）停油条件：%=%+%+%+52）转速条件3）顶升机构抬起条件在双凸轮换向的主机中，特别是四冲程中速机，为便于移动凸 轮轴，需要把进排气阀的顶杆抬起，使顶杆下面的滚轮离开凸轮 轴。换向完成后，顶杆下落，使其滚轮落在另一组凸轮片上。第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑换向控制的逻辑包括：换向鉴别逻辑和换向控制条件换向控制逻辑表达式Yrt=+，sCs）+45）=【h（Ch+Rh）+1s（Cs+Rs）第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑(单凸轮液压差动换向控制回路)常闭断开令“令。令9 车3 车及 车Is 正 倒 停(a)正、倒车电磁阀驱动电路图9-4-1换向逻辑回路V 4+2-O驾驶台电源VP-Q第四节主机遥控系统的逻辑控制(b)换向与停油控制气路图9-4-1换向逻辑回路第四节主机遥控系统的逻辑控制一、换向控制逻辑(单凸轮液压差动换向控制回路)常闭断开VPV 4+2 9驾驶台电源停车令(a)正、倒车电磁阀驱动电路-Q正车令倒车令图9-4-1换向逻辑回路第四节主机遥控系统的逻辑控制集控下倒车t-三军-O集控室 军柄IE驾控上0.7MPa y-气源27F7 一一I i29AI_高压油应急 停油ABC 一NID24A三位气缸换向阀-F换向伺服器凸轮换向完成，c=1运行 停油25C,-EKWb 叶正车 25D至 油 槽(b)05.01转向连锁装置车令与转向一致，输出1(b)换向与停油控制气路图9-4-1换向逻辑回路第四节主机遥控系统的逻辑控制常闭断开(a)正、倒车电磁阀驱动电路图9-4-1换向逻辑回路第四节主机遥控系统的逻辑控制倒车0.7MPa y-气源集控下倒车t-一中IC-OIE驾控上集控室 军柄25C L.-ECTtb29AI_高压油应急 停油 工_3 25DBC L-咛T 27G T 27F7一一!)i.ID24A三位气缸换向阀-F凸轮换向完成，c=1运行 停油至 油 槽(b)5.01一莘向莲锁装置车令与转向一致，输出1换向伺服器0(b)换向与停油控制气路 旨图9-4-1换向逻辑回路第四节主机遥控系统的逻辑控制二、起动控制逻辑起动逻辑回路的基本功能：满足起动条件时，输出一个起动 信号开启主启动阀起动主机；当主机达到发火转速时，撤销起动 信号，关闭主启动阀。起动逻辑回路包括：1.主起动逻辑：检查起动条件;2,重复起动逻辑：控制起动失败时的再起动；三次失败终止并报警，复位后才允许再次起动;重起动条件。起劫、应急、3.重起动逻辑：特殊情况下保证起动成功；重复起劭、倒零力碣日知F、吧能-工口 M&恨 增加供油、提高没火转速Q4,慢转起动逻辑：保证起动过程的安全。停奉时阊长,实施慢转布油慢转起动条件。超过停军时间、没有因感急而取消慢转为没有重趣劭“潮T达到慢转遨葭 操作*限制主起助澜并度或辅超劫阀令第四节主机遥控系统的逻辑控制二、起动控制逻辑基本功熊2控制主起动阀并盘和美阴满足条件开房主起动阀彳1主起动逻辑回路运行情况。转速三YsoYsc=TGMV Pa,Po-PlES，PS TS,ST，F3，Tm 起动准备逻辑条件Ysc TG MV PA Po PL ES PS TS ST F3 Tm nsTG盘车机脱开，脱开为1；MV主启动阀位置，自动为1；PA启动空气压力正常与否，正常为1;Po操作空气压力正常与否，正常为1;PL滑油压力正常与否，正常为1;ES遥控系统电源正常，正常为1；PS操纵部位转换，转换完成为1；TS模拟实验开关位置，工作位置为1；ST故障停车复位，已复位为1；月一一三次起动失败，无三次起动失败为1;Tm起动限时，未达到限时时间为1;上一一起动转速，4%（发火转速）为1,、%为0；Ysc 1表示满足起动准备逻辑第四节主机遥控系统的逻辑控制二、起动控制逻辑1.主起动逻辑回路基本功能2控制主起劫阀开息和美朗*满足条件,开启主起劫阀*起动成功美朗主起劫肉QMV PL TS TMTG Pa Po ES PS ST-F3 n.条件开军指令M准备情况。起动准替逻辑条件E主机状态之起动饕别逻辑；T运行情况。转速彳Yso八/二 IH,C h+IC o L n n JSL第四节主机遥控系统的逻辑控制二、起动控制逻辑1,主起动逻辑回路L。二L*廿GMV.Pa.p.Ples.PS,豆,笆万m 叫(Ih,Ch+Is 负荷控制、之ACTPi大油量限制转速给定转速 限制开关选择负荷 控制的投入MEn转速调节环节|-KPh 位置反馈五赢无彘节得最小，同时也保证在恶劣海况下不会超速飞车转速调节测速装置|图转速与量荷控制回翻原理据图第四节主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制 转速与负荷控制回路组成-负荷控制并关一 一 7 负荷控制、增压空气压力Pk 一二Am-A之转速限制LC增庆空气压力二十|设定转限恸铲 一 c i k 一伺|速s|临界转速|回避车钟最大螺陇桨特性假制f死区 控制ACTI主机MEnI程序加减速转速限制大油量限制1 位置反馈转速给定转速调节环节I-KPh转速调节测速装置I图觐30转速与负荷控制回路原理据图第四节 主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制转速与负荷控制回路组成（1）转速设定环节或转速给定 程序加减速加（减）速速率程序负荷限制 转速限制临界转速自动避让最大转速、最小转速限制（2）转速调节负荷限制环节死区控制 螺旋桨特性修正增压空气限制 转矩限制最大油量限制转速调节 负荷限制转速的定值控制关于转速控制 转速的程序控制转速控制彳 转速的随动控制负荷（油量）控制,转速一负荷控制彳逸小器死区控制方法：1）刻度控制方式：死区范围大2）正常控制方式：死区范围适中3）恶劣海况控制方式：死区最小第四节主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定(1)转速指令发送逻辑回路(2)起动供油量设定军令的供油量可能不是迤可鲍太爹起动油量一般比微速,甚至慢速的供油量还要爹一要但遨不能过爹否则爆燃现象电两种方式：油气并进：起动空气与起动供油同时，达到转速，切断启动空气，亦转换为正常供油;油气分进：主机达到转速，切断启动空气，同时提供起动供油，延时转换为正常供油;油一气并进在起动的同时就解除油门零位连 锁，提供起动油量，起动成功后，转 换为车令所设定的油量。供油回路应该局停油逻辑连锁 是否并进其实由停油建镇和气 容决定起劫油量第四节主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定(1)转速指令发送逻辑回路(2)起动供油量设定军令的供油量可能不是迤可鲍太爹起动油量一般比微速,甚至慢速的供油量还要爹一要但遨不能过爹否则爆燃现象电两种方式：油气并进：起动空气与起动供油同时，达到转速，切断启动空气，亦转换为正常供油;油气分进：主机达到转速，切断启动空气，同时提供起动供油，延时转换为正常供油;油一气并进在起动的同时就解除油门零位连 锁，提供起动油量，起动成功后，转 换为车令所设定的油量。油一气分进起动过程中油门零位，达到发火 转速，切断起动空气的同时提供起动 油量，并维持起动油量数秒钟后，再 切换为车令设定的转速值。起动信号第四节 主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成 3.加减速程序控制2启动油量的设定加减速程序控制为防止主机在中速区加速过快高速区主机热负荷过 载设置的。主机加速过快不仅会导致主机的机械负荷和热负荷的迅 速增加而有损主机，同时会导致调速器的速度调节过程的品质变坏。低速区，不限制；中速区在低负荷区加速时，通常在30%到70%额定转速之间，加速时的速 率限制称为“加速速率限制 Q在减速时，可取消某些限制实现“快减速册.在高负荷区，通常是在70%额定转速以上再加速时，转速的给定值要慢慢 增加，我们常把这个加速过程称为“程序负荷”。在减速时，可取消某些限制实现“快减速”O第四节主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定3.加减速程序控制(1)加速速率限制第四节 主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定3.加减速程序控制(1)加速速率限制Uu大于Uoi时A】输出1 1一15通，CR5充电，加速Uu小于Ui时A1输出0 215通，CR6放电，减速Vp2 R4s保证大手比|05J驷曼_狂反相输入值算放形 UoiA1电医 比较器转速设定信号I g21 畜军限制起劫油量 Uss第四节主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定3.加减速程序控制(1)加速速率限制(2)程序负荷(2)程序负荷气动举例分缀筵时阙t1分巍蘸时阀输入较小)不节流*,加速率限制 30%设煮宜盛甯流,延时)成速不节流.调压阀 入小出为入 入大出为设定值 设定程序负荷起 始点曼70%1应急操作比例阙保证稳态时输入输据相等7大于 70%项“速p濡70%30%100%(b)4干输入选舞阙 慢加速建制气源P。速放阀快感速输出(2)程序负荷数字系统举例通过改变脉冲频率改变加速率图9415程序负荷原理框图In第四节主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成 3.加减速程序控制2启动油量的设定 4转速限制转速限制指对于车令设定的转速值经过限制后再送到调速器，是 对经过加减速程序控制环节处理后的转速设定信号再加以各种特定的 限制。包括：轮机长最大转速限制；最小稳定转速限制；倒车最大转速限制；故障降速转速限制；临界转速避让。显然t加减速程序控制指过程;转速限制指最终设定值。第四节 主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制1.转速与负荷控制回路组成 3.加减速程序控制2启动油量的设定 4.转速限制第四节 主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制T,转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定3.加减速程序控制4.转速限制(1)轮机长最大转速限制(2)T第四节主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定3.加减速程序控制4.转速限制(1)轮机长最大转速限制(2)最低稳定转速限制(3)最大倒车转速限制(4)故障降速转速限制(5)临界转速的回避回避临界转速的方式避上限避下限 避上下限第四节主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定3.加减速程序控制4.转速限制(1)轮机长最大转速限制(2)最低稳定转速限制(5)临界转速的回避(3)最大倒车转速限制(4)故障降速转速限制气动举例P卷小于下限值P&P3ps2工位通P卷大于下限值小于上限 2保持上位通外大于上限值Pb 2下位通,第四节 主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制1.转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定3.加减速程序控制4.转速限制(1)轮机长最大转速限制(2)最低稳定转速限制(3)最大倒车转速限制(4)故障降速转速限制(5)临界转速的回避 一电动举例第四节 主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成 3.加减速程序控制2启动油量的设定 4转速限制5.负荷限制负荷限制也称燃油限制，调速器以偏差大小来调节速度，就有可能出现 供油量增加过多或过快而使主机过载，或其它不合理的现象。转矩限制增压空气限制轮机长手动燃油限制起动供油限制第四节主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定5.负荷限制3.加减速程序控制4.转速限制(1)转矩限制 限制在某一转速下喷油太多引起转矩过大设定转速Us小于P1给定值,D截止,U.Ua为P1给定值，A3为跟 随器，Uo为调速器输出 决定设定转速Us大于P1给定值，D导通，A1为放大器，a点电 位随US变化，输出一个该设 定转速下的最大允许的喷油 量按转速设定限制油量举例第四节 主机遥控系统的逻辑控制四、转速与负荷的控制和限制L转速与负荷控制回路组成2启动油量的设定5.负荷限制3.加减速程序控制4.转速限制输出与增压 压力对应的(1)转矩限制(2)增压空气压力限制A2输出Ukm,此,第五节电/气转换装置和执行机构一、电/气转换器U2=0 Tlx T2复位U2变为高T1输出高U2变为假T2输出高Mix M2 aT2保持复位“Ml左加速T1复位“乂2左减速设定值RiR3加法翳G匚r511脉冲发生翳CPD储RMdcpMi输出值调h气源 11-LFU_1_1-U2高,T1输出高“T2复位“Ml左=Po相对IMUs很高Us比较小+端r4 h7r“Rf2用口FLj=kFU 智脉冲T1输出脉冲T2复位“Ml间断右、4;JOOE/P转换器第五节二、电/液伺服器电/气转换装置和执行机构主阀总是跟踪先导阀移动活塞杆移动带动加减油活塞杆通过反馈弹簧反 馈，直至新的平衡29 28/反馈杆I 反馈弹簧 线圈3265、77 7门624等于229、10,111615141817242322212019平衡泵 主泵 先导泵2524闭22开24压力大于221主阀8 中间位活塞9上方用 力油流入加压柜fl先导阀上移，毛阀上移,直至平衡13马达图9.52电/液伺服器的组成和工作原理图数字伺服装置电动执行器燃油齿条位置1_ 一O标度变换-等环节伺服电机和减速装置执行器角执行器位置控制器位置PI 控制器027 r信执行器位置反馈信号图114-3电动执行机构的组成原理把图夹量锥面-LESS 11-84电动执行机构外形图