汽车ABS系统故障诊断与排除毕业论文.pdf

摘要从汽车诞生至今，汽车上使用ABS系统已有60多年的历史。如今 ABS系统是车辆评比安全级别的重要标志之一。ABS系统可以显著提 高或改善汽车紧急制动时的操控性、稳定性及缩短了制动距离，有效 提高行车的安全性。是一种新型的汽车制动（电子控制技术）辅助产 品，并得到了广泛的应用。本次毕业设计以轿车ABS系统论述对象，首先简要描述了 ABS系 统的组成、工作原理和功能，其次结合实例展开研究轿车ABS系统的 常见故障进行诊断分析和排除，从几个方面分析了 ABS的日常故障并 提出了解决方案关键词：关键词：ABS；原理分析；故障诊断2/26目录第1章电控防抱死系统的诞生发展史.41.1电控防抱死系统的诞生发展史.41.2 ABS的特点和重要性.61.3车轮防抱死系统（ABS）的分类.8第2章ABS系统的基本组成与原理.102.1 ABS的基本组成.102.2 ABS的工作原理.11第3章ABS系统常见故障现象和原因分析.133.1 ABS系统常见故障分析与排除.133.2 ABS系统常见故障的检修注意事项和检修方法.16第4章ABS故障案例分析.204.1制动抱死的故障诊断和排除案列.204.2 ABS灯常亮故障诊断与排除实施.21总 结.24致谢.25参考文献.263/26第1章电控防抱死系统的诞生发展史1.11.1电控防抱死系统的诞生发展史电控防抱死系统的诞生发展史基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936 年，德国博世公司(BOSCH)申请一项电液控制的ABS装置专利，促 进了 ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代 中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空 公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功 能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果 并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格 偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术 支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠 性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐 步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多 家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。进入90年代后，ABS技 术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广 泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各 类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在 60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商 主要有：德国博世公司(BOSCH)，欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司(DELCO),美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪 4/26克斯公司(BENDIX),美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司(TEVES)、德国瓦布科(WABCO)、美国凯尔西海斯公(KELSEYHAYES)等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新 和换代。21世纪以来ABS主要沿以下几个方面发展(1)ABS和驱动防滑控制装置ASR 一体化。ABS以防止车轮抱死 为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为 了施加制动。由于二者技术上较接近，且都能在低附着地面上充分体 现它们的作用，所以将二者有机的结合起来。(2)动态稳定控制系统VDC(或电子稳定控制ESP)。VDC主要 在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。(3)ABS/ASR与自动巡航系统(ACC)集成。(4)减小体积，降低重量。(5)随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB,使得ABS有了更快的的响应速度，更好的控制效 果，而且更容易与其它电子系统集成。在ABS系统中嵌入电子制动力 分配装置(EBD)构成了 ABS+EBD系统。EBD的功能就是在汽车开始 制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大 小，然后调节车轮与附着力的匹配,进一步提高车辆制动时的稳定性,同时尽可能地缩短制动距离5/261.2 ABS1.2 ABS的特点和重要性的特点和重要性ABS防抱死制动系统，它是在传统制动系统的基础上，增加了一 套防止车轮制动抱死的控制系统。该装置在汽车制动过程中，当车轮 趋于抱死，即车轮滑移率进入非稳定区时,会讯速降低制动系统压力，使车轮滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区内，通过自动，高频率 地对制动系统压力进行调节，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的 狭小范围内，以达到充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数，实现 防止车轮抱死和获得最佳制动性能。采用传统的制动系统制动时，尽 管驾驶员可以通过间歇踩、放制动踏板防止车轮抱死，但无法精确地 做到判断和控制，特别是在紧急制动时，不可能将车轮滑移率控制在 理想的范围之内，往往会使车轮抱死，尤其是汽车在结冰、下雨、打 滑的路面上制动时，很容易产生侧滑、甩尾和失去转向控制能力，此 时驾驶员容易产生紧张情绪，缺乏安全感，ABS系统的优点可以概括 为以下几点：(1)改善汽车制动时的横向稳定性；(2)改善汽车制动时的方向操纵性；(3)改善制动效能；(4)减少轮胎的局部过度磨损通过汽车制动性能的主要评价指标，了解ABS系统对汽车的制动 性能有很大的帮助，及ABS系统的重要性，汽车制动性能的主要评价 指标如下：6/26（1）制动效能制动效能主要指制动距离与制动减速度，通常实用中多指制动距 离。制动距离是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车完全停车所行驶的距 离。制动距离越短，越有利于避免交通事故的发生，它是制动性能最 基本的评价指标。（2）制动时汽车的方向稳定性制动时汽车的方向稳定性，一般是指制动过程中维持汽车直线行 驶和按预定弯道行驶的能力。如果汽车制动时发生侧滑、甩尾、严重 时出现调头，都不可能维持原行驶方向，会使汽车失去方向稳定性；如果汽车在弯道行驶中制动时，汽车不再按原来弯道行驶，出现冲入 其它车道或冲出路面，或者即使是直线行驶，也无法避开障碍物，操 纵转向盘也不起作用，则为汽车失去转向控制能力（转向操纵性）。汽车制动过程中，失去方向稳定性和失去转向控制能力，都是造成交 通事故的重要原因。（3）制动效能的恒定性制动效能的恒定性，主要指抗热衰退性能。抗热衰退性能是指汽 车在繁重工作条件下制动时（如下长坡时长时间连续制动），制动器 温度升高后，其制动效能的保持程度。它是设计制动器及选材中必须 认真考虑的一个重要问题。以上三项指标中，其中两项指标采用ABS 装置后，其性能都会有明显的改善和提高对避免交通事故的发生能起 到很好的作用，因此ABS是汽车上十分重要的主动安全装置7/261.31.3车轮防抱死系统车轮防抱死系统（ABS）（ABS）的分类的分类ABS的主要生产厂家有:博世ABS系统、坦孚ABS系统、达科ABS 系统、和本迪克斯ABS系统，这四种系统都是广泛的应用系统，而且 还在不断的发展，更新和换代。ABS根据制动系统的传动介质，可分为气压系统、气顶液系统和 液压系统。气压系统主要用于重型载重汽车及其挂车，由发动机产生 的压缩气直接控制动力分泵的气压，不需在原有的系统中增加另外的 部件，能较容易地独立控制各车轮的制动力。气顶液系统一般用于大 中型汽车，在前后轴原有的制动管路中各装一个空气加压器，通过控 制动力气室的输入气压间接地控制液压主缸的输出液压。液压系统用 于轿车、厢式车和轻型载重车，系统中增加了一套制动传动介质的独 立供给装置，如支流电动机和再循环油泵。ABS根据控制通道数量和传感器数量，可分为单通道式、双通道 式、三通道式和四通道式。根据控制方式，ABS可分为机械式和电子 式。由于机械式ABS控制精度差，反应速度慢，不能保证紧急制动时 车轮不被抱死，已经基本被电子式ABS所取代。根据压力调节器的布 置，ABS分为整体式和分离式。将压力调节器与制动总泵制成一体的 称整体式，具有独立制动压力调节器和独立制动总泵的称分离式。8/26图1.1分离式液压调节器图图L 2整体式液压调节器图9/26第2章ABS系统的基本组成与原理2.1 ABS2.1 ABS的基本组成的基本组成ABS系统主要由轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。图2.1 ABS的基本组成图(1)轮速传感器轮速传感器的作用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变换为电 信号输入电子控制单元(ABSECU)中.目前，汽车上每个车轮都装有1 个轮速传感器，大多数采用电磁式结构,主要由传感器(头)和传感器 转子齿圈组成(2)液压调节器液压调节器是ABS系统的执行器，设在制动总泵(主缸)与车轮制 动分泵(轮缸)之间，主要作用是根据ABSECU的控制指令，自动调节制 动分泵(轮缸)的制动压力.它由电磁阀、电动回液泵和储液器组成.(3)电子控制单元电子控制单元的作用是接收轮速传感器输入的信号，计算汽车的10/26 轮速、车速、加减速度和滑移率,并输出控制指令以控制液压调节器 等执行元件.ABS ECU具有失效保护和故障自诊断功能，一旦ABS系统 出现故障，它将终止ABS系统工作，恢复常规制动;同时点亮ABS故障 指示灯，提醒驾驶员及时修理.电子控制单元ECUi-1 t I t fl I T:前轴右轮，.；:，速度传感器j后轴右轮 速度传感器电磁阀制动轮缸电磁阿i制动轮缸制动轮缸 电磁阀+制动总泵I制劫轮&L 予整阀亍_前轴左轮后轴左轮速度传感器速度传感器图2.2 ABS控制电脑原理图2.2 ABS2.2 ABS的工作原理的工作原理ABS系统在汽车制动过程中,根据车轮的滑移率和减速度是否达 到某一设定值来判断车轮是在稳定区转动，还是在非稳定区转动.1 控制过程分3个阶段：(1)升压阶段.ABS系统的电磁线圈无电流通过，电磁阀处于升压 状态,也就是正常运行状态，此时ABS系统不工作.(2)保压阶段.ABSECU向ABS系统的电磁线圈输入一个较小的电 流,使电磁阀移动到一定的位置，进而保持轮缸有一定的制动压力.11/26(3)减压阶段.当ABSECU向ABS系统的电磁线圈输入一个较大的 电流时，电磁阀移动，切断主缸回油,接通轮缸与回油通道的油路，此 时,轮缸总制动液经电磁阀流入储能器中，即可降低轮缸压力.制动时,制动液由主缸经过液压调节器传送到轮缸，轮速传感器感应轮速，并 将信号反馈给ABS ECU,ABSECU以每秒10次的速度计算滑移率，根据 滑移率控制液压调节器，进而保持、降低或提高传动分泵的油压，调整 制动力，防止车轮抱死。12/26第3章ABS系统常见故障现象和原因分析3.1 ABS3.1 ABS系统常见故障分析与排除系统常见故障分析与排除ABS是现代汽车上大量安装的车轮防抱死制动系统，是常规刹车 装置的改进型技术。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车 轮锁死,，使汽车在制动状态下仍能转向。车轮防抱死制动控制系统(ABS)常见故障有制动跑偏、制动时制 动轮不良，制动抱死，ABS灯常亮等。3.1.13.1.1制动跑偏制动跑偏汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜。紧急制动时，方向急转或 车辆甩尾。(1)若车辆行驶是也有跑偏现象，则首先做以下检查，检查左 右车轮轮胎气压，花纹和磨损程度是否一致，检查各减震器是否漏油 或失效。检查悬架弹簧是否这段或弹力是否一致。(2)指汽车轮，用手转动或轴向推动车轮胎。若一侧车轮有松 旷或过紧感觉，应重新调整轴承与进度。若转动车轮有发卡或异响，应检查该轮胎轮毂轴承是否破损或毁坏。对汽车进行路试，制动后若 汽车向一侧跑偏，则为另一侧车轮制动不良。首先对车轮制动器进行 放气，若无制动液喷出则说明是制动油路堵塞，应当予以更换。若放 出的制动液有空气，则有空气予以排除。观察制动蹄与制动鼓的间隙,若间隙过大，则是刹车片磨损过度或者自动调整装置失效，应当更 换。13/26上述都正常的话，应当拆检车轮制动器。检查制动鼓是否磨损过 度出现沟壑，若磨损过度应当光鼓或者更换。检查制动蹄摩擦片是否 有有无或者水湿及磨损过甚，若有应当查明原因并清理。若是摩擦片 磨损过甚应当予以更换。检查制动轮缸活塞，若有发卡或漏油，应当 更换。(3)若制动时忽左忽右跑偏现象应当检查前轮定位(小型货车 一般只有前束可以调整)若不正确应当予以调整。(4)若在制动时，出现甩尾现象，应当检查油压分配阀是否有 故障。3.1.23.1.2驻车制动不良驻车制动不良拉紧驻车制动，汽车也能够很容易起步。在坡道上停车时，拉紧 驻车制动，汽车不能停止，发生溜车现象。(1)将汽车停放在平坦的路面上，拉紧驻车制动器操纵杆，挂 入低速档起步，若汽车很容起步而发动机不熄火，则驻车制动不良。从驻车制动操纵杆放松位置往上拉，直到拉不动为止。检查操纵杆的 行程，若形成过大说明操纵杆的自由行程过大，应当调整。若操纵杆 的行程过小并且感觉很沉说明操作杆或绳索或制动器发卡锈死。应当 拆检修复。检查操纵杆的阻力，若感觉没有阻力或阻力很小，说明操 纵杆或绳索断裂或松脱，应当更换修复。(2)从检测孔中央驻车制动器的间隙是否符合要求，若间隙过 大，应当调整。14/26(3)经过上述检查都正常，应拆检驻车制动器，检查驻车制动 蹄片是否磨损过甚，或有无油污。检查制动鼓是否磨损过甚、失圆或 有沟槽。检查制动蹄运动是否发卡，若有发卡现象，应当修复或润滑。检查制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积是否符合要求。若接触面积过 小，应当更换或修整。3.1.33.1.3制动抱死制动抱死制动抱死就是制动器(无论是盘式还是毂式)将轮胎加紧,轮胎对 于制动器没有相对运动。换句话说，也就是轮胎不转了，汽车就像一 块砖头一样在路面滑动。(1)首先将车水平放置，避免车制动抱死解除时溜车，检查手 刹是否释放，下车检查车轮是否有异物卡入。(2)检查制动压力开关，有可能是由于开关出现了故障或者是 整个电路出现了问题，导致开关不能及时发送信息，不能按照驾驶员 的想法去行驶。(3)制动分配泵工作受碍，分配泵工作出现问题时，工作能力 相应降低，甚至无法解除制动抱死。(4)控制电路出现异状，控制电路在整个制动过程中起调动作 用，如果电路出现不良现象，就会导致抱死。3.1.4 ABS3.1.4 ABS故障灯亮是什么原因？故障灯亮是什么原因？ABS防抱死技术是基于刹车系统上的，各组成部分也简单明了，所以故障原因还是很简单的。15/26(1)ABS轮速传感器的问题。轮速传感器布置在车轮上，很容 易被泥土、泥浆污染，传感器上覆盖大量泥土，会影响到车速信号的 传递，ABS电脑无法判断车速信号，就会报警，此时清洁传感器上的 脏污，调整传感器与信号齿圈的间隙即可。如果轮速传感器损坏，只 能更换。(2)线路连接故障，这也是比较常见的一种故障，虽说各个车都 有ABS系统，但因工艺不同装配质量及材料其实还是有所差异的。轮 速传感器插线松脱的故障比较多，可重点检查。线路的排查是一件很 麻烦的事情，所以在处理的时候一定要有耐心，最好是把每个插头都 检查一遍，包括相关保险丝的接触情况以及搭铁线的打铁情况。(3)ABS控制单元(ECU)编程的问题，很可能是控制单元内的 数据不匹配或数据不正确，重新调整数据。这一项需要用到专用的检 测电脑。(4)ABS总泵的问题。(5)ABS控制单元(ECU)电路板故障，需要更换电脑。但这种 故障概率很小。3.2 ABS3.2 ABS系统常见故障的检修注意事项和检修方法系统常见故障的检修注意事项和检修方法3.2.13.2.1检修检修ABSABS的注意事项的注意事项(1)ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现 故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首 先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部16/26 集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。(2)ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就 可能会损坏电控单元。因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元 上的连接器。(3)维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可 以调整的，但要用非磁性工具调整。(4)装有ABS的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液 吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动 效能衰退。(5)要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境 中。(6)当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以特别在 汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。(7)具有ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往 往具有很局的压力。(8)更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中 的空气，以免影响制动系统的正常工作。3.2.2 ABS3.2.2 ABS故障检修的一般步骤和主要部件检修故障检修的一般步骤和主要部件检修1、ABS故障检修的一般步骤(1)确认故障情况和故障症状。17/26(2)先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况。(3)利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻 找故障位置。(4)根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具 体的检查，确定故障部位和故障原因。(5)修理或更换部件以排除故障。(6)清除故障代码。(7)检查故障警告灯是否持续点亮。(8)路试。3.2.3 ABS3.2.3 ABS主要部件的检修主要部件的检修(1)轮速传感器的检修轮速传感器可能出现的故障有:感应线圈短路、断路或接触不良,传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之 间有赃物等。轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或 过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输 出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙;传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。(2)ABS ECU的检修首先检查ABS ECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱；再18/26 检查其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。如果与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU再试。更换ABS ECU时，将点火开关关闭，拆下ECU上的线束插头，拆 下旧的ECU,固定好新的ECU,插上所有的线束插头(注意线束不能 损坏和腐蚀，插头应接触良好)对角线拧紧固定螺钉；起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统正常。(3)制动压力调节器的检修制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不良、阀门泄漏等故障。检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻值无穷大或过小等，均说明其电磁 阀有故障；将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，看阀能否正常 动作，如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器；如果怀疑是制 动压力调节器有问题，则应在制动压力调节器内无高压制动液时，拆 下调节器进一步检查。19/26第4章ABS故障案例分析4.14.1制动抱死的故障诊断和排除案列制动抱死的故障诊断和排除案列故障现象：上海别克（BUICK）君威轿车仪表板上的ABS故障指 示灯点亮，ABS系统不起作用，制动抱死。故障检修：由于行驶中仪表板上的ABS故障指示灯点亮，说明 ABS电脑记录有故障代码。根据别克维修手册中提供的故障代码读取 方法，人工调取故障代码41。查故障代码表得知：故障代码41表示 右前电磁阀线路开路。故障分析排除：为确认是否电磁阀线路的故障，用万用表测量 ABS总泵的电磁阀线路，测量时发现有一根线与其它任何一根线都不 相通（正常电磁阀引脚之间是相通的），由此可以判断这根线便是故 障代码41所指的开路线。为查出具体开路部位，采取以下方法：拆下ABS总泵（位于发动机室左侧前端）；分解ABS总泵，从其 他底部拆开便看到四个电磁阀（分解时要注意不要损坏密封圈），打 开ABS总泵后，便看到有一根线端已明显断开，此即故障所在，用一 根比较小的电线把电线的开路端焊接起来，然后用万用表的欧姆档原 来开路的线与其他各线是否相通，结果相通，然后按照规定顺序对 ABS系统进行空气排除（注意：一定要按规定放气顺序对各轮进行放 气，否则空气无法排除干净，会影响ABS系统的工作效果）。试车，ABS系统功能恢复正常，故障排除。20/264.2 ABS4.2 ABS灯常亮故障诊断与排除实施灯常亮故障诊断与排除实施故障现象：奥迪A6轿车行驶过程中ABS灯常亮。故障检修：首先检查制动总泵储液罐内的制动液液面高度。如果 制动液不足，添加制动液至储液罐的上刻线位置；然后检查制动总泵、各车轮的制动分泵及制动管路无制动液渗漏。把4个车轮顶离地面，用手转动车轮检查，制动蹄回位性能良好，无制动蹄片拖滞现象；最 后检查制动蹄片，制动蹄很厚，磨损轻微，制动系统的机械部分正常。起动发动机，把汽车加速至3040km/h的速度，迅速踩下制动踏板，这时4个车轮同时抱死，路面上留下明显制动印痕，说明汽车的常规 制动性能良好。把汽车加速至6080km/h的速度，迅速踩下制动踏板,这时4个车轮仍同时抱死，路面上留下十分明显的制动印痕，但汽车 无制动跑偏现象，说明汽车制动系统中的ABS系统不工作，制动系统 只具备常规制动功能。故障分析排除：针对以上故障现象，采取下列方法进行检修：连接故障诊断仪对A B S系统进行检测，发现了 2个故障码12和16o（12代表AB S泵供电电压故障码，16代表右后轮转速传感器断路 或对正极短路的故障码。）根据故障码的提示，进行检查执行元件的 性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性 能测试时，AB S液压泵不动作，踏板无振动感。根据这种现象，分 析有三种可能的故障原因：液压泵损坏，继电器问题，或液压控制单 元损坏。接着继续读取相关数据，查看右后轮转速传感器存在什么21/26 问题，于是进入了 ABS系统的数据流。将车辆举起，用手转动车轮,观察组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，说明轮速信号没有 被AB S控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有 三个原因：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，直接进行了如下步骤的检测。检测右后轮轮速信号。利用示波器直接 对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上 升而升高，频率反映良好。检测左后轮轮速信号。利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进 行测量，结果也有信号，但电压幅值随转速上升不明显，频率反映良 好。由于AB S系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故 障，先调整了左后轮传感器的间隙，但波形依旧。将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取 数据。连接好后，结果设备显示右后轮轮速为零。看来是信号线或 控制单元内部出现问题。为此，我们决定对相关线束进行检测。经检 测，右后轮信号线、接线柱1 5供电脚、蓄电池3 0供电脚及接地脚 均正常。根据上述测量结果，判定液压泵继电器或液压控制单元有问 题，但需进一步拆检。于是打开了 AB S液压泵液压控制单元，经检 查，发现继电器烧毁，电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象，用 焊锡恢复了电路板使其导通，并利用外接继电器替代了损坏的内置继 电器。之后再利用故障诊断仪进行执行元件诊断的操作时，液压泵恢 复工作。之后又打开了 A B S控制单元，经检查，发现内部接脚都22/26 是由极细的导线连接，附在1块陶瓷片上。在找到右后轮的输入脚后,发现此根极细的导线已经断路。用导线将其焊接好。之后利用诊断仪 再读取数据时，右后轮信号恢复正常，同时信号波形差异的问题也不 复存在，该车AB S系统的故障全部解决。案例总结：一般情况下，解决ABS灯常亮的故障，可以按如下方 法进行逐步排除：清除故障码清洗或更换有故障的转速传感器、清 洗齿圈（用化油器清洗剂清洗）调整齿圈间隙更换刹车油检查 ABS控制线束，必要时更换检查ABS控制器，必要时予以更换。23/26本次毕业设计主要对汽车ABS系统进行研究和分析，首先分析了 汽车ABS的发展及汽车ABS系统的介绍，在此基础上对汽车ABS系统 构成原理进行深入分析，进而对汽车ABS常见故障诊断，其中包括了 ABS制动跑偏,ABS驻车制动不良,ABS制动抱死,ABS制动灯常亮，最 后文章运用两个常见的故障进行举例分析，希望通过研究能对相关汽 车行业有一定借鉴。24/26参考文献1 川张新.汽车液压防抱制动系统(ABS)的理论与实践.中南大学出版社20052 唐国元.车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究.华中科技大学20053 边明远，陈思忠.汽车驱动防滑控制系统的研究.武汉汽车工业大学学报 2000 年第 6 期 42-45 1999.64-774 王德平，郭孔辉，高振海.汽车驱动防滑控制系统.吉林工业大学学报1997年第4期110-1135 张成宝，吴光强，丁玉兰，刘岩.汽车驱动防滑的控制方法研究.汽车工程2000年第5期70-7226/26