多缸工作控制回路.ppt

液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 6.4 6.4 多缸控制回路多缸控制回路 功能：功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地实现预定功使多缸液压系统中的各个液压缸严格地实现预定功能的动作要求。能的动作要求。分类：分类：顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路 互锁回路互锁回路 多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 6.4.1 6.4.1 顺序动作回路顺序动作回路 功能：功能：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按 规定的顺序动作。规定的顺序动作。分类：分类：压力控制回路压力控制回路 行程控制回路行程控制回路 时间控制回路时间控制回路液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 1 1、压力控制的顺序动作回路、压力控制的顺序动作回路 压力控制的顺序动作压力控制的顺序动作回路是利用油路本身的压回路是利用油路本身的压力的变化来控制液压缸按顺序先后动作的。力的变化来控制液压缸按顺序先后动作的。分类：分类：压力继电器控制顺序动作压力继电器控制顺序动作 顺序阀控制顺序动作顺序阀控制顺序动作 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 （1 1）用压力继电器控制的顺序动作回路）用压力继电器控制的顺序动作回路 特点：特点：使用方便，使用方便，顺序动作转换迅速顺序动作转换迅速且顺序可变。但压且顺序可变。但压力继电器及其调定力继电器及其调定压力对回路工作可压力对回路工作可靠性有重大影响。靠性有重大影响。但必须注意，压力但必须注意，压力继电器的动作压力继电器的动作压力应高于前一动作的应高于前一动作的最高工作压力，以最高工作压力，以免产生错误动作。免产生错误动作。动画演示动画演示动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 （2 2）用顺序阀控制顺序动作回路用顺序阀控制顺序动作回路特点：特点：工作可靠，可工作可靠，可以按照要求调整液压以按照要求调整液压缸的顺序动作。注意：缸的顺序动作。注意：顺序阀的调整压力应顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最比先动作液压缸的最高工作压力高，以免高工作压力高，以免系统压力波动较大时系统压力波动较大时产生误动作。产生误动作。动画演示动画演示动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 、用行程控制的顺序动作回路、用行程控制的顺序动作回路行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时是利用工作部件到达一定位置时,发出信号来控制液压缸的先后动作顺序的。发出信号来控制液压缸的先后动作顺序的。分类：分类：行程阀控制的动作顺序回路行程阀控制的动作顺序回路行程开关控制的动作顺序回路行程开关控制的动作顺序回路顺序缸控制的动作顺序回路顺序缸控制的动作顺序回路液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 （）用顺序缸控制的顺序动作回路（）用顺序缸控制的顺序动作回路工作原理：工作原理：（1 1）换向阀）换向阀5 5通通电，缸电，缸1 1活塞先右行。活塞先右行。打开油口打开油口a a，缸，缸2 2活活塞上行。塞上行。（2 2）换向阀）换向阀5 5断电，缸断电，缸1 1活塞先左活塞先左行。打开油口行。打开油口b b，缸缸2 2活塞下行。活塞下行。液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 特点：特点：结构简单，结构简单，工作可靠，但工作可靠，但行程位置和动行程位置和动作顺序不能改作顺序不能改变。另外顺序变。另外顺序缸的活塞要通缸的活塞要通过油口，密封过油口，密封装置易损坏，装置易损坏，只适用于压力只适用于压力不高的场合。不高的场合。液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 分类：分类：用机械连接的同步回路用机械连接的同步回路 用调速阀的同步回路用调速阀的同步回路 用分流阀的同步回路用分流阀的同步回路 用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路 用同步缸或同步液压马达的同步回路用同步缸或同步液压马达的同步回路 用伺服系统的同步回路用伺服系统的同步回路6.4.2 6.4.2 同步回路同步回路功用功用:使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 1 1、串联液压缸的同步回路串联液压缸的同步回路特点特点:由于泄漏和制由于泄漏和制造误差造误差,影响了串联影响了串联液压缸的同步精度液压缸的同步精度液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 带补偿装置的串联液压缸同步回路带补偿装置的串联液压缸同步回路动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 2 2、同步液压缸的同步回路、同步液压缸的同步回路动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 3 3、流量控制式同步回路、流量控制式同步回路（1 1）用调速阀控制的同步回路）用调速阀控制的同步回路应用及特点：应用及特点：两个调速阀分别调两个调速阀分别调节两缸活塞的运动节两缸活塞的运动速度，当两缸活塞速度，当两缸活塞有效面积相等时，有效面积相等时，则流量可调整得相则流量可调整得相等。此同步回路结等。此同步回路结构简单，应用方便。构简单，应用方便。但速度同步精度校但速度同步精度校低。低。动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 （2 2）用电液比例调速阀控制的同步回路）用电液比例调速阀控制的同步回路特点特点:同步位同步位置精度较高置精度较高液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 （3）用分流阀的同步回路用分流阀的同步回路特点特点:只能只能保持速度同保持速度同步步动画演示动画演示液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 6.4.3 6.4.3 互锁回路互锁回路 功用：功用：在多缸工作在多缸工作的液压系统中有，的液压系统中有，有时要求一个液压有时要求一个液压缸运动时不允许另缸运动时不允许另一个液压缸有任何一个液压缸有任何运动，常采有液压运动，常采有液压缸互锁回路。缸互锁回路。液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 6.4.4 6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路 功用：功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相干在多缸系统中，可防止其压力、速度互相干扰。扰。例如：例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。液压与气压传动基础液压与气压传动基础 三三峡峡职职院院机机械械制制造造系系第第6 6章基本回路章基本回路 动画演示动画演示