铜冶炼余热锅炉给水系统自动控制的实现.pdf

第 3 4卷第 6期 2 0 1 0年 1 1月 冶 金自 动 化 Me t a l l u r g i c a l I nd u s t r y Aut o ma t i o n V o 1 3 4 No 6 NO V 2 01 0 系 统与装置 铜冶炼余热锅炉给水 系统 自动控制的实现 步辉 ( 云南铜业股份有限公司 冶炼加工总厂， 云南 昆明 6 5 0 1 0 2 ) 摘要： 以铜冶炼余热锅炉给水系统为对象 ， 根据其生产工艺对给水系统控制的特殊影响以及系统的复杂性， 设 计了有效的控制方案 ， 主要有汽包水位控制、 汽包蒸汽压力控制 、 除氧器水位及压力控制、 水泵联锁及给水压力 控制， 还有若干非常规调节， 包括变 P I D参数控制和特殊规则控制等。其 中， 汽包水位控制分为常规控制和结合 现场经验开发的特殊控制策略， 针对这些控制策略编制了相应的控制程序。生产实践结果表明， 这些控制方案 均取得了良好的控制效果 ， 实现了铜冶炼余热锅炉给水系统的自动控制。 关键词： 铜冶炼 ； 余热锅炉； 汽包水位控制 ； 给水控制 中图分类号 ： T F 8 1 1 ； T F 3 5 5 文献标 志码 ： B文章编号 ： 1 0 0 0 - 7 0 5 9 ( 2 0 1 0 ) 0 6 - 0 0 3 9 - 0 6 Aut o m a t i c c o nt r o l o f wa t e r s u pp l y s y s t e m o f c o pp e r s me l t i n g wa s t e he a t r e c o v e r y b o i l e r ( Y u n n a n C o p p e r C o ， L t d ， S me l t i n g& P r o c e s s i n g C o mp l e x ， K u n m i n g 6 5 0 1 0 2 ， C h i n a ) Ab s t r a c t ：Ta k i n g t h e s o p h i s t i c a t i o n o f t h e s y s t e m a n d s p e c i fic i mpa c t o f t h e p r o d u c t i o n p r o c e s s o n c o n t r o l p e rfo r ma n c e i n t o a c c o u n t ，t h e p a p e r p r e s e n t s a s e t o f e f f e c t i v e c o n t r o l s c h e me s t o wa t e r s u p p l y s y s t e m o f c o pp e r s me l t i ng wa s t e h e a t r e c o v e r y b o i l e r ，i n c l ud i n g wa t e r l e v e l a n d s t e a m p r e s s u r e c o n t r o l o f bo i l e r d r u m ，wa t e r l e v e l a n d p r e s s u r e c o n t r o l o f d e a e r a t o r，i n t e r l o c k i n g a n d f e e d p r e s s u r e c o n t r o l o f p ump s，a s we l l s o me o f t h e d e di c a t e d c o n t r o l s s u c h a s v a r i a b l e PI D p a r a me t e r s c o n t r o l a n d s p e c i a l r u l e s c o n t r o 1 Th e wa t e r l e v e l c o nt r o l o f b o i l e r d ru m c o mp r i s e s c o n v e n t i o n a l c o n t r o l a n d d e di c a t e d c o n - t r o l s t r a t e g i e s t h a t c o n f o r m t o t h e e x pe rie n c e s o f t he p r o d u c t i o n f i e l d wo r kT he c o n t r o l p r o g r a ms c o ne - s p o n d i n g t o t he s e c o n t r o l s t r a t e g i e s a r e d e v e l o pe d Th e p r o d u c t i o n p r a c t i c e r e s u l t s s h o w t h a t t h e a u t o ma t i c c o n t r o l o f wa t e r s u p p l y s y s t e m ，wh i c h a d o p t s t h e c o n t r o l s c h e me s a s p r o p o s e d，ha s o b t a i n e d g o o d c o n t r o l e f f e c t Ke y wo r ds：c o p p e r s me l t i n g；wa s t e h e a t r e c o v e ry b o i l e r ；wa t e r l e v e l c o n t r o l o f b o i l e r d ru m ；f e e d wa - t r 0 n t r O 1 0 引言 云南铜业股份有限公司冶炼加工总厂铜冶炼 采用火法冶炼 工艺 ， 主要工 艺流程 如 图 1所 示。 混合铜精矿经制粒后进入艾 萨炉 中熔炼 ， 熔炼产 生的冰铜及炉渣混和熔体进入贫化 电炉进行沉降 分离， 再由卧式转炉将 电炉沉降出来的冰铜进行 吹炼， 进一步脱氧脱硫成粗铜、 炉渣和烟气。其中 粗铜送阳极炉 ( 即固定式反射炉和 回转式 阳极炉) 精炼 ， 炉渣返 电炉 ， 在冶炼过 程 中产生 的烟气 ， 经 余热锅炉管网回收余热和电收尘器降温收尘后送 到硫酸分厂制酸 ， 余 热锅炉收下 的烟尘 经精矿仓 返回艾萨炉 ， 电收尘 器收下的烟尘经调浆 处理后 送至昆明西科工贸有限公司进行除砷及深加工。 铜冶炼火法工艺余热锅炉管网与 电炉 、 转炉 、 收稿 日期 ： 2 0 1 0 - 0 2 - 0 4 ； 修 改稿收到 日期 ： 2 0 1 0 -08 - 3 0 作者简介 ： 步辉( 1 9 7 6 一 ) ， 男 ， 江西东乡人 ， 工程师 ， 主要从事 自动控制在铜冶炼加工流程 中的应用研究及设备管理工作。 冶 金自 动化 第 3 4 卷 l 配料 混合铜 I 制粒 混合铜精矿l 熔炼精矿仓 粗烟尘 I 苎 I 艾萨冰铜及 l 炉渣混和熔体l 苎 些 皇 炉 坌 苎 炉 渣l 电 炉 冰 堕 炉 卜 面 转炉粗铜I 阳极炉火法精炼 。 。 。 。 。 _ 。 。 _ _ - - 。 _- - _ - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 阳极铜l 芏一 l 盘浇铸I 阳 极 板 J l 电解 l 经 降温和初步 商 锅炉粗收尘和余热 回收 炉粗收尘和余热 回收 粗烟尘 I 一 经 降温和初步 除尘的烟气 经降温和初步 除尘的烟气 经降温和初步 除尘的烟气 电收尘器吸尘 电收尘器吸尘 I一 电收尘器吸尘 饱和蒸汽 烟尘 塑 _ 垂 工 业 硫 酸 烟气 l 产 用 汽、 余 热 发 I 除 砷 及 深 加 工 排空 高 纯 度 阴 极制 图 1 工艺流程 Fi g 1 Pr o c e s s f l o w 阳极炉等火法冶炼工艺各主要生产设备相配套 ， 烈， 经常出现“ 假水位” 。再者 ， 中压转炉余热锅炉 为冶炼系统 的附属换热设备 ， 由低压蒸汽管 网和 蒸汽的蒸发量不稳定 ， 锅炉压力频繁升降 ， 造成锅 中压蒸汽管网并网构成。其中， 低压蒸汽管网由 9 炉给水泵供水压力 同步反方向频 繁变化 ， 使锅炉 台低压余热锅炉 ( 电炉 1台、 转炉 5台、 固定式反 水位不能保持稳定 ， 给锅炉运行带来 了极大 的不 射炉 3台) ， 共 1 1 个低压汽包( 2 ， 5 转炉的余热锅 安全隐患。 炉每台有2个汽包， 其他余热锅炉每台有 1 个汽 如上所述， 冶炼加工总厂余热锅炉给水系统 包 ) 组成 ； 中压蒸汽管网由 4台中压余热锅炉 ( 转 自动控制的实施较其他工业锅炉更加 困难 ， 无法 炉 2台、 回转式阳极炉 2台 ) ， 共 2个 中压 汽包 、 2 采用一般工业锅炉的控制方法。因此在该项 目开 个除氧器( 2台转炉和 2台回转式 阳极炉的余热锅 发过程 中， 设计 了与一般工业锅炉相似而又具有 炉分别共用 1 个汽包 、 1个除氧器 ) 组成 。冶炼生 其 自身特色 的有效 的控制方案及算法 ， 并采用浙 产过程中所产生的高温烟气与余热锅炉 的受热面 江中控技术 有限公 司的 S u p c o n j x一 3 0 0 X D C S和 进行热量交换 ， 在汽包 中进行汽水分离 ， 产出低压 We b F i e l d E C S 1 0 0 D C S作为控制设备 ， 已分别于 及 中压饱和蒸汽 ， 供蒸汽发电及全厂生产用汽 ， 实 2 0 0 0年 1 1月及 2 0 0 3年 9月顺利投入运行 ， 实现 现余热利用 ， 达到节能减排的目的。 了对铜冶炼余热锅炉给水系统的 自动控制 ， 近年 由于冶炼加工总厂铜冶炼工艺的特殊生产情 来 ， 其控制算法也在不断地完善。 况， 因此使得余热锅炉管网的给水控制存在若干 1 控 制流 程 难点。对转炉和 回转式 阳极炉吹炼而言 ， 由于每 余热锅炉给水系统 的控制对象为铜冶炼火法 吹炼一炉铜要经过进料、 加冷料、 出渣、 出铜等工 工艺余热锅炉管网的自 动给水过程。在余热锅炉 艺过程 ， 所 以需要多次摇炉。在炉 15离开烟罩时 ， 给水系统中， 汽包水位是影响锅炉安全运行 的重 锅炉因失去热源 ， 锅炉本体压力会迅速下 降， 水位 要参数。水位过高 ， 会破坏汽水的正常分离 ， 严重 迅速上升 。当炉 口再次进 入烟罩 区域 时， 锅炉本 时会使蒸汽带水增多， 增加在管壁上的结垢 ， 影响 体因受热压力会迅速上升 ， 水位迅速下降。这样 蒸汽质量； 水位过低 ， 会破坏正 常水循 环， 引起水 就导致热源变化极 大， 余 热锅炉汽包水位波动剧 冷管壁的破裂 ， 严重时会造成千锅， 损坏汽包。因 第6 期 步 辉 ： 铜冶炼余热锅炉给水 系统 自动控制的实现 4 1 此 ， 余热锅炉给水系统 的控制 目的是保持锅炉汽 包内部的物质平衡 ， 使给水量适应蒸 发量 ， 维持汽 包水位在生产工艺规定 的安全范 围内， 实现给水 全程控制 ， 并 由此提高锅炉 的蒸发效率 ， 保证生产 安全 。又因为汽包水位是具有 自平衡能力 的被控 图 _ 对象 ， 运行中还存在“ 虚假水位” 的现象 ， 所 以在实 际应用中可根据不同情况采用水位单 冲量控制和 水位 、 蒸汽流量 、 给水流量三冲量控制 的调节方案 对水位进行控制。锅炉给水系统控制流程如图 2 所示( 以中压余热锅炉为例) 。 除盐水 蒸汽 图 2 控制流程 F i g 2 Co n t r o lflo w 仪表连接线 、 管道线 ； 一 现场 信号连 接线 ； D C S内部数据链 ； P I C1 一汽包 蒸汽压力指示控制器 ( D C s 1 ； P I T 1 一 汽包蒸汽压 力变送器 ； F RQ 1 一汽包蒸汽流量指示累计( DC S ) ； r r 1 一汽包 蒸汽流 量变送器 ； P V1 一汽包压力调节 阀 ； m 一汽包 副水位 变送器 ； L T l 一 汽包主 水位变送 器 ； L I c1 一汽包 水位指 示控制器( D C S ) ； L V1 一汽包 水位调节 阀 ； F RQ 2 一汽包 给水 流量指 示累 计器( DC S ) ； F T2 一 汽包给水流量变送器 ； L l c 3 一 除氧器水位指示控制器( D c s ) ； L T 3 一除氧器水位变送器 ； L v3 一 除氧器水位调节 阀； P I C 2 一 除氧 器压力指示控制器( D c s ) ； P I T 2 一 除氧器压力变送器 ； P v 2 除氧器压 力调节阀 2 控制方案 铜冶炼余热锅炉给水系统的自动控制包括汽 包水位控制 、 汽包蒸 汽压力控制 、 除氧器水位及压 力控制( 中压余热锅炉 ) 、 水泵联锁及给水压力控 制以及非常规调节等。 这样 ， 根据工艺设备运行方式或状态 的变化 ， 在基于单冲量和前馈三冲量 串级控制算法 的基础 上 ， 选用物质平衡 、 延时判别 、 经验调节、 变 P I D参 数 、 特殊规则控制等处理程序 ， 构成 了有效的控制 方案来实现对铜冶炼余热锅炉给水系统的自动控 制 。 2 1 汽包水位控制 对于较复杂的汽包水位控制部分 ， 根据电炉 、 转炉 、 阳极炉及其相配套 的余 热锅炉工艺特点 的 复杂性 ， 可把整个工艺过程按其 特点总结成几种 运行方式或状态 ， 主要分为 电炉和 固定式反射炉 常规状态 、 低压转炉吹炼 摇炉 ( 停吹 ) 状态 、 中压 转炉和回转式 阳极炉吹炼 摇炉( 停吹 ) 状态等。 2 1 1 电炉和 固定式反射炉 由于在铜 冶炼 的不 同生产周期 中， 电炉和 固 定式反射炉炉温对相应 汽包水位 的影 响较 小 ， 因 此我们采用 以汽包水位作 为被调量 、 给水 流量作 为调节量 的单 冲量变 P I D参 数加 特殊 规则控 制 ( 本质上就是限幅控制 ) 的单 回路控制系统作为控 制方案 。 2 1 2 低压转炉余热锅炉 在铜冶炼 的不 同生 产周期 中， 低 压转炉 的炉 温对相应汽包水位的影响较大， 为了抑制汽包 “ 虚 假水位” 对调节过程的影 响， 我们采用 以蒸汽流量 作为前馈信号的三冲量串级变 P I D参数加特殊规 则控制的串级双回路控制方案 l 。低压 转炉汽 包水位前馈三冲量串级控制系统框图见图 3 。 4 2 冶 金自 动化 第3 4 卷 厂 塑 水位测量值 图 3 低压转炉汽包水位控制系统框 图 F i g 3 B l o c k d i a g r a m o f l o w p r e s s u r e c o n v e r t e r b o i l e r d r u m S w a t e r l e v e l c o n t r o l s y s t e m 实践证 明， 这种控制方案对低压转炉余热锅 炉的汽包水位起到 了很好的调节作用 ， 特别是针 对特定对象而采取 的非常规调节方法 ， 对汽包水 位的稳定调节起到了至关重要的作用。在 串级控 制方案 中采用两个单 回路 串联加前馈 的形式 ， 增 加了系统 的灵活性 ， 提高 了控制精 度 ， 简 化 了程 序 一 。 转炉摇炉期间是转炉汽包水位控制的特殊 时 期 。这段时期 由于转炉停止吹炼 ， 炉 口摇离烟罩 ， 导致沉尘室及烟道温度大幅度下降 ， 从而使汽包 水位急剧下降， 蒸发量大幅度减小。针对这一情 况， 我们在摇炉期 间对汽包给水采用物质平衡原 理进行控制 ， 即当摇炉信号到来 时， 让汽包的给水 流量等于蒸汽流量 ， 这一过程持续到摇炉信号 消 失并且转炉进行正常吹炼为止。这样就保证了汽 包水位在摇炉信号到来之前与摇炉信号结束后一 致 。 2 1 3 中压转炉和回转式阳极炉余热锅炉 系统采用 以汽包蒸 汽流量 为前馈信 号 ， 汽包 给水流量和汽包水位串级的前馈加串级反馈控制 方案。针对摇 炉与不摇炉两种状况 ， 设置不 同的 水位控制设定值 ， 使汽包水位保持在设定范围内， 并对调节回路的输 出进行 限幅。同时增加转炉 和 阳极炉吹炼或停 吹的识别信号 ， 在 D C S接 收到识 别信号后 ， D C S控制程序设置一段延时。延时后 的锅炉汽包水位是 比较真实 的水位 ， 然后 D C S再 根据该水位测量值进行控制。同时， 借鉴现场人 员的操作经验， 设置若干段水位调节范围， 在不同 的范围内使用相应的控制策略， 再加上部分特殊 规则控制用作调整。 2 2汽包蒸汽压力控制 以余热锅炉汽包蒸汽压力作为被调量， 采用 单 回路 P I D调节方式 ， 属 常规控制。通过 调节蒸 汽管网调节 阀， 使汽包蒸汽压力保持在设定范 围 内。 2 3除氧器水位及压力控制 除氧器的水位控 制方式为 ： 以除氧器水位作 为被调量， 进入除氧器的水作为被调介质， 调节进 入除氧器的水量 ， 使除氧器水位保持在设定范 围 内 。 除氧器的压力控 制方式为： 以除氧器蒸汽压 力作为被调量 ， 进入除氧器 的蒸汽作为被调介质 ， 调节进入除氧器的蒸汽， 使除氧器蒸汽压力保持 在设定范围内。 由于除氧器水位及压力控制 的调节对象 自平 衡能力较强而惯性较小， 故均采用单 冲量、 单回路 P I D调节方式。 2 4 水泵联锁及给水压力控制 2 4 1 低压余热锅炉 低压余热锅炉汽包给水系统采用正常生产给 水泵和保安泵启停联锁的控制方式。当主 电网停 电， 保安泵电源启动时 ， D C S控制启动任意 1台保 安泵 ， 并且 当供水压力不足时 ， 联锁启动另 1台保 安 泵 。 低压余热锅炉汽包给水采用单独母管供应， 每个汽包分别单独安装调节 阀进行水位控制 ， 并 在 回水母 管上安装 1个 压力调 节阀。系统采用 P I D调节方式控制汽包给水压力， 通过控制回水母 管上的压力调 节 阀使 给水 总管压 力始终 不低于 1 0 MPa 。 2 4 2 中压余热锅炉 中压余热锅炉汽包给水系统采用常规的水泵 启停联锁控制方式 。同时， 为 了使给水泵 出口压 力与锅炉汽包蒸 汽出 口压力保持 同步 ， 在给水泵 电动机上分别增加了 1套变频控制装置。以给水 泵出口压力和汽包蒸汽出口压力的差值作为被调 第6 期 步 辉 ： 铜冶炼余热锅 炉给水系统 自动控制的实现 4 3 量 ， 采用单 回路 P I D调节方式 。调节 回路 的输 出 值作为变频器频率控制 的设 定值 ， 赋 给安装 在给 水泵 电动机上 的变频器 ， 从 而调节给水泵 电动机 的转速 ， 改变给水泵出口压力 ， 使锅炉汽包 的给水 压力保持在较稳定 的状况 ， 即可平稳控制锅 炉汽 包水位。 2 5非常规调节 在余热锅炉 汽包 水位控制方案 的选 择时 ， 我 们均采用了在传统常规 P I D控制的基础上引入非 常规调节的策 略， 包括变 P I D参数控制和特殊 规 则控制等。 2 5 1 变 P I D参数控制 采用单冲量或前馈 、 串级三 冲量控 制汽包水 位是一种经典控制理论 的应用 ， 但 照搬这一理论 用在低压余热锅炉汽包水位控制上时并没有取得 理想效果 。这是 由于控制 对象具有大惯性 、 大纯 滞后、 强干 扰等 特性 ， 因此 用一组 事先 整定 好 的 P I D参数进行控制难以达到很好 的效果 ， 尤其 当控 制对象参数变化超过一定 范 围时 ， 系统性 能会 明 显变差 ， 甚至超 出许可范 围。也就是说 ， 若将 P I D 参数用得 稍强 一点 ， 则 系统 出现频 繁振 荡 ； 若 将 P I D参数用得稍弱一点 ， 则有时又不能很好地控制 水位 。这样 ， 不仅整个冶 炼工艺过程对 汽包水位 控制的干扰太大 ， 而且冶 炼过程也不是一 种 固定 模式 ， 因此不存在一组适应 全过程控制 的 P I D参 数。 我们经过反复 的编程模拟实验 ， 最终采用 变 P I D参数的调节方案 。实现方法为 ： 对 同一 P I D回 路 ( 不论是单冲量 P I D回路还是构成 串级 的内外 环 P I D回路 ) ， 在不同的汽包水位控制范 围内， 使 用不同的 P I D参数进行调 节。例如 ， 对于低压转 炉汽包水位 ， 以 0 m m水位 为 P I D控制设定值 ， 在 3 0 m m水位范 围内， 采取一组整定好 的 P I D参 数 ； 在 - i- ( 3 0 6 0 ) mm水位范 围内， 采取另一组整 定好 的 P I D参 数。这样 ， 较好地解决 了汽包水位 控制 的动态响应和稳定性问题 。 此种对应不同控制范 围采用不同 P I D参数 的 整定方法有别于变参数 P I D控制器 ， 后 者是根据 控制偏差 的大小通过非线性 函数在线改变 P I D参 数的大小 ， 以获得满意 的控制性能。由于我们使 用的变 P I D参数控制方案已经能很好地实现汽包 水位的 自动控制 ， 所 以本着工业 控制简单 、 实用 、 稳定 的原则 ， 未 使 用较 复 杂 的变 参数 P I D控 制 器 J 。 2 5 2 特殊规则控制 在控制方 案的调试初期 ， 虽然汽包水位 已经 能够很好地得到控制， 但是 P I D回路的输出值却 出现了波动现 象 ， 导致控 制 回路 的执行机 构 给水调节阀动作频繁， 使得阀门的使用寿命受到 影响 ， 控制设备 的稳定运行也存在安全隐患。 为了解决这一 问题 ， 我们结 合现场工艺人 员 的操作经 验 ， 采取 了特 殊规则 控制 的调节 方案 。 实现方法为 ： 在接近于 P I D控制设定值 的汽包水 位控制范围内， 使用 P I D调节 ， 对 P I D回路的输出 不做任何 限制 ， 使 其控制 阀门动作 。当汽包实 际 水位超出一定范围( 即过高或者过低 ) 且达到危险 报警 区域时 ， 根据现场生产工艺 的要求 ， 同时也为 了避免调节 阀的频 繁动作 ， 就必 须关紧或者全开 调节 阀， 使汽包水位很快回到正常控制范围以内。 例如 ， 对于低压转炉汽包水位 ， 以 0 m m水位作为 P I D控制 的设定值 ， 在 3 0 m m和 ( 3 06 0 ) m m 水位 范 围内， 采取 不 同的 P I D参 数进行 控制 ； 在 ( 6 0 8 0 ) m m水位范 围内， P I D回路输 出值保持 不变 ， 即保持控制程序 上一运行周期 P I D 回路运 算得出的输 出值不 变 ； 当汽包水 位高 于 +8 0 mm 时 ， 使 P I D回路 的输出值 为 0 ， 即把量程最小值传 送给阀门定位器 ， 将 给水调节阀完全关闭 ； 当汽包 水位低于 一8 0 mm时 ， 对 P I D回路 的输 出值进 行 限幅 ， 即把量程最大值传送给阀门定位器 ， 将给水 调节阀完全打开。 这种基于限幅的 P I D控制策略与传统的线性 P I D控制策略相 比 ， 能使 系统 的调节 时间、 超 调量 等性能指标都有显 著提高 ， 并 且与变 P I D参数控 制结合使用 ， 可 以取得更为理想的效果。 3控 制程序 实现 我们使用 D C S提供的组态编程软件完成了对 余热锅炉给水控制程序的编写。对于较复杂的汽 包水位控制部分 ， 在控制程序 的开发过程 中， 根据 余热锅炉给水系统 自身的特殊性和复杂性， 并结 合现场工艺人员的操作经验 ， 开发出了融 电炉 、 转 炉 、 固定式反射炉 、 回转式阳极炉 的汽包水位控制 方式于一体的控制方案 。汽包水位控制程序流程 如图 4所示。 4 实 际效果 铜冶炼余 热锅炉给水 系统 自动控制 的实现 ， 使得低压及 中压蒸汽管 网的余热锅炉汽包 、 除氧 冶 金自 动 化 第3 4 卷 吹炼时水位在 l ， N 吹炼时水位在 P I D 控制范围 外广 P I D 控制范围 特殊规则控制 开始 兰 吹炼状态下的变 P I D 参数控制 汽包水位检测 并作为 P I D回路 的测量值 Y J _ 延时 使汽包水位达到工艺真实值 兰土 摇炉状态下的变 P I D 参数控制 常规 P I D控制 回路运算 摇炉时水位在、 P I D 控制范围与 报警高低限之间 N I 水位 高于报警 高限或低 于报 l 警 低限 兰 。 特殊规则控制I l 现场报警并处理 P I D回路输 出至现场给水调节阀 结束 图 4 汽包水位控制程序流程 F i g 4 F l o w o f b o i l e r d r u m S w a t e r l e v e l c o n t r o l p r o g r a m 器的给水完全 实现了远距离集 中 自动控制 ， 代替 了原来的人工控制给水 ， 运行效果 良好稳定 ， 具有 控制精度高 ， 运行安全 、 可靠 ， 工艺设备负载动作 时间及次数大幅度减少等特点 ， 提高了工作效率 ， 满足 了生产工艺 的要求。在余 热锅 炉安全 运行 、 蒸汽管网的控制管理和节能降耗等方面均起到 了 很好 的作用。 文中介绍 的若干有效控制方案 ， 实现 了在不 同生产工艺状态下 余热锅炉 给水系统 的 自动控 制 ， 为今后工艺改造 中的相同状况提供了参考依 据。 控制方案中具有特色的非常规调节作为对余 热锅炉汽包水位控制方案 的补充调整 ， 较好地弥 补了常规 P I D控制的不足 ， 取得 了良好 的控制效 果。特别是针对不同余热锅炉汽包使用不 同的非 常规调节方法 ， 收到了理想 的效果水位控制 平稳 、 调节阀门动作次数大幅度减少 ， 延长 了生产 设备的使用寿命。 参考文献 ： 1 周国庆， 孙涛 工业锅炉安全技术手册 M 北京： 化学工业出版社 ， 2 0 0 8 ： 4 1 3 - 4 1 9 2 王鸿歌， 吴礼民， 宋宝佛 自动控制原理 M 长沙： 中 南工业大学出版社， 1 9 9 5 ： 2 2 7 2 4 6 3 多尔夫， 毕晓普现代控制系统 M 谢红卫， 邹逢 兴， 张明， 等， 译北京： 高等教育出版社， 2 0 0 1 ： 1 5 1 1 9 5 4 张井岗 过程控制与 自动化仪表 M 北京： 北京大学 出版社 ， 2 0 0 7 ： 2 1 8 2 6 1 5 居滋培过程控制系统及其应用 M 北京： 机械工 业 出版社 ， 2 0 0 5 ： 1 1 6 1 6 2 6 钟庆昌， 谢剑英， 李辉变参数 P I D控制器 J 信 息与控制， 1 9 9 9 ， 2 8 ( 4 ) ： 2 7 3 - 2 7 7 Z H O N G Q i n g c h a n g ，X I E J i a n y i n g ，L I H u i P I D c o n t r o l l e r w i t h v a r i a b l e a r g u m e n t s J I n f o r ma t i o n a n d C o n t r o l ，1 9 9 9 ， 2 8 ( 4 ) ： 2 7 3 - 2 7 7 编辑 ： 初秀兰 =_， ；欢迎广T K 科技工作者踊跃投稿 ： ： 投搞网址 ： m州 y j z d h c o m ! 1 ， 1 l I Il 1 I 1 1 I 1 l I